Haas Robot Package 2 - VMC

Last updated: 10/12/2023

Haas Robotcsomag-25kg - VMC elöltöltős - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 25 kg-os Haas Robotkar csomagot. A 25 kg-os Haas robotcsomag (HRP) két konfigurációban telepíthető: elöl- és oldalterheléssel. Az első betöltésű HRP-k telepítési folyamatát az alábbiakban ismertetjük.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

100.21.000.1120 verzió vagy újabb
2019. 01. 01-e után gyártott vagy az I/O kártya frissítve lett a következőre: 34-349xB vagy újabb
VF-1/2 és VM-2 újraindító fémlemez
TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc Indítási útmutatót .
Haas automatikus ajtó

Beszerelési/rögzítési követelmények

A Haas 25 kg-os robotcsomagot le kell rögzíteni, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag (HRP) a következő komponenseket tartalmazza:

32-1274 Távoli vészleállító szerelvény (tokot és 36 láb hosszú kábelt tartalmaz a távirányítós léptetőfogantyúhoz)
32-9018 HRP-25kg Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)
Biztonsági eszköz - (csak CE HRP csomagok).

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben.

Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Az elöltöltős Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM	Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter	Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par	Elülső ajtó robot biztonsági paraméter
93-1000980 - HRP-2 VMC KICSI TELEPÍTŐKÉSZLET, NEM CE vagy 93-1000946 - HRP-2 VMC KÖZEPES TELEPÍTŐKÉSZLET NEM CE vagy 93-1000913 - HRP-2 VMC KICSI TELEPÍTŐKÉSZLETET CE vagy 93-1000914 - HRP-2 VMC KÖZEPES TELEPÍTŐKÉSZLET CE	Kicsi VMC HRP-2 telepítőkészlet vagy Közepes VMC HRP-2 telepítőkészlet vagy CE kicsi VMC HRP-2 telepítőkészlet vagy CE közepes VMC HRP-2 telepítőkészlet
Megjegyzés: A HRP CE csomagokra nem vonatkozik. A CE-készletek már tartalmaznak biztonsági eszközt. 93-1000896 HRP-2 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VMC/ST vagy 08-1897 Lézeres terület szkenner készlet vagy 08-1899 Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet	Robot biztonsági eszköz

Mill Setup

Megjegyzés: Ez a fejezet az elöltöltős HRP-rendszerekkel rendelkező gépekre vonatkozik. Ha oldalterheléses HRP-t telepít, folytassa a következő szakasszal

1

Végezze el az alábbiakat mindkét ajtón:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

2

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

3

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P27 csatlakozóhoz.

Csatlakozzon 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA ÁLLÓ érzékelőt az SIO P72 csatlakozóhoz.

4

Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
- Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
- Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
- Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
- Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma:

30-12642 RUGÓTOLÓ APL. A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt a 25 kg-os robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

A 25 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell megemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos tudnivalókat lásd a Fanuc Robot M-20iD/25 mechanikai egység kezelési kézikönyvének 1. fejezetében, , 1. szakasz, mely az 1. oldalon található.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iC/25 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Placement

1. táblázat[1]

2. táblázat [2] (opcionális)

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép jobb oldalára a vezérlőpanel mellé[3].

Munkadarab-fordító állomás[4].

Robots With Weldment Base

1

Hegesztési alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robotállványon lévő robotrögzítő furatokig.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest)	27,5 hüvelyk (698,5 mm)	23,0 hüvelyk (584,2 mm)	20,0 hüvelyk (508 mm)
2 (A robot jobb elülső rögzítőfurata a gép elejéhez képest)	37,0 hüvelyk (939,8 mm)	32,5 hüvelyk (825,5 mm)	30,0 hüvelyk (762 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától)	25,0 hüvelyk (635 mm)	42,0 hüvelyk (1066,8 mm)	49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez )	26,5 hüvelyk (673,1 mm)	22,5 hüvelyk (571,5 mm)	19,0 hüvelyk (482,6 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	20,0 hüvelyk (508 mm)	1,0 hüvelyk (25,4 mm)	14,0 hüvelyk (355,6 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	53,0 hüvelyk (1346,2 mm)	48,5 hüvelyk (1231,9 mm)	45,0 hüvelyk (1143 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől)	62,0 hüvelyk (1574,8 mm)	57,5 hüvelyk (1460,5 mm)	54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától)	31,5 hüvelyk (800,1 mm)	14,5 hüvelyk (368,3 mm)	1,0 hüvelyk (25,4 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől)	18,0 hüvelyk (457,2 mm)	13,5 hüvelyk (342,9 mm)	8,5 hüvelyk (215,9 mm)

Robots With Cast Base

1

Öntött alappal rendelkező robotok

Mérje meg ezeket a méreteket a gép szoknyájától a robottalp rögzítőnyílásaiig.

