8.1 - وحدة التحميل الآلي للقطع - استكشاف الأعطال وإصلاحها

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
لا يمكن تكرار محاذاة القابض عند الالتقاط/الإنزال. يزيد الخطأ عندما يتحرك القابض أسفل الطاولة مما قد يتسبب في تصادم القابض مع الأجزاء. تتيح الموجهات القضيبية المسطحة للطاولة الانحراف وتغيير مواقع الالتقاط/الإنزال. قم بترقية الطاولة إلى قضبان التوجيه الخطية الجديدة. رقم الجزء هو 93-3163. اتبع دليل التركيب لترقية طاولتك.
تُصدر الماكينة الإنذار 9920 POSITION ERROR TOO LARGE أو 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE في أثناء العودة إلى الصفر أو التحريك ببطء. قد تكون ملفات تهيئة الماكينة غير صحيحة. اتصل بقسم الخدمة للحصول على مزيد من المعلومات.
تمت محاذاة البكرات بطريقة خطأ. فِك البكرات وأعد محاذاتها على المحور المحدد.
يوجد ضجيج عالي عند تحريك المحور AV ببطء أو في أثناء تحركه.  يمكن أن يولد محرك المحور AV المعيب ضوضاء. أزل محرك المحور AV من الوحدة وشغّل المحرك منفردًا وتحقق مما إذا كان الضجيج يتكرر أم لا.  إذا تكررت الضوضاء، فإن المشكلة تكون في المحرك. 
لم تتم محاذاة الوحدة. فِك البراغي من الوحدة وحرّك المحور AV ببطء إلى كامل حركته عدة مراتٍ.  سيساعد ذلك على محاذاة الوحدة ذاتيًا للقاعدة، وأحكم ربط البراغي عند الانتهاء.
تتخطى وحدة التحميل الآلي للقطعة تسلسل تفريغ الجزء النهائي. هناك حالة ماسك قطع يتم توجيهها في برنامج القطعة. قم بإزالة أمر ماسك القطع من برنامج القِطع. يتم توجيه الأوامر لحالات ماسك القطع في قالب وحدة التحميل الآلي للقطع.
يحدث تأخير عند توجيه أمر للقوابض الموجودة للقطع بالدوران أو التشبيك/فك التشبيك. يحدث تأخير بسيط عند توجيه أمر للملف اللولبي SMC الرقمي. اطلب أطقم الخدمة 93-3450 و93-3452 واتبع إجراء طقم صمام الملف اللولبي منخفض التحميل - التركيب. 
لا تؤدي الستارة الخفيفة عند كسرها إلى تشغيل الماكينة لإيقاف حركة وحدة التحميل الآلي للقطع. لا يوجد إدخال من منحني الضوء إلى الماكينة. راجع دليل استكشاف أعطال الستارة الضوئية وإصلاحها لمزيد من المعلومات.
عند محاولة تشغيل الماكينة، تظهر رسالة تحذير صفراء تفيد "Please activate Light Curtain or Cell Safe" (يُرجى تنشيط الستارة الضوئية أو Cell Safe). لم يتم تطبيق مجموعة معلّمات السلامة الصحيحة على الماكينة. اطلب أطقم سلامة الأتمتة الأمامية أو سلامة الأتمتة الجانبية المقابلة (93-1000997 أو 93-1000996) وأعد تحميل ملفات التهيئة من HBC.

8.2 وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة - استكشاف الأعطال وإصلاحها

Introduction

شبكة منطقة وحدة التحكم (CAN) هي معيار قوي لناقل المركبات مصمم للسماح لوحدات التحكم الصغيرة والأجهزة بالاتصال ببعضها البعض. تُستخدم هذه الطريقة لإنشاء عُقد القمر الاصطناعي المجمّعة حسب الدالة التي يمكن توسيعها دون تغيير الإلكترونيات الأساسية.

  • تحتوي كل لوحة على مفتاح تحديد مُعرّف عقدة [SW2] يجب تعيينه بشكل صحيح.
  • يتم توصيل الأجهزة في سلسلة ديزي.
  • تحتوي كل لوحة على مفتاح إنهاء [SW1] يتم تعيينه بشكل صحيح.

ملاحظة: يجب إنهاء آخر جهاز في السلسلة.

Node ID Selection

الجهاز مُعرف العقدة إعداد المصنع
لوحة نظام التحول البديهي 3 غير متاح
الباب الآلي 13 (D على المحدد) 9013.001
ملزمة CAN الكهربائية 11 (B على المحدد) 9011.001
لوحة تشحيم CAN 5 بوصات 9005.001
رأس المغزل CAN 7 بوصات 9007.001
الباب الآلي لـ CAN القديم 9 9009.001
وحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة 15 (F على المحدد) 9015.001
تعويض برغي بكريات النشط 20 (4 على المحدد) 9020.001

Symptom Table

التنبيه/رمز CAN

 السبب المحتمل الإجراء التصحيحي

الإنذار 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

تصدر الماكينة الإنذارات التالية مع هذا الإنذار:

  • 2001.003: EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 2002: OPERATOR'S PENDANT EMERGENCY STOP SWITCH ERROR
  • 120: LOW AIR PRESSURE OR FLOW
 البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية قديمة.

تم تحديث البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الرئيسية إلى الإصدار الأحدث.

