Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet VF-2YT-palettipooli – 3 asemaa – asennus

VF-2YT-palettipooli – 3 asemaa – asennus

2.1 VF-YT PP – 3 asemaa

Last updated: 08/30/2024

VF-2YT-paletinvaihtaja – 3 asemaa – Asennus

Pallet Pool Installation Video

Johdanto

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten 3-asemainen paletinvaihtaja asennetaan seuraaviin koneisiin:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.22.000.1010 tai uudempi.

Paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Paletinvaihtajavaihtoehdossa on tilaa yhteensä neljälle paletille, jotka voidaan asentaa VF-2YT-koneeseen paletinvaihtaja vaihtoehdolla.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Vaaitusruuvien osat

 Huomautus: Aluslevyt [2] ja mutterit [1] on asennettu kuljetuksen ajaksi. Ne on säilytettävä asennusta varten, eikä niitä saa hävittää.

Huomautus: Aluslevyn suunta [3] on tärkeä.  Aluslevyn kartiomaisen osan tulee olla valua vasten,  katso kuva.

Paletinvaihtajan yhdistäminen

1

Irrota kuljetuskiinnike [2] paletinvaihtajasta irrottamalla kiinnitysosat [1] ja kannatin [2] PS-vaunulevystä [3].

2

Kun olet irrottanut kuljetuskiinnikkeen, kiinnitä paletin lukitusmekanismi [1] paikalleen mukana toimitetuilla kiinnitysosilla [2].

Huomautus: Paletin lukitusmekanismi on harmaassa kumilokerossa.

3

Irrota kansi [1] ja sen osat [2], jotta automaatti-ikkunan ilmasylinteri [4] tulee näkyviin latausasemassa, ja nosta ilmasylinteri [4] siten, että kannattimet [3] ja ilmasylinteri on kiinnitetty kuvan osoittamalla tavalla.

Toista tämä prosessi VF-2YT-laitteen automaatti-ikkunan ilmasylinterille. Voitelupaneelista tuleva harmaa ja keltainen paineilmalinjan letku on liitettävä automaatti-ikkunan ilmasylinteriin. Ilmasylinterin porteissa on harmaat ja keltaiset nippusiteet, jotka osoittavat, mihin kukin letku liitetään.

Huomautus: Tee tämä ennen koneen ja palettipoolin asettamista yhteen, jotta niihin on helpompi päästä käsiksi.

4

Kone ja paletinvaihtaja on sijoitettava ankkurointimallien avulla. Aseta mallit päällekkäin siten, että ruutujen [1] ja [2] pisteet ovat kohdakkain. Katso kuvaa viitteeksi.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei paletinvaihtajan suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja paletinvaihtaja kiinnitetään paikoilleen asennuksen jälkeen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

VF-2YT-koneen on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso VMC-asennus -toimenpide.

5

Käytä palettinosturia tai trukkia siirtääksesi paletti-altaan koneen lähelle. Kun siirrät paletinvaihtajan koneeseen, keskitä paletinvaihtajan poikkipalkin aukko koneen automaatti-ikkunan ilmasylinterin peittävän metallilevyn kiinnikkeen ympärille.

Paletinvaihtajan takaosaan on kiinnitetty tarra [1] osoittamaan, mistä palettihaarukoiden pitäisi nostaa paletinvaihtaja.

HUOMAUTUS: Pyydä palettinosturia poimimaan paletinvaihtaja liukuikkunan vastakkaiselta puolelta.

Sähkö- ja pneumaattiset liitännät

1

Varmista, että kytket pääpiirikatkaisijan [OFF]-asentoon, jaodota, kunnes vektorikäytön suurjännitevalo sammuu. 

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Johda paletinvaihtajan kaapelit ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 Huomautus: Irrota sähkökaapin alla oleva paneeli, jotta pääset käsiksi paletinvaihtajan kautta reititettyihin kaapeleihin.

Liitä PR-moottorin enkooderin kaapeli Mainconin PCB -kanavaan 15. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin enkooderin kaapeliin.
Liitä PS-moottorin enkooderin kaapeli Mainconin PCB -kanavaan 16. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin enkooderin kaapeliin.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

2

Irrota hyppyjohdin liitännästä P12 ja liitä PP CHG ST (kaapeli 33-1163) [1] IOPCB:n liitäntään P12.