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Méret száma	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (A robot jobb hátsó rögzítőfurata a gép elejéhez képest)	24,5 hüvelyk (622,3 mm)	20,0 hüvelyk (508 mm)	17,0 hüvelyk (431,8 mm)
2 (A robot jobb elülső rögzítőfurata a gép elejéhez képest)	37,0 hüvelyk (939,8 mm)	32,5 hüvelyk (825,5 mm)	30,0 hüvelyk (762 mm)
3 (A robot jobb hátsó rögzítőfuratának a gép bal oldalától)	25,0 hüvelyk (635 mm)	42,0 hüvelyk (1066,8 mm)	49,5 hüvelyk (1257,3 mm)
4 (Az 1. asztal elülső asztalkerete a gép elejéhez )	26,5 hüvelyk (673,1 mm)	22,5 hüvelyk (571,5 mm)	19,0 hüvelyk (482,6 mm)
5 (Az első asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	20,0 hüvelyk (508 mm)	1,0 hüvelyk (25,4 mm)	14,0 hüvelyk (355,6 mm)
6 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata a gép bal oldalától)	53,0 hüvelyk (1346,2 mm)	48,5 hüvelyk (1231,9 mm)	45,0 hüvelyk (1143 mm)
7 (A második asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfurata a gép elejétől)	62,0 hüvelyk (1574,8 mm)	57,5 hüvelyk (1460,5 mm)	54,5 hüvelyk (1384,3 mm)
8 (A 2. asztal konzoljának bal oldali rögzítőfurata az 1. asztal konzoljának jobb oldali rögzítőfuratától)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)	59,0 hüvelyk (1498,6 mm)
9 (A munkadarab-fordító jobb hátsó rögzítőfurata a gép bal oldalától)	31,5 hüvelyk (800,1 mm)	14,5 hüvelyk (368,3 mm)	1,0 hüvelyk (25,4 mm)
10 (A munkadarab-fordító állomás jobb első rögzítőfurata a gép elejétől)	18,0 hüvelyk (457,2 mm)	13,5 hüvelyk (342,9 mm)	8,5 hüvelyk (215,9 mm)

Anchoring Requirements

A Haas 25 kg-os robotcsomagot, az alkatrészasztal és az alkatrészfordító állomást rögzíteni kell, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés).

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

Robot Air Installation

1

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a robotállványhoz rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegő-szabályozót a robotállványra.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot 1. légcsatlakozó nyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban a HRP-2 egy- és kettős megfogójának légnyomás-tartományai láthatók.

Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)
Kettős megfogó-nyomástartomány - (44,0–100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Az alkatrésztáblázatot össze kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Haas robot - Alkatrészasztal szerelvény

Shaft Loading Kit Installation

1

A HRP-2 tengelybetöltő készlet telepítése. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

HRP-25kg - Tengelybetöltő készlet - Telepítés

Robot Electrical - Installation

Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

Állítsa a áram fő kapcsolót a [OFF] helyzetbe.

Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

VMC robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

P/N 33-8562C munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
Csatlakoztassa a felhasználói reléket a K9 és K10. egységhez.(lásd az ábrát)[11].
Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

Csatlakoztassa RJ-45 [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az USB csatlakozóvéget aMaincon J8 PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.

PSUP PCB

Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a 33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti.

Megjegyzés: Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a Robot vezérlés HRP-2/3 huzalozási útmutatójában.

Robot biztonsági eszköz

Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez. A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt.

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

HRP-25kg VMC kerítéselrendezés.

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a kerítéspanel szerelvényt a kerítésoszlopra az önmetsző csavarokkal. A kerítéspanel-szerelvény tetejének 22,5 hüvelyknek kell lennie a kerítésoszlop tetejétől.

Szerelje fel a keretpanelt a gép elejére az önmetsző csavarokkal. A telepített hely függ a géptől és a kerítés helyétől

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot. Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen paraméterek> Gyár fülre. Módosítsa a következőket:

1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Megjegyzés: A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

372 munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp).
megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.

Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
Megfogók száma a megfogók számához.
Nyers megfogó befogás kimenet 1.
Nyers megfogó kioldási kimenete2.
Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben.
Nyers megfogó befogás típusa OD/ID.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas Business Centerben.

Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

3

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

4

Szerelje fel a tengely megfogó szerelvényét a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

5

Lásd a HRP-2 kettős megfogó telepítési útmutatóját a kettős megfogó HRP-2-re történő felszereléséhez.

6

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez. Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

Megjegyzés:: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást . Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép.

Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva.
Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő.

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást: 2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
Nyomja meg [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
Nyomja meg a [F3] nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki.

Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
376 - Fényfüggöny engedélyezése Ki