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VF-2YT Pallet Pool - 3 Station - Installation

Inicio de Servicio Procedimientos técnicos VF-2YT Pallet Pool - 3 estaciones - Instalación

VF-2YT Pallet Pool - 3 estaciones - Instalación

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2.1 VF-YT PP - 3 estaciones

Recently Updated Last updated: 08/30/2024

VF-2YT Pallet Pool - 3 estaciones - Instalación


Pallet Pool Installation Video

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un Pallet Pool de 3 estaciones en las siguientes máquinas:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

El software Next Generation de la máquina debe ser una versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción Pallet Pool no se puede instalar actualmente en campo.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 4 paletas que puede instalarse en una VF-2YT con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira la bancada de la pallet pool y el eje PS lo extiende y la retrae para cargar y descargar las paletas.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Acoplamiento del Pallet Pool

1

Retire el soporte de envío [2] de la Pallet Pool retirando la bancada [1] para sacar el soporte [2] de la placa del carro PS [3].

2

Después de quitar el soporte de envío, fije el mecanismo de bloqueo de la paleta [1] en su lugar con los herrajes proporcionados [2].

Nota: El mecanismo de bloqueo del palé se encuentra en el bolso tote gris para mucama de goma.

3

Retire la cubierta [1] y sus herrajes [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de modo que los soportes [3] y el cilindro de aire estén acoplados como se muestra.

Repita este proceso para el cilindro de aire de la ventana automática en el VF-2YT. La tubería gris y amarilla de la línea de aire que viene del panel de lubricación deberá conectarse al cilindro de aire de la ventana automática, los puertos en el cilindro de aire tendrán bridas grises y amarillas para mostrar dónde se conecta cada tubería.

Nota: Hágalo antes de colocar la máquina y el pallet pool juntos para facilitar el acceso.

4

La máquina y el Pallet Pool deben colocarse utilizando las plantillas de anclaje. Coloque las plantillas una sobre la otra de modo que los puntos de las casillas [1] y [2] queden alineados entre sí. Vea la imagen como referencia.

Importante: Para garantizar que el Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y el Pallet Pool estén anclados tras su nivelación Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

Para poder instalar el pallet pool, antes se debe nivelar la VF-2YT. Consulte el procedimiento Instalación de CMV.

5

Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina. Al mover el pallet pool a la máquina, centre la abertura de la barra transversal en el pallet pool alrededor del soporte de cubiertas metálicas que cubre el cilindro de aire en la ventana automática de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía [1] en la parte trasera del pallet pool para indicar desde dónde deben levantar el pallet pool.

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

Conexiones eléctricas y neumáticas

1

Asegúrese de que el disyuntor principal está en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Tienda los cables del Pallet Pool hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Nota:: Retire el panel debajo del armario eléctrico para acceder a los cables enrutados desde el pallet pool.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB de Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB de Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el puente de derivación de P12 y conecte PP CHG ST (cable 33-1163) [1] a P12 en la PCB DE E/S.

Conecte el SOPORTE DE E/S DE ESTADO DE LA PUERTA DEL PALLET POOL DOOR (cable 33-1114) [2] al P13 en la PCB DE E/S.

Conecte los interruptores de sujeción y liberación del receptor de palets al cable flexible [3] del cable 33-1114.

Nota: Las conexiones de sujeción y liberación del receptor se encuentran debajo del armario eléctrico.

Conecte la ALARMA DE PALET (cable 33-1160) [4] al cable en espiral en P3 en la SMTC/Triac PCB.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de palets (cable 33-5840) [5] al suministro de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

3

Conecte el cable [1] que recorre la parte superior del pallet pool a la conexión del sensor de proximidad [2] en la ventana automática y pase el cable a lo largo de la parte superior del pallet pool tal y como se muestra.

4

Dirija la línea aire con el accesorio en T [1] desde el conector del cable del pallet pool hacia el panel de lubricación como se muestra.

