Zespół paletowy VF-2YT - 3 stanowiska

Pallet Pool Installation Video

Wprowadzenie

Poniższa procedura przedstawia sposób montażu zespołu palet z 3 stanowiskami w następujących maszynach:

VF-2YT
VF-2SSYT
VM-2

Oprogramowanie Next Generation na maszynie musi być w wersji 100.22.000.1010 lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest możliwa do zainstalowania w terenie.

Opcja zespołu palet mieści łącznie 4 palety, które można zainstalować w VF-2YT z opcją zespołu palet.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Śruby poziomujące

Uwaga: Podkładki [1] i nakrętki [2] są zakładane na czas transportu i należy je zachować do montażu i nie należy ich wyrzucać.

Uwaga: Orientacja podkładki [3] jest ważna. Stożkowa część podkładki powinna opierać się o odlew, patrz ilustracja.

Pasowanie zespołu palet

1

Usuń wspornik transportowy [2] z zespołu palet, zdejmując osprzęt [1] i usuwając wspornik [2] z płyty wózka PS [3].

2

Po zdjęciu wspornika transportowego zamocuj mechanizm blokujący paletę [1] w odpowiednim położeniu za pomocą dostarczonego osprzętu [2].

Uwaga: Mechanizm blokujący paletę można znaleźć w szarej torbie Rubbermaid.

3

Zdejmij pokrywę [1] i jej osprzęt [2], aby odsłonić cylinder pneumatyczny [4] automatycznego okna na stacji ładowania i podnieś cylinder pneumatyczny [4], aby wsporniki [3] i cylinder pneumatyczny były przymocowane, jak pokazano.

Powtórz ten proces dla siłownika pneumatycznego automatycznego okna w VF-2YT. Szaro-żółta rurka przewodu powietrznego wychodząca z panelu smarowania będzie musiała być podłączona do siłownika pneumatycznego automatycznego okna, porty na siłowniku powietrznym będą miały szare i żółte opaski zaciskowe, wskazujące miejsce podłączenia każdej rurki.

Uwaga: Zrób to przed umieszczeniem maszyny i zespołu palet razem, aby uzyskać łatwiejszy dostęp.

4

Maszynę i zespół palet należy ustawiać za pomocą szablonów kotwiących. Ułóż szablony jeden na drugim tak, aby punkty w polach [1] i [2] pokrywały się ze sobą. Należy zapoznać się z ilustracją w celach informacyjnych.

Ważne: Aby mieć pewność, że zespół palet będzie prawidłowo wyrównany, zalecamy zakotwienie maszyny oraz zespołu palet po wypoziomowaniu. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

Maszyna VF-2YT musi być wypoziomowana zanim będzie można zainstalować zespół palet. Zapoznaj się z procedurą Instalacja VMC .

5

Użyj wózka paletowego lub widłowego, aby przewieźć zespół palet bliżej maszyny. Przy przenoszeniu zespołu palet do maszyny wyśrodkuj otwór poprzeczki w zespole palet wokół wspornika z blachy, który zakrywa siłownik powietrzny w automatycznym oknie maszyny.

Na tylnej części zespołu palet znajduje się naklejka [1] z informacją na temat miejsca podnoszenia zespołu palet za pomocą wózka paletowego.

UWAGA: Podnieś zespół palet wózkiem paletowym od przeciwnej strony niż ta, po której znajdowałoby się okno przesuwne.

Połączenia elektryczne i pneumatyczne

1

Upewnij się, że wyłącznik główny jest na [OFF] pozycji i poczekaj aż lampka wysokiego napięcia na napędzi wektorowym zgaśnie.

Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (zsuwania palet) są już zainstalowane fabrycznie.

Poprowadź przewody zespołu palet do szafy sterowania, jak pokazano na ilustracji.

Uwaga: Zdejmij panel pod szafką elektryczną, aby uzyskać dostęp do kabli poprowadzonych z zespołu palet.

Podłącz kabel kodera silnika PR do kanału 15 płytki PCB Maincon. Zainstaluj filtr ferrytowy na kablu kodera silnika.
Podłącz kabel kodera silnika PS do kanału 16 płytki PCB Maincon. Zainstaluj filtr ferrytowy na kablu kodera silnika.

Podłącz kabel zasilający silnika PR do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Podłącz kabel zasilający silnika PS do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

2

Usuń zworkę z P12 i podłącz PP CHG ST (kabel 33-1163) [1] do P12 na płytce PCB we/wy.

