Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina. Al mover el pallet pool a la máquina, centre la abertura de la barra transversal en el pallet pool alrededor del soporte de cubiertas metálicas que cubre el cilindro de aire en la ventana automática de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía [1] en la parte trasera del pallet pool para indicar desde dónde deben levantar el pallet pool.

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

Conecte el cable [1] que recorre la parte superior del Pallet Pool a la conexión del sensor de proximidad [2] en la ventana automática y pase el cable a lo largo de la parte superior del Pallet Pool tal y como se muestra.

Dirija la línea aire con el accesorio en T [1] desde el conector del cable de la pallet pool hacia el panel de lubricación como se muestra.

Será necesario cortar una pieza pequeña de manguera de aire para conectarla a la línea de aire en el armario de lubricación [3].

Conecte la manguera de aire de la pistola neumática de la máquina [2] al accesorio en T como se muestra.

Dirija las mangueras naranja [4] y azul [5] desde el cilindro de aire de la ventana de la estación de carga interior hasta el solenoide inferior en el panel de lubricación como se muestra. Los puertos del solenoide tendrán bridas naranjas y azules para mostrar dónde está conectada cada manguera.

Coloque el disyuntor principal en la posición ON .

Pulse  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de Pallet Pool en una VF-2YT, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una instalación limpia de la opción 5 en una VF-2YT con un Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice el adhesivo de Parámetros de la pallet pool Haas en la parada de emergencia de la pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

1. 2128 [:] Tipo de Pallet Pool = Gancho
2. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
3. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
4. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
5. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso

1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

La distancia desde el suelo hasta el fondo de la base del Pallet Pool debe ser de aproximadamente 3,5 pulgadas.

Mueva la bancada a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en la placa del carro y nivele mínimamente con respecto a X e Y. 

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Una vez que la base esté nivelada en los 3 puntos, baje el 4º tornillo de nivelación para que toque la almohadilla.

Avance los ejes X e Y hasta las posiciones de los valores en ajustes de fábrica 1.310 y 2.310, respectivamente. 

Ajuste la altura de la pallet pool de forma uniforme, en caso es necesario, para poder deslizar la paleta desde la máquina hasta la bancada.

En la página Recuperación del cambiador de paletas, pulse [F2] para liberar la paleta [1] en la máquina e intente deslizar manualmente la paleta [1] en la bancada de la paleta [2]. Regule el ajuste de fábrica 2.310 para ajustar la posición del eje Y si es necesario.

Si se necesita más ajuste una vez que se ha regulado la configuración de fábrica 2.130, ajuste la configuración de fábrica 2147 para ajustar el desplazamiento de la plataforma H PR.

Una vez que la bancada de la paleta [2] y el receptor estén correctamente alineados, mueva manualmente el eje PR 4 grados y mueva los ejes PS y PR para enganchar manualmente la paleta.

Una vez que la paleta esté enganchada y completamente extendida sobre el receptor, configure el parámetro 2137 [:] CORRECTOR DE DESLIZAMIENTO DEL ESTANTE H.

En la página de recuperación  del cambiador de  paletas mientras la paleta de la máquina está enganchada, pulse  [INSERT]  para volver a colocar el portaobjetos de paletas en su posición inicial.

Una vez que el palé se saque del receptor [1], retire las arandelas de nailon [2] que están en los (4) pasadores circundantes.

Nivele la estación de carga colocando un nivel de burbuja ajustando las patas más exteriores [1].

Una vez que la estación de carga esté nivelada, mueva manualmente la paleta [1] hacia la estación de carga hasta que esté por encima de los primeros dos rodillos [2].

Ajuste las patas niveladoras de la estación de carga hasta que los rodillos [2] apenas hagan contacto con la paleta [1].

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos. Una vez que la paleta ruede suavemente a través de todos los rodillos, toque el suelo con las patas interiores si aún no lo están.

En este punto, utilice lapágina de recuperación del cambiador de  paletas para enviar la paleta a la estación de carga y gire la placa del carro hacia fuera para que la paleta ya no esté enganchada y verifique que el mecanismo de bloqueo enclava la paleta correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente el palé, ajuste las patas interiores para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Importante: No ajuste demasiado las patas niveladoras internas.

Saque la paleta de la estación de carga y continúe con el siguiente paso.

Nota: Si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga, siga estos pasos para ajustar aún más la alineación de la estación de carga.

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Retire la cubierta metálica [1] de la mesa de la estación de carga.

Afloje los (4) pernos [2] que sujetan la mesa de la estación de carga.

Después de avanzar lentamente la paleta [3] hacia la estación de carga, pero no lo desenganche del carro.

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Avance lentamente la paleta [1] fuera de la estación de carga para que los dos primeros pernos [2] en la mesa de la estación de carga sean visibles. Apriete los pernos [2].

Continúe avanzando la paleta [2] fuera de la estación de láminas de modo que se muestren los otros (2) pernos [3]. Apriete los pernos [3].

Una vez que todos los pernos estén apretados, apriételos a un par de presión de 50 pies-lbs en un patrón de estrella.

Después de apretar los pernos, vuelva a colocar la pieza de chapa metálica que se retiró en el paso anterior.

Utilice la página Recuperación del cambiador de paletas para enviar la paleta al estante E y desplace manualmente el eje PS hasta que la paleta esté sobre los dos primeros rodillos de la estación de carga.

Toque el suelo con el pie de nivelación de esta estación y ajústelo hasta que los rodillos entren en contacto con la parte inferior del palé.

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos.

En este punto, utilice la página  Recuperación del cambiador de paletas  para enviar la paleta al estante E y gire la placa del carro hacia fuera para que la paleta ya no esté enganchada y verifique que el mecanismo de bloqueo se engancha correctamente a la paleta.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente la paleta, ajuste el pie de nivelación para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Repita esto para los estantes F y G.

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los paletas en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

 Importante: Si no hay ninguna paleta en el brazo de la paleta, el PR irá a la estación con un desplazamiento de 4 grados cuando se ordene al brazo de la paleta que se deslice a una estación específica utilizando la página de recuperación. Entra con un desplazamiento de 4 grados para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de paletas en las estaciones de paletas, por lo tanto, cuando en la página de recuperación y el control pregunta si el brazo de la paleta está sosteniendo una paleta, DEBE responderse correctamente o puede ocurrir una colisión entre el brazo de la paleta y el mecanismo de bloqueo de la paleta.