Kytke PALETINVAIHTAJAN LUUKUN TILAN IO-KANNATIN (kaapeli 33-1114) [2] IOPCB:n liitäntään P13.

Liitä palettivastaanottimen puristin- ja vapautuskytkimet kaapelin 33-1114 saparoliitäntään [3].  

Huomautus: Vastaanottimen puristin ja vapautusliitännät sijaitsevat sähkökaapin alla.

Kytke PALETTIHÄLYTYS (kaapeli 33-1160) [4]  SMTC/Triac PCB:n liitännän P3 saparoliitäntään.

Kytke palettien latausaseman työvalot (kaapeli 33-5840) [5] työvalon LVPS-virtalähteeseen.

Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

3

Kiinnitä kaapeli [1], joka kulkee paletinvaihtajan yläosaa pitkin, koneen automaatti-ikkunan etäanturiliitäntään [2] ja vedä kaapeli paletinvaihtajan yläosaa pitkin kuvan osoittamalla tavalla.

4

Reititä paineilmalinja T-liittimellä [1] paletinvaihtajan kaapelista voitelupaneeliin kuvan osoittamalla tavalla.

Voitelukaapin [3] paineilmaletkuun liittämistä varten on katkaistava pois pieni osa paineilmaletkua.

Liitä paineilmaletku koneen paineilmasuuttimesta [2] T-liittimeen kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä oranssit [4] ja siniset [5] letkut sisemmän latausaseman ikkunan ilmasylinteristä voitelupaneelin pohjassa olevaan solenoidiin kuvan osoittamalla tavalla. Solenoidin porteissa on oranssit ja siniset nippusiteet, jotka osoittavat, mihin kukin letku on liitetty.

Parametrit ja asetukset

1

Aseta pääpiirikatkaisija ON-asentoon. 

Paina [POWER ON].

Palauta kaikki akselit nollaan

Ota paletinvaihtaja käyttöön VF-2YT-koneessa seuraavasti.  

Tärkeää:  Tämä vaihe on suoritettava, jos suoritat vaihtoehdon 5 (puhdas asennus VF-2YT-koneelle, jossa on paletinvaihtaja).

Määritä asetuksen 382 Poista paletinvaihtaja käytöstä valinnaksi Ei mitään.

Etsi Haasin paletinvaihtajan parametritarra hätäpysäytyspainikkeesta paletinvaihtajakoneesta.  Kirjoita arvot muistiin.

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT Tehdas -asetusvälilehdelle.

Aseta seuraavat tehdasasetusarvot:

  1. 2128 [:] paletinvaihtajan tyyppi = koukku
  2. 15.019 [:] PR-akseli näkymätön = epätosi
  3. 16.019 [:] PS-akseli näkymätön = epätosi
  4. 15.004 [:] PR-akselin käytöstä poisto = Väärin
  5. 16.004 [16:3] PS-akseli poistettu käytöstä = Väärin
Aseta ruudukon ja TC:n korjaukset PR- ja PS-akselille
 
  1. 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  2. 15.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  3. 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  4. 16.140 PR-akselin ruudukon korjain = Käytä tarra-arvoa.
  5. Palautus nollaan sen jälkeen, kun ruudukon poikkeamaa on säädetty

Perustason paletinvaihtaja

1

Varmista, että kaikki ulommat tukijalat EIVÄT kosketa lattiaa.

Varmista, että paletinvaihtaja on 3 pisteen varassa ja että kiekkoa koskematon tasausjalka on lähinnä koneen ohjauskaappia [1].

Etäisyyden lattiasta palettikokonaisuuden alustan pohjaan on oltava noin 3,5 tuumaa.

2

Siirrä satula alkuasentoon, jos se ei ole vielä paikallaan, aseta kuplan taso vaunulevyn päälle ja karkealle tasolle suhteessa X ja Y:hyn. 

HUOM: Karkea vaakataso säätämällä kolmea tasausjalkaa ilman ilmassa olevaa 4th säätöä.

Kun jalusta on tasapainotettu kolmeen pisteeseen, vie 4. tasausruuvi alas niin, että se koskettaa tyynyä.

Puuttuvien lavojen määrittäminen aikatauluttajassa

1

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia hyllyjä ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

2

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

3

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

 

Suuntaa paletin jättöasema

1

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista  [E-STOPS] -painikkeista ja nollaa hälytykset [RESET]-painikkeella. 

