Haas Robot Package 2 - VMC

Last updated: 10/12/2023

حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg - التحميل الأمامي لماكينة VMC - التركيب

Introduction

سيوضّح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Arm Package-25kg. يمكن تركيب حزمة روبوت Haas (HRP) - 25 كجم في تكوينين: التحميل الأمامي والتحميل الجانبي. فيما يلي وصف لعملية تركيب حزم HRP ذات التحميل الأمامي.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

الإصدار 100.21.000.1120 أو أعلى
صُنّع بعد 1/1/19 أو تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج إلى الإصدار 34-349xB أو الأحدث
VF-1/2 وVM-2 الألواح المعدنية لإعادة التمهيد
مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد - XL 93-1000610 REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)
I/O PCB HINGE DOOR 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.
الباب الآليمن Haas

متطلبات التركيب/التثبيت

يجب تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas ‏(HRP) المكوّنات التالية:

32-1274 مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعد (تشمل جرابًا وكابلاً بطول 36 قدمًا لمقبض وحدة التحكم عن بُعد)
32-9018 مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية لحزمة الروبوت HRP-25kg (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)
جهاز السلامة - (حزم CE HRP فقط).

ملاحظة: القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.

هام: إن ماكينات HE المزودة بباب آلي تم طلبه مع روبوت أو وحدة التحميل الآلي للقطع لن تأتي بمستشعر حافة لأن خيارات الأتمتة هذه تأتي مزودة بسياج. إذا كانت ماكينة سيتم تشغيلها دون خيار التشغيل الآلي الذي يحتوي على السياج، فسوف يتيعن عليك طلب مستشعر حافة ماكينة وتركيبه. راجع إجراءات مستشعر الحافة المستخدم لمعرفة رقم الجزء الصحيح للطلب:

تحتاج حزمة روبوت Haas ذات التحميل الأمامي إلى تركيب المكوّنات التالية ميدانيًا على ماكينة Haas:

رقم الجزء	الوصف
93-1001031 - المعلمة المطلوبة لـ HRP	الكود السحري للروبوت
93-1000997 - معلمة سلامة التشغيل الآلي الأمامي فقط	معلمة سلامة روبوت الباب الأمامي
93-1000980 - INSTALL KIT HRP-2 VMC SMALL NOT CE أو 93-1000946 - INSTALL KIT HRP-2 VMC MED NOT CE أو 93-1000913 - INSTALL KIT HRP-2 VMC SMALL CE أو 93-1000914 - INSTALL KIT HRP-2 VMC MEDIUM CE	طقم تركيب Small VMC HRP-2 أو طقم تركيب Medium VMC HRP-2 أو طقم تركيب CE Small VMC HRP-2 أو طقم تركيب CE Medium VMC HRP-2
ملاحظة: لا ينطبق على حزم HRP CE. تتضمن مجموعات CE بالفعل جهاز سلامة. 93-1000896 HRP-2 SAFETY FENCE VMC/ST أو 08-1897 طقم الماسح الضوئي الليزر للمنطقة أو 08-1899 طقم HRP للستارة الضوئية متعددة الجوانب	جهاز أمان الروبوت

Mill Setup

ملاحظة: ينطبق هذا القسم على الماكينات المزودة بأنظمة HRP ذات التحميل الأمامي. إذا كنت تقوم بتركيب حزمة HRP ذات التحميل الجانبي، فانتقل إلى القسم التالي

1

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

أزل غطاء محرك الباب الآلي [1] ومجموعة محرك الباب الآلي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

حجم الثقب: #21 أو 5/32"
استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

2

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

3

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

وَصّل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

وَصّل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

4

دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
يجب أن تأخذ هذه الأداة حامل أدوات في القرص الدائري للأداة.
برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
- حدد موضع دافع النابض أعلى الجزء
- حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
- افتح الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة
- أغلِق الملزمة مع السكون لمدة ثانية واحدة

ملاحظة: رقم القطعة لدافع النابض هو:

30-12642 SPRING PUSHER APL. يُباع الحامل 25 مم أو 1.0 بوصة بشكل منفصل.

Robot Lifting

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت Robot Package-25kg.

يجب رفع حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg وفقًا لتوصية شركة Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت HRP-25kg Fanuc Robot

Robot Placement

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الأيمن من الماكينة بجوار لوحة التحكم [3].

منصة قلب القطع [4].