Podłącz PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET (WSPORNIK WE/WY STAT DRZWI ZESPOŁU PALETY) (kabel 33-1114) [2] do P13 na płytce PCB we/wy.

Podłącz przełączniki zaciskania i zwalniania odbiornika palety do przewodu elektrycznego [3] na kablu 33-1114.

Uwaga: Złącza zaciskania i zwalniania odbiornika znajdują się pod szafką elektryczną.

Podłącz PALLET ALARM (ALARM PALETY) (kabel 33-1160) [4] do przewodu w P3 na płytce PCB SMTC/triaka.

Podłącz oświetlenie robocze stanowiska ładowania palet (kabel 33-5840) [5] do zasilania LVPS oświetlenia roboczego.

Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

3

Podłącz kabel [1], który biegnie wzdłuż górnej części zespołu palet do połączenia czujnika zbliżeniowego [2] w oknie automatycznym i poprowadź kabel wzdłuż górnej części zespołu palet, jak pokazano na ilustracji.

4

Poprowadź linię powietrza za pomocą trójnika [1] z kanału kablowego zespołu palet do panelu smarowania, jak pokazano na ilustracji.

Mały kawałek węża pneumatycznego będzie musiał zostać odcięty, aby połączyć go z linią powietrza w szafce na smar [3].

Podłącz wąż pneumatyczny z maszynowego pistoletu pneumatycznego [2] do trójnika, jak pokazano.

Poprowadź pomarańczowe [4] i niebieskie [5] węże z wewnętrznego cylindra pneumatycznego okna stacji ładowania do dolnego elektrozaworu w panelu smarowania, jak pokazano. Porty elektrozaworu będą miały pomarańczowe i niebieskie opaski zaciskowe, aby pokazać, gdzie jest podłączony każdy wąż.

Parametry i ustawienia

1

Ustaw wyłącznik główny w pozycji ON.

Naciśnij przycisk [POWER ON], aby włączyć zasilanie.

Wyzeruj wszystkie osie

Wykonaj następujące czynności, aby włączyć opcję zespołu palet w VF-2YT.

Ważne: Będziesz musiał wykonać ten krok, jeśli wykonasz opcję 5 czystej instalacji na VF-2YT z zespołem palet.

Ustaw ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet na Żaden.

Znajdź etykietę Haas z parametrami zespołu palet na wyłączniku awaryjnym na maszynie zespołu palet. Zapisz wartości.

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Naciśnij [DIAGNOSTIC], aby uzyskać kartę PARAMETERS> fabryczne.

Ustaw następujące wartości ustawień fabrycznych:

2128 [:] Typ zespołu palet = zaczep
15.019 [:] Oś PR niewidoczna = False
16.019 [:] Oś PS niewidoczna = False
15.004 [:] Wyłącz oś PR = Fałsz
16.004 [16:3] Oś PS wyłączona = Fałsz

Włącz korekcje siatki i TC dla osi PR i PS.

15.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PR = Użyj wartości z etykiety.
15.140 Przesunięcie siatki osi PR = Użyj wartości z etykiety.
16.078 Przesunięcie wymiany narzędzia osi PS = Użyj wartości z etykiety.
16.140 Przesunięcie siatki osi PS = Użyj wartości z etykiety.
Wyzeruj po dostosowaniu korekcji siatki

Podstawowe poziomowanie zespołu palet

1

Upewnij się, że wszystkie zewnętrzne podpórki NIE dotykają podłoża.

Upewnij się, że zespół palet spoczywa na 3 punktach, a stopa poziomująca, która nie dotyka krążka, znajduje się najbliżej szafy sterowniczej maszyny [1].

Odległość od podłogi do dna podstawy zespołu palet powinna wynosić około 3,5 cala.

2

Przywróć sanie do położenia początkowego, jeśli jeszcze się tam nie znajdują, umieść poziomnicę na płycie wózka i wypoziomuj wstępnie w odniesieniu do X i Y.&

UWAGA: Dokonaj poziomowania orientacyjnego, dostosowując trzy stopy poziomujące, ale pomijając czwartą, która nie dotyka podłoża.

Gdy podstawa zostanie wypoziomowana w 3 punktach, opuść czwartą śrubę poziomującą, aby dotykała podkładki.

Przypisywanie brakujących palet do harmonogramu

1

Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, gdzie półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny.

W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji.

Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

2

Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP] , wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

3

Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

UWAGA: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

Wyrównanie stanowiska wydawania palet

1

Włóż napęd USB z kluczem serwisowym i przełącz maszynę do trybu serwisowego.