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

2

Paina [H] ja sitten [DELETE] [1] -painiketta. Näin satula [3] kääntyy kohti asemaa H (kuten kuvassa näkyy).

Painamalla [F1] [2] voit avata automaattisen ikkunan [4].

3

Siirrä X- ja Y-akselit nykäyssyötöllä tehdasasetusten 1.310 ja 2.310 arvoihin. 

Säädä paletinvaihtajan korkeutta tarvittaessa tasaisesti, jotta paletti voidaan liu'uttaa koneesta satulaan.

Paina sivulla Pallet Changer Recover (paletinvaihtimen palautus) [F2]-painiketta irrottaaksesi paletin [1] koneesta ja yritä liu'uttaa paletti [1] manuaalisesti palettisatulaan [2]. Säädä tarvittaessa tehdasasetusta 2.310 Y-akselin asennon säätämiseksi.

Jos tarvitaan lisää säätöä, kun tehdasasetus 2.130 on säädetty, säädä tehdasasetusta 2147 säätääksesi hyllyn H PR korjainta.

Kun palettisatula [2] ja vastaanotin on kohdistettu oikein, nykäyssyötä PR-akselia manuaalisesti 4 astetta pois päältä ja nykäyssyötä PS- ja PR-akseleita kiinnittääksesi paletin manuaalisesti.

Kun paletti on kiinnitetty ja täysin ulottunut vastaanottimeen, aseta parametri 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

Sivulla Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus), paina koneen paletin ollessa kiinnitettynä [INSERT] palauttaaksesi paletin liu’uttamalla kotiasemaan.

4

Kun paletti on siirretty pois vastaanottimesta [1], poista nailonaluslevyt [2], jotka ovat (4) ympärillä olevissa tapeissa.

Suuntaa paletin latausasema

1

Tasaa latausasema käyttämällä vatupassia ja säätämällä uloimpia jalkoja [1].

2

Kun latausasema on tasapainotettu, siirrä palettia [1] manuaalisesti nykäyssyötöllä latausasemaan, kunnes se on kahden ensimmäisen rullan yläpuolella [2].

Säädä latausaseman uloimpia vaaitusjalkoja, kunnes rullat [2] juuri ja juuri koskettavat palettia [1].

Paletin pitäisi kulkea tasaisesti kaikkien rullien poikki. Kun paletti rullaa tasaisesti kaikkien rullien poikki, kosketa sisempiä jalkoja maahan, jos ne eivät vielä kosketa maata.

Käytä tässä vaiheessa Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus) -sivua lähettääksesi paletin latausasemaan ja käännä kelkan levy ulos siten, että paletti ei enää ole kiinni kelkan levyn koukussa, ja varmista, että lukitusmekanismi lukitsee paletin oikein.

Jos lukitusmekanismi ei lukitse palettia kunnolla, säädä sisempiä jalkoja helpottaaksesi lukitusmekanismin säätöä.

Tärkeää: Älä säädä sisempiä tasausjalkoja liikaa.

Aja paletti nykäyssyötöllä ulos latausasemasta ja siirry seuraavaan vaiheeseen.

Huomautus: Jos lähetettäessä palettia latausasemaan on edelleen ongelmia, säädä latausaseman kohdistusta seuraavien vaiheiden mukaisesti.

3

Noudata tätä vaihetta, jos paletin lähettämisessä latausasemaan on edelleen ongelmia.

Irrota metallilevysuojus [1] latausaseman pöydästä.

Löysää (4) pulttia [2], jotka kiinnittävät latausaseman pöydän.

Siirrä sitten paletti [3] hitaasti nykäyssyötöllä latausasemaan, mutta älä irrota sitä vaunusta.

4

Noudata tätä vaihetta, jos paletin lähettämisessä latausasemaan on edelleen ongelmia.

Siirrä paletti [1] hitaasti käsin nykäyssyötöllä pois latausasemalta siten, että kaksi ensimmäistä pulttia [2] latausaseman pöydällä näkyvät. Kiristä pultit [2].

Jatka paletin [2] nykäyssyöttöä latausasemasta niin, että muut (2) pulttia [3] näkyvät. Kiristä pultit [3].