Robots With Weldment Base

1

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

رقم البُعد	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	27.5 بوصة (698.5 مم)	23.0 بوصة (584.2 مم)	20.0 بوصة (508 مم)
2 (فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	37.0 بوصة (939.8 مم)	32.5 بوصة (825.5 مم)	30.0 بوصة (762 مم)
3 (فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت إلى جانب الماكينة الأيسر)	25.0 بوصة (635 مم)	42.0 بوصة (1066.8 مم)	49.5 بوصة (1257.3 مم)
4 (كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 إلى مقدمة الماكينة)	26.5 بوصة (673.1 مم)	22.5 بوصة (571.5 مم)	19.0 بوصة (482.6 مم)
5 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1 إلى جانب الماكينة الأيسر)	20.0 بوصة (508 مم)	1.0 بوصة (25.4 مم)	14.0 بوصة (355.6 مم)
6 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	53 بوصة (1346.2 مم)	48.5 بوصة (1231.9 مم)	45.0 بوصة (1143 مم)
7 (فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	62.0 بوصة (1574.8 مم)	57.5 بوصة (1460.5 مم)	54.5 بوصة (1384.3 مم)
8 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1)	59.0 بوصة (1498.6 مم)	59.0 بوصة (1498.6 مم)	59.0 بوصة (1498.6 مم)
9 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية لمنصة قلب القطع إلى الجانب الأيسر من الماكينة)	31.5 بوصة (800.1 مم)	14.5 بوصة (368.3 مم)	1.0 بوصة (25.4 مم)
10 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية لمنصة قلب القطع إلى مقدمة الماكينة)	18.0 بوصة (457.2 مم)	13.5 بوصة (342.9 مم)	8.5 بوصة (215.9 مم)

Robots With Cast Base

1

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات التثبيت على قاعدة الروبوت.

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

رقم البُعد	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	24.5 بوصة (622.3 مم)	20.0 بوصة (508 مم)	17.0 بوصة (431.8 مم)
2 (فتحة التركيب اليمنى الأمامية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	37.0 بوصة (939.8 مم)	32.5 بوصة (825.5 مم)	30.0 بوصة (762 مم)
3 (فتحة التركيب اليمنى الخلفية للروبوت إلى جانب الماكينة الأيسر)	25.0 بوصة (635 مم)	42.0 بوصة (1066.8 مم)	49.5 بوصة (1257.3 مم)
4 (كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 إلى مقدمة الماكينة)	26.5 بوصة (673.1 مم)	22.5 بوصة (571.5 مم)	19.0 بوصة (482.6 مم)
5 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1 إلى جانب الماكينة الأيسر)	20.0 بوصة (508 مم)	1.0 بوصة (25.4 مم)	14.0 بوصة (355.6 مم)
6 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	53 بوصة (1346.2 مم)	48.5 بوصة (1231.9 مم)	45.0 بوصة (1143 مم)
7 (فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	62.0 بوصة (1574.8 مم)	57.5 بوصة (1460.5 مم)	54.5 بوصة (1384.3 مم)
8 (فتحة التركيب اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى فتحة التركيب اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1)	59.0 بوصة (1498.6 مم)	59.0 بوصة (1498.6 مم)	59.0 بوصة (1498.6 مم)
9 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية لمنصة قلب القطع إلى الجانب الأيسر من الماكينة)	31.5 بوصة (800.1 مم)	14.5 بوصة (368.3 مم)	1.0 بوصة (25.4 مم)
10 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية لمنصة قلب القطع إلى مقدمة الماكينة)	18.0 بوصة (457.2 مم)	13.5 بوصة (342.9 مم)	8.5 بوصة (215.9 مم)

Anchoring Requirements

يجب تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg وجدول الجزء ومنصة قلب القطع لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. راجع تعليمات التثبيت (توسيع الإسقاط) للحصول على معلومات التثبيت.

*تعليمات التثبيت* (التوسيع البسيط الحالي)

Robot Air Installation

1

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

ركّب منظم هواء القابض الروبوت في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

وجّه أنبوب مناولة الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ Air 1 على الروبوت وتركيبه بوصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

اضبط المنظم على ضغط الهواء المطلوب وفقًا لاستخدامك. كلما زاد الضغط، زادت قوة المشبك. في ما يلي نطاقات ضغط هواء القابض الفردي والمزدوج لـ HRP-2.

نطاق ضغط هواء القابض الفردي - (36.0 - 100.0 رطل لكل بوصة مربعة)
نطاق ضغط هواء القابض المزدوج - (44.0 - 100.0 رطل لكل بوصة مربعة)

Parts Table Assembly

1

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

Shaft Loading Kit Installation

1

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

حزمة الروبوت HRP-25kg - طقم تحميل العمود - التركيب

Robot Electrical - Installation

تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10. (انظر الرسم التوضيحي) [11].
وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.