Será necesario cortar una pieza pequeña de manguera de aire para conectarla a la línea de aire en el armario de lubricación [3].

Conecte la manguera de aire de la pistola neumática de la máquina [2] al accesorio en T como se muestra.

Dirija las mangueras naranja [4] y azul [5] desde el cilindro de aire de la ventana de la estación de carga interior hasta el solenoide inferior en el panel de lubricación como se muestra. Los puertos del solenoide tendrán bridas naranjas y azules para mostrar dónde está conectada cada manguera.

Parámetros y ajustes

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ON .

Pulse [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en una VF-2YT, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una instalación limpia de la opción 5 en una VF-2YT con un Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Localice el adhesivo de Parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia del pallet pool. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de Pallet Pool = Gancho
  2. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
  3. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
  4. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Ajuste los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Pallet Pool de nivel base

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

La distancia desde el suelo hasta el fondo de la base del Pallet Pool debe ser de aproximadamente 3,5 pulgadas.

2

Mueva la bancada a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en la placa del carro y nivele mínimamente con respecto a X e Y.

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Una vez que la base esté nivelada en los 3 puntos, baje el 4º tornillo de nivelación para que toque la almohadilla.

Asignación de faltas de palés en el programador

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

 

Alinee la estación de devolución de palet

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y restablezca [RESET] las alarmas.

Pulse[ZERO RETURN] y luego[ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes. 

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

2

Pulse primero el botón [H] y después [DELETE] [1]. Esto hará girar la bancada [3] hacia la estación H (como se muestra en la imagen).

Pulse [F1] [2] para abrir la ventana automática [4].

3

Avance los ejes X e Y hasta las posiciones de los valores en ajustes de fábrica 1.310 y 2.310, respectivamente.

Ajuste la altura del pallet pool de forma uniforme, en caso es necesario, para poder deslizar el palet desde la máquina hasta la bancada.

En la página Recuperación del cambiador de palets, pulse [F2] para liberar el palet [1] en la máquina e intente deslizar manualmente el palet [1] en la bancada del palet [2]. Regule el ajuste de fábrica 2.310 para ajustar la posición del eje Y si es necesario.

Si se necesita más ajuste una vez que se ha regulado la configuración de fábrica 2.130, ajuste la configuración de fábrica 2147 para ajustar el desplazamiento de la plataforma H PR.

Una vez que la bancada de la paleta [2] y el receptor estén correctamente alineados, mueva manualmente el eje PR 4 grados y mueva los ejes PS y PR para enganchar manualmente la paleta.

Una vez que el palet esté enganchado y completamente extendido sobre el receptor, configure el parámetro 2137 [:] CORRECTOR DE DESLIZAMIENTO DEL ESTANTE H.

En la página de recuperación del cambiador de palets mientras el palet de la máquina está enganchado, pulse [INSERT] para volver a colocar el deslizamiento de palet en su posición inicial.

4

Una vez que el palé se saque del receptor [1], retire las arandelas de nailon [2] que están en los (4) pasadores circundantes.

Alinee la estación de carga de paletas

1

Nivele la estación de carga colocando un nivel de burbuja ajustando las patas más exteriores [1].

2

Una vez que la estación de carga esté nivelada, mueva manualmente la paleta [1] hacia la estación de carga hasta que esté por encima de los primeros dos rodillos [2].

Ajuste las patas niveladoras de la estación de carga hasta que los rodillos [2] apenas hagan contacto con la paleta [1].

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos. Una vez que la paleta ruede suavemente a través de todos los rodillos, toque el suelo con las patas interiores si aún no lo están.

En este punto, utilice la página de recuperación del cambiador de palets para enviar el palet a la estación de carga y gire la placa del carro hacia fuera para que el palet ya no esté enganchado en la placa del carro y verifique que la clavija del mecanismo de bloqueo enclava el palet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente el palé, ajuste las patas interiores para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Importante: No ajuste demasiado las patas niveladoras internas.

Saque la paleta de la estación de carga y continúe con el siguiente paso.