Kun kaikki pultit on kiristetty, kiristä ne vääntömomenttiarvoon 50 ft-lbs tähtikuviossa.

Kun pultit on kiristetty, kiinnitä edellisessä vaiheessa irrotettu metallilevy.

Kohdista jäljellä olevat paletin hyllyt

1

Tasaa ensin kaikki palettihyllyt.

Aseta vesivaaka hyllylle G ja säädä ulkopuolen vaaitusjalkaa, kunnes hylly on tasattu.

Toista tämä hyllyille E ja F ja niiden vastaaville vaaitusjaloille.

2

Käytä Pallet Changer Recovery (paletinvaihtimen palautus) -sivua paletin lähettämiseen hyllylle G ja liikuta PS-akselia käsin, kunnes paletti on latausaseman kahden ensimmäisen rullan päällä.

Paletin pitäisi kulkea tasaisesti kaikkien rullien poikki.

Käytä tässä vaiheessa Pallet Changer Recovery  (paletinvaihtimen palautus) -sivua paletin lähettämiseen hyllylle E ja pyöritä kelkanlevy ulos siten, että paletti ei enää ole kiinni kelkanlevyn koukussa, ja varmista, että lukitusmekanismin lieriösokka lukitsee paletin oikein.

 Huomautus: Seuraavassa vaiheessa on tarkempi selitys siitä, miten lukitusmekanismin lieriösokan pitäisi lukita paletti oikein.

Jos lukitusmekanismi ei lukitse palettia kunnolla, säädä tasausjalkaa helpottaaksesi lukitusmekanismin säätämistä.

Toista tämä hyllyille F ja E.

3

 Vaunulevyyn [1] olisi pitänyt lisätä rasvaa, ja kaikkiin paletin lukitusmekanismien lieriösokkiin [2] olisi tullut lisätä rasvaa. Jos rasva on hankautunut pois kuljetuksen aikana, lisää rasvaa näihin kohtiin.

On myös varmistettava, että palettiaseman salpamekanismin lieriösokka saa vähintään 0,25 tuuman [3] kosketuksen kelkan levyyn. Jos näin ei ole, säädä vaaitusjalkoja varmistaaksesi, että oikea määrä kosketusta tapahtuu kussakin paletin hyllyssä.

Palettiasemien määrittäminen

1

Katso PALETINVAIHTAJAN KÄYTTÄJÄN KÄSIKIRJASTA, miten paletit ladataan koneeseen palettiajoitustaulukon avulla.

Tärkeää: Jos palettivarressa ei ole palettia, PR siirtyy asemaan neljän asteen korjauksella, kun palettivarsi käsketään kelkkaan tiettyyn asemaan palautussivun avulla. Se menee sisään 4 asteen korjauksella välttääkseen paletin lukitusmekanismin osumisen palettiasemiin, ja siksi palautussivulla ja ohjauksen kysyessä, pitääkö palettivarsi palettia paikallaan, siihen TÄYTYY vastata oikein tai palettivarren ja paletin lukitusmekanismin välillä voi tapahtua törmäys.

2

Asenna tarjotin ja paineilmasuutin [1] ja latausaseman työvalot [2] paletinvaihtajaan kuvan osoittamalla tavalla.

Aseta mukana toimitettu astia paletinvaihtajan jäähdytysnesteen tyhjennyslokerojen alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen ja lastujen keräämiseksi. Yksi lokero menee latausaseman [3] alle ja toinen menee paikkaan, jossa kone ja paletinvaihtaja kohtaavat [4].

Tyhjennä lokerot tarpeen mukaan. 

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja.  

Asenna kiinnikkeet.

Huomautus: Kun paletteja ladataan latausasemaan, varmista, että käytät asianmukaista nostomekanismia. Jokainen kuormalava painaa noin 250 lbs.

Tärkeää: Kunkin paletin enimmäiskapasiteetti on 340 kg.

Vahvistus

Lataa paletit kaikkiin asemiin ja latausasemaan jättäen koneen vastaanotin ilman palettia. 

VAROITUS: ÄLÄ aja tätä ohjelmaa, elleivät KAIKKI lavat ole ladattu koneeseen.

Aseta kone 25 %:n pikaliikkeelle ja suorita seuraava ohjelma varmistaaksesi, että kone kiertää kaikkien palettien läpi oikein.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30;