PSUP PCB

ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
أزل وصلات العبور JP2 و JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [6]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون.

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل 33-8591A أو 33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز أمان الروبوت

وَصّل كابل جهاز أمان الروبوت [8] من صندوق الواجهة الكهربائية إلى جهاز أمان الروبوت - إما ستارة ضوئية أو سياج تعشيق أو الماسح الضوئي للمنطقة. لمزيد من المعلومات حول أجهزة الأمان، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه.

Robot Safety Device

مهم: لا تشغّل الروبوت حتى تقوم بتكوين واختبار تشغيل جهاز الأمان بشكل صحيح.

الستارة الضوئية:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار الستارة الضوئية، فيجب تركيب الستارة الضوئية. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب الستارة الخفيفة

سياج الروبوت:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار السياج، فيجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة قفل الباب على الماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب سياج الروبوت

مخطط سياج حزمة الروبوت HRP-25kg للماكينة VMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

سياج الروبوت:

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 22.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في مقدمة الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

ماسح المنطقة الضوئي:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسح المنطقة الضوئي، فيجب تركيب ماسح المنطقة الضوئي وتكوينه حسب المساحة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب ماسح المنطقة الضوئي

First Power-UP

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة. انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات)> Factory (المصنع. قم بتغيير ما يلي:

1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى سيلزم تغيير المعلمة التالية:

2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على[SETTING].

ضبط الإعدادات:

372 نوع محمل القطع إلى 3: الروبوت.
376 Light Curtain Enabled إلى On

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب>Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) Jogging (التنقل). وغيرّ ما يلي:

الحد الأقصى لسرعة الحركة على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويبSetup (الإعداد). وغيّر ما يلي:

Max Robot Speed إلى 157 in/sec ‏(3988 mm/sec).
الكتلة الصافية للقابض – أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسم التخطيطي لماكينة HRP-2 للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.

تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.
Number of Grippers على عدد القوابض.
Raw Gripper Clamp Output على 1.
Raw Gripper Unclamp Output على 2.
Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
Raw Gripper Clamp Type إلىOD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في مركز أعمال Haas.

ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG].

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

Gripper Installation

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

3

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

4

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

5

راجع القابض المزدوج لحزمة الروبوت HRP-25kg - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على حزمة الروبوت HRP-25kg.

6

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب مناولة الهواء.

ملاحظة: شغّل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في كابينة CALM.

Verification

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

اضغط على زري إيقاف الطوارئ بجهاز التحكم عن بُعد والخارجي وتأكد من أن الماكينة تصدر الإنذار 107 EMERGENCY STOP . إذا لم يقم زر إيقاف الطوارئ بإنشاء الإنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من توصيل الأسلاك. وحمّل أحدث ملفات التكوين لتمكين وحدة RJH-XL.

اختبر جهاز أمان الروبوت:

تأكد من وجود رمز إيقاف الطوارئ أو رمز تشغيل الستارة الضوئية على جهاز التحكم عن بعد من Haas عند تشغيل جهاز أمان الروبوت.

السياج - أدخل المفتاح في جهاز التعشيق، وتحقق من إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة جهاز التعشيق. أزل المفتاح من جهاز التعشيق، وتحقق من إضاءة مصباحي LED الأحمرين.
الماسح الضوئي للمنطقة - ادخُل داخل المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأحمر يضيء على الماسح الضوئي للمنطقة. اخرج خارج المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأخضر يضيء.
الستارة الضوئية - تداخل شعاعات الستارة الضوئية، تحقق من ظهور رمز الستارة الضوئية المشغّلة على جهاز التحكم عن بعد Haas. اضغط على [RESET]. ابتعد عن شعاعات الستارة الضوئية، وتحقق من عدم ظهور أي رمز على جهاز التحكم عن بعد Haas.

ملاحظة: إذا لم يظهر رمز تشغيل الستارة الضوئية، فتحقق من الأسلاك والمحاذاة وإعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE مضبوط على LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

فصل مقبض التحريك عن بُعد
اضغط على زر [HANDLE JOG].
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل) .
على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
انقل الروبوت إلى موقع آمن.

هام: في حالة ظهور رسالة تحذير صفراء تفيد "Please activate Light Curtain or Cell Safe" (يُرجى تنشيط الستارة الضوئية أو Cell Safe) في أثناء محاولة تشغيل الروبوت، تحقق من تطبيق معالم السلامة عن طريق إعادة تحميل ملفات التكوين من HBC.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده.

عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

Haas Robot - Quick Start Guide

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

Disable the Robot

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية:

372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
376 تمكين الستارة الخفيفة على إيقاف