Nota: Si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga, siga estos pasos para ajustar aún más la alineación de la estación de carga.

3

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Retire la cubierta metálica [1] de la mesa de la estación de carga.

Afloje los (4) pernos [2] que sujetan la mesa de la estación de carga.

Después de avanzar lentamente el palet [3] hacia la estación de carga, pero no lo desenganche del carro.

4

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Avance lentamente la paleta [1] fuera de la estación de carga para que los dos primeros pernos [2] en la mesa de la estación de carga sean visibles. Apriete los pernos [2].

Continúe avanzando el palet [2] fuera de la estación de láminas de modo que se muestren los otros (2) pernos [3]. Apriete los pernos [3].

Una vez que todos los pernos estén apretados, apriételos a un par de presión de 50 pies-lbs en un patrón de estrella.

Después de apretar los pernos, vuelva a colocar la pieza de chapa metálica que se retiró en el paso anterior.

Alinear los estantes de palé restantes

1

Primero nivele todos los estantes de palets.

Coloque un nivel de burbuja en el estante G y ajuste el pie de nivelación exterior hasta que el estante esté nivelado.

Repita esto para los estantes E y F y sus respectivos pies de nivelación.

2

Utilice la página Recuperación del cambiador de palets para enviar la paleta al estante G y desplace manualmente el eje PS hasta que la paleta esté sobre los dos primeros rodillos de la estación de carga.

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de palets para enviar la paleta al estante G y gire la placa del carro hacia fuera para que la paleta ya no esté enganchada en la placa del carro y verifique que la clavija del mecanismo de bloqueo se engancha correctamente a la paleta.

Nota: Consulte el siguiente paso para obtener una explicación más detallada sobre cómo la clavija del mecanismo de bloqueo debe enganchar el palet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente la paleta, ajuste el pie de nivelación para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Repita esto para los estantes F y E.

3

Debería haber añadido grasa a la placa del carro en [1] y en todas las clavijas [2] en los mecanismos de pestillo del palet, si esta grasa se ha frotado en el envío, añada más grasa a estas ubicaciones.

También debe verificarse que la clavija del mecanismo de bloqueo de la estación de palets haga al menos 0,25 pulgadas [3] de contacto con la placa del carro. Si este no es el caso, ajuste las patas de nivelación para asegurarse de que se esté haciendo la cantidad correcta de contacto en cada estante de palet.

Configuración de las estaciones de palet

1

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los palets en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

 Importante: Si no hay ninguna paleta en el brazo de la paleta, el PR irá a la estación con un desplazamiento de 4 grados cuando se ordene al brazo de la paleta que se deslice a una estación específica utilizando la página de recuperación. Entra con un desplazamiento de 4 grados para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de palets en las estaciones de palets, por lo tanto, cuando en la página de recuperación y el control pregunta si el brazo del palet está sosteniendo un palet, DEBE responderse correctamente o puede ocurrir una colisión entre el brazo del palet y el mecanismo de bloqueo del palet.

2

Instale la bandeja y la pistola de aire [1] y las luces de trabajo de la estación de carga [2] en el pallet pool como se muestra.

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de las bandejas de descarga de refrigerante del pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas. Un bolso pasa debajo de la estación de carga [3] y el otro va donde se encuentran la máquina y el pallet pool [4].

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.

Instale los anclajes.

Nota: Al cargar las paletas en la estación de carga de paletas, asegúrese de utilizar un mecanismo de elevación adecuado. Cada paleta pesa aproximadamente 250 libras.

Importante: Cada paleta tiene una capacidad máxima de 340 kg.

Verificación

Cargue los palets en todas las estaciones y en la estación de carga, dejando el receptor de la máquina sin palet.

ADVERTENCIA: NO ejecute este programa a menos que TODOS los palets estén cargados en la máquina.

Ponga la máquina a un 25 % de velocidad y ejecute el siguiente programa para verificar que la máquina pasa por todas las paletas correctamente.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;

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