راجع إجراء تحديث البرامج الثابتة.
الإنذار 17.9920/18.9920: خطأ في الموضع كبير جدًا يمكن تبديل التوصيلات الكهربائية بمضخمات المؤازر C-APL AV أو AU.
 راجع المخطط الكهربائي لوحدة C-APL أدناه.
الإنذار 9899: IOPCB CAN FAULT و/أو 9105: فشل تنفيذ أمر لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
لوحة الدارات المطبوعة CAN غير متصلة بمصدر الطاقة. تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN بالطاقة.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
الإنذار 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH لا يتطابق اختبار CRC الداخلي لجدول تكوين المصنع (FCT) الموجود على أحد أجهزة CAN مع CRC لجدول تكوين المصنع الخاص بالماكينات. يمكن أن يحدث هذا بسبب انقطاع التيار الكهربائي في وقت حرج أو بعد استبدال لوحة CAN المتصلة بلوحة الإدخال/الإخراج.
  1. اضغط على [POWER OFF].
  2. ضع وحدة ذاكرة USB في أداة التحكم.

    ملاحظة: يجب أن تحتوي وحدة ذاكرة USB على مفتاح تحكم Haas وملفات التكوين الصحيحة.

  3. اضغط على [POWER ON].
  4. اضغط على [DIAGNOSTIC].
  5. انتقل إلى I/O Config في علامة التبويب Diagnostics (التشخيصات).
  6. اضغط على [F3] لتحديث جدول التكوين. 
  7. اضغط على مفتاح [RESET] للمتابعة. إذا لم يختفي الإنذار، قم بتوصيل التيار الكهربائي بالماكينة.

تتطابق الآن دائرة CRC الرئيسية ودائرة CRC للمصنع.

 

الإنذار 9704: CAN NODE INVALID COMMAND FOR MOTOR 1

رمز CAN [0x41]

 تم إصدار أمر للمحرك في كلا الاتجاهين في نفس الوقت. في حالة استخدام برمجة الماكرو، تحقق من أن الكود G لا يعمل على كلا المخرجين.

الإنذار 9706: CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE

رمز CAN [0x43]

 البرامج الثابتة للوحة CAN قديمة. حدّث أحدث البرامج الثابتة للوحة CAN.

الإنذار 9707: CAN NODE INVALID MAX VOLTAGE

رمز CAN [0x44]

الإنذار 9708: CAN NODE MOTOR 1 SHORT DETECTED

رمز CAN [0x81]

 فشل الكابل أعد تركيب غطاء الموتور.
فشل اللوحة استبدل لوحة الباب الآلي/الملزمة الإلكترونية. 
تعطل المحرك أعِد تركيب المحرك.
الإنذار 9700: CAN BUS OFF ERROR ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
دارة قصر على ناقل CAN

استخدم المقياس المتعدد لتشخيص دارة القصر:

  1. أوقف تشغيل الماكينة
  2. افصل كل العقد
  3. أعد توصيل العقد واحدة في كل مرة مع قياس المقاومة بين خطوط CAN قدرة 12 فولت والتأريض على الموصلات
  4. استبدل العقدة التي تؤدي إلى دارة قصر

ملاحظة: يجب أن تكون 60 أوم بين CAN-H وCAN-L

الإنذار 9701: CAN NODE LOST COMMUNICATION WITH IO

رمز CAN [0x01]

 البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة. تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
ضعف الاتصال  تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
الإنذار 9702: IO LOST COMMUNICATION WITH CAN NODE

رمز CAN [0x30]

 عقدة تخطيط الإدخال/الإخراج المفقودة تحقق في علامة تبويب تكوين الإدخال/الإخراج من تعيين العقدة. احصل على أحدث التكوينات من البوابة.
تم تمكين عقدة غير صحيحة تحقق من أن إعدادات المصنع 9000.001 - 9031.001 مضبوطة على الوضع الصحيح فقط للعُقد المثبتة في الجهاز.
تم تعيين مُعرّف العقدة بشكل غير صحيح على العقدة حدد مُعرّف العقدة الصحيح على مفتاح تحديد المُعرّف. أعِد تشغيل الماكينة.
العقدة فقدت الطاقة استخدم مقياس متعدد للتحقق من أن العقدة متصلة بمصدر طاقة. استبدل مصدر الطاقة إذا لزم الأمر.
ضعف الاتصال تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.

الإنذار 9703: INTERNAL FAULT
 		 الإنذار المميت للعقدة. يحتوي البرنامج الثابت على إنذار غير قابل للاسترداد. تمكين عقدة الدورة (90nn.001) أو تحديث جدول التكوين في صفحة الإدخال/الإخراج. قد يلزم إعادة تشغيل الماكينة.
عند محاولة تشغيل الماكينة، تظهر رسالة تحذير صفراء تفيد "Please activate Light Curtain or Cell Safe" (يُرجى تنشيط الستارة الضوئية أو Cell Safe). لم يتم تطبيق مجموعة معلّمات السلامة الصحيحة على الماكينة. اطلب أطقم سلامة الأتمتة الأمامية أو سلامة الأتمتة الجانبية المقابلة (93-1000997 أو 93-1000996) وأعد تحميل ملفات التهيئة من HBC.

Electrical Diagrams

المخطط الكهربائي لوحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة

   

تسلسل ناقل CAN عندما تحتوي ماكينة على ملزمة إلكترونية CAN، ووحدة التحميل الآلي للقطع صغيرة الحجم، وباب آلي CAN.

      

تسلسل CAN Bus عندما تحتوي الماكينة على تعويض برغي كروي نشط، وملزمة CAN إلكترونية، ووحدة التحميل الآلي للقطع الصغيرة، ومستشعر حركة، وباب CAN آلي.

الملاحظات