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VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation

Accueil du service Procédures d’aide Magasin de palettes VF-2YT - Station 3 - Installation

Magasin de palettes VF-2YT - Station 3 - Installation

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2.1 VF-YT PP - 3 stations

Recently Updated Last updated: 08/30/2024

Magasin de palettes VF-2YT - 3 stations - Installation


Pallet Pool Installation Video

Introduction

La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes à 3 stations sur les machines suivantes :

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être à la version 100.22.000.1010 ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes n’est pas installable sur site.

L’option Magasin de palettes dispose d’une salle pour un total de 4 palettes qui peuvent être installées sur une VF-2YT avec l’option Magasin de palettes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L’axe PR fait pivoter le traînard du magasin de palettes et l’axe PS étend et rétracte le traînard du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

Matériel pour vis de nivellement

Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

Accouplement d’un magasin de palettes

1

Retirez le support d’expédition [2] du magasin de palettes en retirant le matériel [1] et en retirant le support [2] de la plaque de chariot PS [3].

2

Après avoir retiré le support de transport, fixez le mécanisme de verrouillage de la palette [1] à sa place avec le matériel fourni [2].

Remarque : Le mécanisme de verrouillage de la palette se trouve dans le fourre-tout gris rubbermaid.

3

Retirez le couvercle [1] et son matériel [2] pour exposer le cylindre pneumatique [4] de la fenêtre automatique sur la station de chargement et soulevez le cylindre pneumatique [4] de sorte que les supports [3] et le cylindre pneumatique soient fixés comme illustré.

Répétez ce processus pour le cylindre pneumatique de la fenêtre automatique sur le VF-2YT. Le tube de conduite d'air gris et jaune provenant du panneau de lubrification devra être connecté au cylindre d'air Auto Window, les orifices du cylindre d'air auront des attaches zippées grises et jaunes qui indiquent où chaque tube se connecte.

Remarque : Faites-le avant de placer la machine et le magasin de palettes ensemble pour un accès plus facile.

4

La machine et le magasin de palettes doivent être placés à l’aide des gabarits d’ancrage. Placez les gabarits l’un sur l’autre de manière à ce que les points sur les boîtes [1] et [2] soient alignés entre eux. Voir l’image pour référence.

Important : Pour éviter que le magasin de palettes ne se désaligne, il est recommandé d’ancrer la machine et le magasin de palettes après la mise à niveau. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d’ancrage.

La VF-2YT doit être de niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Référez-vous à la procédure Installation de VCM .

5

Utilisez un transpalette ou un chariot élévateur pour déplacer le magasin de palettes près de la machine. Lorsque vous déplacez le magasin de palettes dans la machine, centrez l'ouverture de la barre transversale du magasin de palettes autour du support en tôle qui recouvre le cylindre pneumatique de la fenêtre automatique de la machine.

Un autocollant [1] a été placé à l’arrière du magasin de palettes pour indiquer d’où les fourches à palettes doivent soulever ce dernier.

REMARQUE : Faites en sorte que le transpalette prenne le magasin de palettes du côté opposé à celui de la fenêtre coulissante.

Connexions électriques et pneumatiques

1

Assurez-vous que le disjoncteur principal est en position [OFF]  et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

 Remarque : les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Acheminez les câbles de magasin de palettes dans l’armoire de commande comme indiqué sur l’illustration.

 Remarque : Retirez le panneau sous l’armoire électrique pour accéder aux câbles acheminés depuis le magasin de palettes.

Connectez le câble de l’encodeur du moteur PR au canal de la carte Maincon 15. Installez le cordon du filtre en ferrite sur le câble de l’encodeur du moteur.
Connectez le câble de l’encodeur du moteur PS sur le canal de la carte Maincon 16. Installez le cordon du filtre de ferrite sur le câble de l’encodeur du moteur.

Connectez le câble d’alimentation du moteur PR à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

2

Retirez le cavalier de P12 et connectez le PP CHG ST (câble 33-1163) [1] à P12 sur  l’IOPCB.

Connectez le SUPPORT E/S D’ÉTAT DE LA PORTE DU MAGASIN DE PALETTES (câble 33-1114) [2] à P13 sur l’IOPCB.