Upewnij się, że nie ma żadnych przeszkód w maszynie lub w obszarze magazynu palet. Wyciągnij przycisk [E-STOPS] i [RESET] dla wszystkich alarmów.

Naciśnij [ZERO RETURN] , a następnie naciśnij[ALL]. Maszyna wyzeruje wszystkie osie.

Gdy wszystkie osie są w pozycji zero, naciśnij [RECOVER]. Pojawi się wyskakujące okienko, wybierz [2] dla odzyskiwania zmieniacza palet.

2

Naciśnij [H] a następnie przycisk [DELETE] [1]. Spowoduje to obrócenie sań [3] w kierunku stanowiska H (jak pokazano na ilustracji).

Naciśnij [F1] [2] , aby otworzyć automatyczne okno [4].

3

Przesuń osie X i Y odpowiednio do pozycji odpowiadających wartościom w ustawieniach fabrycznych 1.310 oraz 2.310.

Dostosuj wysokość na zespole palet równomiernie w razie potrzeby, aby móc przesunąć paletę z maszyny na sanie.

Na stronie Odzyskiwanie zmieniacza palet naciśnij przycisk [F2], aby zwolnić paletę [1] w maszynie i spróbuj ręcznie wsunąć paletę [1] na sanie palety [2]. Dostosuj ustawienie fabryczne 2.310 , aby w razie potrzeby wyregulować pozycję osi Y.

Jeśli po zastosowaniu Ustawień Fabrycznych 2.130 konieczna jest dalsza regulacja, dostosuj Ustawienia Fabryczne 2147, aby skorygować przesunięcie półki H PR.

Po prawidłowym wyrównaniu sań palety [2] i odbiornika ręcznie przesuń oś PR o 4 stopnie i przesuń osie PS i PR, aby ręcznie zaczepić paletę.

Gdy paleta jest zaczepiona i całkowicie wysunięta na odbiornik, ustaw parametr 2137 [:] KOREKCJA PRZESUNIĘCIA H PÓŁKI.

Na stronie Odzyskiwanie zmieniacza palet po zaczepieniu palety w maszynie naciśnij przycisk [INSERT] , aby suwak palet powrócił do pozycji początkowej.

4

Po zdjęciu palety z odbiornika [1] usuń nylonowe podkładki [2], które znajdują się na (4) otaczających kołkach.

Wyrównanie stanowiska ładowania palet

1

Wypoziomuj stanowisko ładowania za pomocą poziomicy umieszczone ja stacji ładowania, regulując najbardziej zewnętrzne nóżki [1].

2

Po wypoziomowaniu stanowiska ładowania ręcznie przesuń paletę [1] do stanowiska ładowania, aż znajdzie się nad dwoma pierwszymi rolkami [2].

Wyreguluj najbardziej zewnętrzne nóżki poziomujące stanowiska ładowania, aż rolki [2] będą ledwo dotykały palety [1].

Paleta powinna płynnie przesuwać się po wszystkich rolkach. Gdy paleta przesunie się płynnie po wszystkich rolkach, dociśnij jej wewnętrzne nóżki do podłoża, jeśli jeszcze go nie dotykają.

W tym momencie użyj strony Odzyskiwanie zmieniacza palet, aby wysłać tę paletę do stanowiska ładowania i wysunąć płytę tak, aby nie była już zaczepiona, i sprawdź, czy mechanizm blokujący prawidłowo blokuje paletę.

Jeśli mechanizm blokujący nie blokuje prawidłowo palety, wyreguluj wewnętrzne nóżki, aby pomóc w regulacji mechanizmu blokującego.

Ważne: Nie należy nadmiernie wyregulować wewnętrznych nóg poziomujących.

Wysuń impulsowo paletę ze stanowiska ładowania i przejdź do następnego kroku.

Uwaga: Jeśli podczas wysyłania palety do stanowiska ładowania nadal występują problemy, wykonaj poniższe czynności, aby jeszcze bardziej dostosować wyrównanie stacji ładowania.

3

Wykonaj ten krok, jeśli nadal występują problemy podczas wysyłania palety do stanowiska ładowania.

Zdejmij osłonę z blachy cienkiej [1] ze stołu stanowiska ładowania.

Poluzuj (4) śruby [2] mocujące stół stanowiska ładowania.

Następnie powoli popchnij paletę [3] do stanowiska ładowania, ale nie odczepiaj jej od wózka.

4

Wykonaj ten krok, jeśli nadal występują problemy podczas wysyłania palety do stanowiska ładowania.