Connectez les commutateurs de serrage et de desserrage du récepteur de palette au raccord en spirale [3] du câble 33-1114.

Remarque : Les connexions de serrage et de desserrage du récepteur sont situées sous l’armoire électrique.

Connectez l’ALARME PALETTE (câble 33-1160) [4]  au câble en spirale à P3 sur la carte SMTC/Triac.

Connectez les éclairages de la station de chargement de palettes (câble 33-5840) [5] à l’alimentation électrique basse tension (LVPS) des éclairages de zone de travail.

Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

3

Fixez le câble [1] qui longe le haut du magasin de palettes à la connexion du capteur de proximité [2] sur la fenêtre automatique, et acheminez le câble sur le haut du magasin de palettes comme illustré.

4

Acheminez la conduite d’air avec le raccord en T [1] du conduit de câbles du magasin de palettes dans le panneau de lubrification, comme illustré.

Un petit morceau de tuyau à air devra être coupé pour se connecter à la conduite d’air dans l’armoire de lubrification [3].

Connectez le tuyau à air du pistolet à air comprimé de la machine [2] au raccord en T comme indiqué.

Acheminez les flexibles orange [4] et bleu [5] du cylindre pneumatique de la fenêtre de la station de chargement intérieure vers le solénoïde inférieur du panneau de lubrification, comme illustré. Les ports du solénoïde auront des attaches à glissière orange et bleues pour montrer où chaque tuyau est connecté.

Réglages et paramètres

1

Mettre le disjoncteur principal en position ON .

Appuyez sur [POWER ON].

Effectuez un retour à l’origine de tous les axes

Procédez comme suit pour activer l’option de magasin de palettes sur un VF-2YT.  

Important :  Vous devrez effectuer cette étape si vous réalisez une option d’installation propre de l’option 5 sur une VF-2YT avec un magasin de palettes.

Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

Trouvez l’autocollant des paramètres du magasin de palettes Haas sur l’arrêt d’urgence de la machine du magasin de palettes.  Notez les valeurs.

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMETERS> Factory.

Définissez les valeurs de paramètres d'usine suivantes :

  1. 2128 [:] Type de magasin de palettes = Crochet
  2. 15.019 [:] Axe PR invisible = Faux
  3. 16.019 [:] Axe PS invisible = Faux
  4. 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
  5. 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
Réglez les corrections de grille et de TC pour les axes PR et PS.
 
  1. 15.078 Correction du changement d’outils de l’axe PR = Utiliser la valeur de l’autocollant.
  2. 15.140 Correction de grille de l’axe PR = Utiliser la valeur de l’autocollant.
  3. 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
  4. 16.140 Correction de grille de l’axe PS = Utiliser la valeur de l’autocollant.
  5. Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille

Magasin de palettes de niveau de base

1

Vérifiez qu’AUCUN des pieds de support extérieurs NE touche le sol.

Assurez-vous que le magasin de palettes repose sur 3 points, le pied de nivellement qui ne touche pas la rondelle est celui le plus proche de l'armoire de commande de la machine [1].

La distance entre le sol et le bas de la base du magasin de palettes doit être d'environ 3,5 pouces.

2

Déplacez le traînard vers sa position d’origine si ce n’est pas déjà fait, placez le niveau à bulle sur le vérin et mettez approximativement à niveau par rapport à X et Y. 

REMARQUE : Mettez à niveau de façon approximative en ajustant les 3 pieds de nivellement sans ajuster le 4ème en l'air.

Une fois la base mise à niveau sur les 3 points, abaissez la 4ème vis de mise à niveau pour toucher le patin.

Affectation des palettes manquantes sur le planificateur

1

Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n’est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

Tout d’abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Pallet Schedule Table.

2

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l’onglet de l’étagère sur la palette numéro un.

Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER]. Cela affectera l’étagère A à la palette numéro 1 [2].

3

Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

 

Alignez la station de dépose de palettes

1

Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Tirez tous les boutons d’arrêt d’urgence [E-STOP] et réinitialisez [RESET] les alarmes.

Appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Relancer le changeur de palettes.

2

Appuyez sur [H] puis sur le bouton [DELETE] [1] . Cela fera pivoter le traînard [3] vers la station H (comme indiqué sur l'image).

Appuyez sur [F1] [2] pour ouvrir la fenêtre automatique [4].

3

Effectuez une marche manuelle des axes X et Y aux positions des valeurs dans les réglages d’usine, à 1.310 et 2.310 respectivement. 

Ajustez la hauteur sur le magasin de palettes uniformément si nécessaire pour pouvoir faire glisser la palette de la machine au traînard.

Sur la page Relance du changeur de palettes, appuyez sur [F2] pour desserrer la palette [1] dans la machine, et essayez de faire glisser manuellement la palette [1] sur le traînard de palettes [2]. Ajustez le réglage d’usine 2.310 pour ajuster la position de l’axe y si nécessaire.

Si plus d’ajustements sont nécessaires une fois le réglage d’usine 2.130 ajusté, ajustez le réglage d’usine 2147 pour ajuster la correction PR de l’étagère H.

Une fois que la selle de la palette [2] et le récepteur sont correctement alignés, déplacez manuellement l'axe PR de 4 degrés et déplacez également manuellement les axes PS et PR pour accrocher manuellement la palette.

Une fois la palette accrochée et complètement déployée sur le récepteur, réglez le paramètre 2137 [:] CORRECTION GLISSEMENT ÉTAGÈRE H.

Sur la page Relance du changeur de palettes ,tandis que la palette dans la machine est accrochée, appuyez sur [INSERT] pour ramener la coulisse de palette à sa position d’origine.

4

Une fois la palette retirée du récepteur [1], retirez les rondelles en nylon [2] qui se trouvent sur les (4) goupilles environnantes.

Alignez la station de chargement des palettes

1

Nivelez la station de charge en plaçant un niveau à bulle sur la table de la station de charge et en ajustant les pieds les plus à l’extérieur [1].

2

Une fois la station de chargement mise à niveau, poussez manuellement la palette [1] dans la station de chargement jusqu'à ce qu'elle soit au-dessus des deux premiers rouleaux [2].

Réglez les pieds de nivellement les plus à l’extérieur de la station de chargement jusqu'à ce que les rouleaux [2] entrent à peine en contact avec la palette [1].

La palette doit rouler sans à-coups sur tous les rouleaux. Une fois que la palette roule en douceur sur tous les rouleaux, assurez-vous que les pieds intérieurs touchent le sol si ce n’est pas déjà le cas.

À ce stade, utilisez la page Relance du changeur de palettes pour envoyer la palette dans la station de chargement, puis faites pivoter la plaque du chariot de manière à ce que la palette ne soit plus accrochée et vérifiez que le pion de centrage du mécanisme de verrouillage verrouille correctement la palette.

Si le mécanisme de verrouillage ne verrouille pas correctement la palette, réglez les pieds intérieurs pour faciliter le réglage du mécanisme de verrouillage.

Important : Ne réglez pas trop les pieds de nivellement intérieurs.

Dégagez la palette de la station de chargement et passez à l'étape suivante.

Remarque : S'il y a encore des problèmes lors de l'envoi de la palette dans la station de chargement, utilisez les étapes suivantes pour ajuster davantage l'alignement de la station de chargement.

3

Suivez cette étape s'il y a encore des problèmes lors de l'envoi de la palette dans la station de chargement.

Retirez le couvercle en tôle métallique [1] de la table de la station de charge.

Desserrez les (4) boulons [2] qui fixent la table de la station de chargement.

Effectuez ensuite lentement la marche manuelle [3] de la palette dans la station de chargement, sans la décrocher du chariot.

4

Suivez cette étape s'il y a encore des problèmes lors de l'envoi de la palette dans la station de chargement.

Effectuez lentement une marche manuelle de la palette [1] depuis la station de chargement afin que les deux premiers boulons [2] sur la table de la station de chargement soient visibles. Resserrer les boulons [2].

Continuez à effectuer la marche manuelle de la palette [2] hors de la station de chargement afin que les (2) autres boulons [3] soient visibles. Resserrer les boulons [3].

Une fois que tous les boulons sont serrés, couplez-les à 50 ft-lbs en étoile.

Une fois les boulons serrés, rattachez la pièce de tôle métallique qui a été retirée à l’étape précédente.

Aligner les étagères de palettes restantes

1

Nivelez d’abord toutes les étagères de palette.

Placez un niveau à bulle sur l’étagère G et ajustez le pied de nivellement extérieur jusqu’à ce que l’étagère soit de niveau.

Répétez cette opération pour les étagères E et F et leurs pieds de nivellement respectifs.

2

Utilisez la page Relance du changeur de palettes pour envoyer la palette à l’étagère G et déplacer en marche manuelle l’axe PS jusqu’à ce que la palette soit au-dessus des deux premiers rouleaux de la station de chargement.

La palette doit rouler sans à-coups sur tous les rouleaux.

À ce stade, utilisez la page Relance du changeur de palettes pour envoyer la palette à l’étagère G, puis faites pivoter la plaque du chariot de manière à ce que la palette ne soit plus accrochée et vérifiez que le pion de centrage du mécanisme de verrouillage verrouille correctement la palette.

Remarque : Référez-vous à l’étape suivante pour une explication plus détaillée de la façon dont le pion de centrage du mécanisme de verrouillage doit verrouiller correctement la palette.

Si le mécanisme de verrouillage ne verrouille pas correctement la palette, réglez le pied de nivellement pour aider à régler le mécanisme de verrouillage.

Répétez cette opération pour les étagères F et E.

3

De la graisse doit avoir été ajoutée à la plaque du chariot en [1] et sur tous les pions de centrage [2] dans les mécanismes de verrouillage de palette. Si cette graisse s’est détachée lors de l’expédition, ajoutez plus de graisse à ces emplacements.

Vérifiez également que le pion de centrage dans le mécanisme de verrouillage de la station de palettes a au moins 0,25 pouce[3] de contact avec la plaque du chariot. Si ce n’est pas le cas, ajustez les pieds de nivellement pour vous assurer que la bonne quantité de contact est établie à chaque étagère de palette.

Réglage des stations de palettes

1

Veuillez vous référer au MANUEL DE L'OPÉRATEUR DU MAGASIN DE PALETTES pour savoir comment charger les palettes sur la machine à l’aide du Tableau de planification des palettes.

Important: S'il n'y a pas de palette sur le bras de palette, le PR se dirigera vers la station avec une correction de 4 degrés si le bras de palette est commandé en glissement vers une station spécifiée à l'aide de la page de récupération. Cette correction de 4 degrés permet d’éviter de heurter le mécanisme de verrouillage des palettes sur les stations de palettes. Ainsi, lorsque vous êtes sur la page de relance et que le contrôle demande si le bras de palette maintient une palette, il DOIT recevoir une réponse correcte ou une collision peut se produire entre le bras de la palette et le mécanisme de verrouillage de la palette.

2

Installez le plateau et le pistolet à air comprimé [1] et les lampes de travail de la station de chargement [2] sur le magasin de palettes comme illustré.

Placez le sac fourre-tout fourni sous les plateaux d’évacuation du liquide de coupe du magasin de palettes, pour récupérer le liquide de coupe et les copeaux qui s’écoulent des palettes. Un bac passe sous la station de chargement [3] et l’autre va là où la machine et le magasin de palettes se rencontrent [4].

Videz le sac fourre-tout au besoin. 

Testez l’opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de relance du magasin de palettes.  

Installez les ancres.

Remarque : Lors du chargement des palettes dans la station de chargement de palettes, assurez-vous d'utiliser un mécanisme de levage approprié. Chaque palette pèse environ 250 livres.

Important : Chaque palette poossède une capacité maximale de 340 kg.

Vérification

Chargez les palettes dans toutes les stations et dans la station de chargement, en laissant le récepteur de la machine sans palette. 

AVERTISSEMENT : NE PAS exécuter ce programme à moins que TOUTES les palettes soient chargées dans la machine.

Mettez la machine à 25% de rapidité et exécutez le programme suivant pour vérifier que la machine parcourt correctement toutes les palettes.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;

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