Powoli ręcznie wysuń paletę [1] ze stanowiska ładowania, tak aby dwie pierwsze śruby [2] na stole stanowiska ładowania były widoczne. Dokręć śruby [2].

Kontynuuj impulsowe wysuwanie palety [2] ze stanowiska ładowania, tak aby pozostałe (2) śruby [3] były widoczne. Dokręć śruby [3].

Po dokręceniu wszystkich śrub dokręć je momentem obrotowym 50 ft-lb w układzie gwiazdy.

Po dokręceniu śrub przymocuj kawałek blachy, który został usunięty w poprzednim kroku.

Wyrównaj pozostałe półki paletowe

1

Najpierw wypoziomuj wszystkie półki paletowe.

Umieść poziomnicę na półce G i wyreguluj zewnętrzną stopę poziomującą, aż półka zostanie wypoziomowana.

Powtórz to dla półek E i F oraz ich odpowiednich nóżek poziomujących.

2

Użyj strony Odzyskiwanie zmieniacza palet , aby wysłać paletę na półkę E i ręcznie przesuń oś PS, aż paleta znajdzie się nad dwoma pierwszymi rolkami stanowiska ładowania.

Paleta powinna płynnie przesuwać się po wszystkich rolkach.

W tym momencie użyj strony Odzyskiwanie zmieniacza palet , aby wysłać tę paletę na półkę E i wysunąć płytę tak, aby nie była już zaczepiona, i sprawdź, czy mechanizm blokujący prawidłowo blokuje paletę.

Uwaga: Zapoznaj się z następnym krokiem, aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie, jak kołek ustalający mechanizmu blokującego powinien prawidłowo zatrzasnąć paletę.

Jeśli mechanizm blokujący nie blokuje prawidłowo palety, wyreguluj stopkę poziomującą, aby pomóc w regulacji mechanizmu blokującego.

Powtórz to dla półek F i E.

3

Na płycie wózka w [1] powinien być dodany smar, a na wszystkich kołkach ustalających [2] w mechanizmach zapadkowych palety, jeśli ten smar zetarł się podczas transportu, należy dodać więcej smaru do tych miejsc.

Należy również sprawdzić, czy kołek ustalający w mechanizmie zatrzaskowym stacji paletowej sprawia, że co najmniej 0,25 cala [3] styka się z płytą wózka. Jeśli tak nie jest, wyreguluj nóżki poziomujące, aby upewnić się, że na każdej półce palety jest dokonywany odpowiedni kontakt.

Ustawianie stanowisk palet

1

Informacje na temat sposobu ładowania palet do maszyny przy użyciutabeli planowania paletmożna znaleźć w INSTRUKCJI OPERATORA ZESPOŁU PALET.

Ważne: Jeśli na ramieniu palety nie ma palety, PR przejdzie do stanowiska z korekcją o 4 stopnie, gdy ramię palety zostanie przesunięte do określonego stanowiska z wykorzystanie strony odzyskiwania. Przechodzi on z korekcją 4 stopni, aby uniknąć uderzenia mechanizmu blokującego paletę na stanowiskach palety, dlatego gdy na stronie odzyskiwania układ sterowania zapyta, czy ramię palety trzyma paletę, MUSI odpowiedzieć prawidłowo lub może dojść do kolizji między ramieniem palety a mechanizmem blokującym palety.

2

Zamontuj tacę i pistolet pneumatyczny [1] oraz oświetlenie robocze stanowiska ładowania [2] na zespole palet, jak pokazano.

Umieść dostarczone pojemniki pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo i wióry spływające z palet. Jedna torba trafia pod stanowisko ładowania [3], a druga trafia tam, gdzie spotyka się maszyna i zespół palet [4].

Opróżnij pojemniki w razie potrzeby.

Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet.

Zamontuj kotwice.

Uwaga: Podczas ładowania palet na stanowisku ładowania palet, upewnij się, że używasz odpowiedniego mechanizmu podnoszącego. Każda paleta waży około 250 funtów.

Ważne: Maksymalna ładowność każdej palety to 340 kg.

Weryfikacja

Załaduj palety do wszystkich stanowisk i stanowisk ładowania, pozostawiając odbiornik maszyny bez palety.

Ostrzeżenie: NIE uruchamiaj tego programu, chyba że WSZYSTKIE palety są ładowane do maszyny.

Ustaw maszynę na 25% szybkości i uruchom następujący program, aby sprawdzić, czy maszyna prawidłowo przechodzi przez wszystkie palety.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30

VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation