Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Haas Robot Package 2 - VMC - Installation

Haas Robot Package 2 - VMC - Installation

Last updated: 05/16/2025

Haas-robottipaketti 25 kg – Edestä ladattava VMC – asennus

AD0870

Versio A – 5/2025

Introduction

Nämä ohjeet näyttävät, miten Haas-robottivarsipaketti 25 kg asennetaan. Haas-robottipakkaus (HRP) – 25 kg voidaan asentaa kahtena kokoonpanona: edestä ja sivulta ladattavana. Etukuorman HRP-asennusprosessi on kuvattu alla.

Huomautus: Haasin suunnittelema työsolu, joka koostuu CNC-koneesta ja robotista, on arvioitu CE-vaatimusten mukaiseksi. Muutokset Haasin solurakenteeseen on arvioitava sovellettavien standardien mukaisuuden osalta, ja ne ovat käyttäjän/integraattorin vastuulla.

Koneen vaatimukset:

Kiinnitysvaatimukset

Haas-robottipaketti 25 kg on kiinnitettävä, jotta se olisi riittävän vakaa, Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso alla olevaa robotin kiinnitysosaa.

Haas-robottipakkaus (HRP) sisältää seuraavat osat:

  • 32-1274 Etähätäpysäytyskokoonpano (sisältää kotelon ja 36 jalkaa pitkän kaapelin kauko-ohjaimeen)
  • 32-9018 HRP-25 kg Sähköliitäntärasiakokoonpano (sisältää robottisignaalit ja virtakaapelit)
  • Turvalaite – (vain CE HRP -paketit).

 Huomautus: Yllä olevat osat voivat muuttua, ja valmistuspäivästä mukaista vaihtelua esiintyy jonkin verran. 

 Tärkeää: HE-koneissa, joissa on automaattisyöttö ja joissa on robotti tai APL, ei ole reuna-anturia, koska näihin automaatiovaihtoehtoihin kuuluu aita. Jos konetta aiotaan käyttää ilman aidan sisältävää automaatiovaihtoehtoa, sinun on tilattava ja asennettava reuna-anturi koneeseen. Katso oikeat tilattavat osanumerot asiaankuuluvista reuna-anturin menettelyistä:

Edestä ladattava Haas-robottipakkaus edellyttää seuraavien komponenttien jälkiasennusta Haas-koneeseen:

OSANUMERO KUVAUS
93-1001031 - HRP:n tilaama parametri Robotin taikakoodi
Vain 93-1000997 – etuautomaation turvaparametri Etuoven robotin turvaparametri

93-1001172 -ASENNUSSARJA HRP-2 VMC PIENI, DC-2 NOT CE 

tai

93-1000946 – ASENNUSSARJA HRP-2 VMC MED NOT CE

tai

93-1001167 – ASENNUSSARJA HRP-2 VMC PIENI, DC-2 CE 

tai

93-1000914 – ASENNUSSARJA HRP-2 VMC MEDIUM CE

Pieni VMC HRP-2 -asennussarja

tai

Keskikokoinen VMC HRP-2 -asennussarja

tai

Pieni CE VMC HRP-2 -asennussarja

tai

Keskikokoinen CE VMC HRP-2 -asennussarja

Huomautus:  Ei koske HRP CE -paketteja.  CE-sarjat sisältävät jo turvalaitteen.

93-1000896   HRP-2-TURVA-AITA VMC/ST

tai

08-1897   Laseralueskannerisarja 

tai

08-1899   Monipuolinen valoverho HRP-sarja

 Robotin turvalaite

Mill Setup

Huomautus: Tämä osio koskee koneita, joissa on edestä ladattava HRP-järjestelmä. Jos asennat sivusta ladattavaa HRP:tä, siirry seuraavaan osioon

1

Suorita seuraavat asiat oven molemmin puolin:

Irrota automaattioven moottorisuojus [1] ja automaattioven moottorikokoonpano [2].

Asenna uusi lähestymiskytkimen kiinnike [3] olemassa olevaan lähestymiskytkinlohkoon [5].

Asenna ovi aina auki -lähestymiskytkin [4] kiinnikkeeseen [3].

 Tärkeää: VMC-sarjaan sisältyy kaksi porausmallia. On olemassa pieni VF-malli [8] ja ainutlaatuinen malli [9], joka on tarkoitettu erityisesti DC-2-koneille. DC-2-mallia tulee käyttää tavallisen VF-mallin sijaan DC-2-koneissa.

Asenna porasapluuna [7] ovi auki -merkkiä [6] varten ja poraa ja kierteitä 2 x 10-32-reiät oven metallilevyn läpi.

  • Poran koko: #21 tai 5/32"
  • Kierteytä 10-32 NF

Poista malli ja asenna ovi auki -merkki käyttäen kahta tasapäistä koneruuvia. Asenna automaattioven moottorikokoonpano, kiinnike ja kansi takaisin paikoilleen.

Säädä lähestymiskytkimen ja ovi auki -merkin välinen korkeus käyttämällä mukana toimitettuja korotuspaloja.

2

Poista työkalulaatikko ja työkalupöytä koneesta.

Siirrä paineilmasuuttimen letkukiinnike [1] työkalutelineen vastakkaiselle puolelle. Poraa reiät työkalutelineeseen 1/4"-20-ruuveja varten. Käytä H (17/64") -poraa välysreikien tekemiseen.

Siirrä kauko-ohjain (RJH) ohjauspaneelin vastakkaiselle puolelle ja reititä kaapeli.

3

Vedä ovi täysin auki -kaapelit ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Yhdistä 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN SIO P27 -liittimeen.

Yhdistä 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN SIO P72 -liittimeen.

4

  • APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
  • Tämän työkalun on nostettava työkalunpidin työkalukaruselliin.
  • Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkien ohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
    • Etsi kappaleen yläosan jousityöntäjä
    • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
    • Avaa puristin yhden sekunnin viiveellä
    • Sulje puristin yhden sekunnin viiveellä

Huomautus: Jousityöntäjän osanumero on: 

  • 30-12642 JOUSITYÖNTÄJÄ-APL.  25 mm:n tai 1,0 tuuman pidike myydään erikseen.

Robot Lifting

Robotin nostovaatimukset

Käytä näitä tietoja 25 kg:n robottipaketin nostamiseen/liikuttamiseen.

25 kg:n Haas-robottipaketti on nostettava Fanucin suosituksen mukaisesti. Katso lisätietoja nostamisesta ja siirtämisestä mekaanisen laitteen Fanuc-robotti M-20iD/25 -käyttöoppaasta, luku 1, osa 1 Kuljetus  alkaen sivulta 1.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25 Mekaanisen yksikön käyttöopas

Robot Placement

Taulukko 1[1]

Taulukko 2[2] (valinnainen)

Aseta Fanuc-ohjauskotelo koneen oikealle puolelle ohjauspaneelin viereen[3].

Osankääntöasema[4].

Robots With Weldment Base

1

Robotit, joissa on hitsattu alusta

Mittaa nämä mitat koneen liepeestä robotin pohjassa oleviin robotin kiinnitysreikiin.

 Huomautus: Seuraavat mitat ovat suositeltuja etäisyyksiä. Sijainti voi vaihdella käyttäjän sovelluksesta riippuen.

Mittanumero VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (Robotin oikea takakiinnitysreikä koneen etuosaan) 27,5 in (698,5 mm) 23,0 in (584,2 mm) 20,0 in (508 mm)
2 (Robotin oikea etukiinnitysreikä koneen etuosassa)  37,0 ″  (939,8 mm) 32,5in. (825,5 mm)  30,0 ″ (762 mm)
3 (Robotin oikean takakiinnitysreikä koneen vasemmalle sivulle) 25,0” (635 mm) 42,0 ″ (1066,8 mm) 49,5 ″ (1257,3 mm)
4 (Pöydän 1 etukiinnike koneen etuosassa) 26,5 ″ (673,1 mm) 22,5 ″ (571,5 mm) 19,0 ″ (482,6 mm)
5 (Etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä pöytä 1 koneen vasemmalle puolelle). 20,0 ″ (508 mm) 1,0 ″ (25,4 mm) 14,0 ″ (355,6 mm)
6 Pöydän 2 etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä koneen etuosaan) 53,0 ″ (1346,2 mm) 48,5 ″ (1231,9 mm) 45,0 ″ (1143 mm)
7 (Pöydän 2 etupöydän kannattimen oikea kiinnitysreikä koneen etuosaan) 62,0 ″ (1574,8 mm) 57,5 ″ (1460,5 mm) 54,5 ″ (1384,3 mm)
8 (Pöydän 2 etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä pöydän 1 etupöydän kannattimen oikeaan kiinnitysreikään). 59,0 ″ (1498,6 mm) 59,0 ″ (1498,6 mm) 59,0 ″ (1498,6 mm)
9 (Osankääntöaseman oikea takakiinnitysreikä koneen vasemmalle sivulle) 31,5 ″ (800,1 mm) 14,5 ″ (368,3 mm) 1,0 ″ (25,4 mm)
10 (Osankääntöaseman oikea etukiinnitysreikä koneen etuosaan) 18,0 in (457,2 mm) 13,5 in (342,9 mm) 8,5 in (215,9 mm)

Robots With Cast Base

1

Robotit, joissa on valettu alusta

Mittaa nämä mitat koneen liepeestä robotin pohjan kiinnitysreikiin.

 Huomautus: Seuraavat mitat ovat suositeltuja etäisyyksiä. Sijainti voi vaihdella käyttäjän sovelluksesta riippuen.

Mittanumero VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (Robotin oikea takakiinnitysreikä koneen etuosaan) 24,5 in (622,3 mm) 20,0 in (508 mm) 17,0 in (431,8 mm)
2 (Robotin oikea etukiinnitysreikä koneen etuosassa)  37,0 ″  (939,8 mm) 32,5in. (825,5 mm)  30,0 ″ (762 mm)
3 (Robotin oikean takakiinnitysreikä koneen vasemmalle sivulle) 25,0” (635 mm) 42,0 ″ (1066,8 mm) 49,5 ″ (1257,3 mm)
4 (Pöydän 1 etukiinnike koneen etuosassa) 26,5 ″ (673,1 mm) 22,5 ″ (571,5 mm) 19,0 ″ (482,6 mm)
5 (Etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä pöytä 1 koneen vasemmalle puolelle). 20,0 ″ (508 mm) 1,0 ″ (25,4 mm) 14,0 ″ (355,6 mm)
6 Pöydän 2 etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä koneen etuosaan) 53,0 ″ (1346,2 mm) 48,5 ″ (1231,9 mm) 45,0 ″ (1143 mm)
7 (Pöydän 2 etupöydän kannattimen oikea kiinnitysreikä koneen etuosaan) 62,0 ″ (1574,8 mm) 57,5 ″ (1460,5 mm) 54,5 ″ (1384,3 mm)
8 (Pöydän 2 etupöydän kannattimen vasen kiinnitysreikä pöydän 1 etupöydän kannattimen oikeaan kiinnitysreikään). 59,0 ″ (1498,6 mm) 59,0 ″ (1498,6 mm) 59,0 ″ (1498,6 mm)
9 (Osankääntöaseman oikea takakiinnitysreikä koneen vasemmalle sivulle) 31,5 ″ (800,1 mm) 14,5 ″ (368,3 mm) 1,0 ″ (25,4 mm)
10 (Osankääntöaseman oikea etukiinnitysreikä koneen etuosaan) 18,0 in (457,2 mm) 13,5 in (342,9 mm) 8,5 in (215,9 mm)

Anchoring Requirements

Haas-robottipaketti 25 kg, osataulukko ja osankääntöasema on kiinnitettävä, jotta ne ovat riittävän vakaat, Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti. Katso kiinnitysohjeista (pudotuslaajennus) kiinnitystiedot.

Kiinnitysohjeet (drop-in-laajennus)

Robot Air Installation

1

Kytke koneen ilmansyöttö pois päältä.

Irrota NPT-tulppa yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista.

Robotin puristusleuan ilmansäätimessä on magneettiset kiinnikkeet, jotka voidaan kiinnittää koneen metallilevyyn.

Kiinnitä Robot Gripper -ilmansäädin robottitelineeseen.

Reititä paineilmalinja säätimen vasemmalta puolelta koneen etuhelman mukaisesti CALM-kaappiin ja asenna työntöliitin.

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta robotin Air 1 -porttiin ja asenna työntöliitin.

Kytke koneen ilmansyöttö päälle.

Aseta säädin käyttökohteeseen tarvittavaan ilmanpaineeseen. Mitä korkeampi paine, sitä suurempi puristusvoima. Alla on lueteltu HRP-2:n yksi- ja kaksoistarttujien ilmanpainealueet.

  • Yhden tarttujan ilmanpainealue – (36,0–100,0 psi)
  • Kaksoistarttujan ilmanpainealue – (44,0–100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Osapöytä on koottava. Noudata alla olevia asennusohjeita.

Haas-robotti – Osapöytäkokoonpano

Shaft Loading Kit Installation

1

Akselin lataussarjan HRP-2 asennus. Noudata alla olevia asennusohjeita.

HRP-25kg – Akselin lataussarja – Asennus

Robot Electrical - Installation

 VAARA: CNC-koneisiin tarvittavien sähköpalvelujen käyttäminen on erittäin vaarallista ja voi johtaa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan.

Ennen johtojen liittämistä CNC:hen:

  • Katkaise laitteesta virta lähteen kohdalta.
  • Suorita lukitus-merkintä (LOTO) varmistaaksesi, että virta pysyy pois päältä huollon aikana.
  • Varmista, että virta on katkaistu käyttämällä vaihtovirtajännitteen ilmaisinta kaikilla tulolinjoilla.

Jos et ole varma, miten virta katkaistaan turvallisesti tai LOTO-toimenpiteet suoritetaan:

  • Älä jatka.
  • Ota yhteyttä pätevään henkilöstöön tai pyydä asianmukaista apua ennen jatkamista.

Näiden varotoimien noudattamatta jättäminen voi johtaa sähköiskuun, laitevaurioon tai kuolemaan johtavaan loukkaantumiseen.

 Vaara: Ennen kuin aloitat mitään töitä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon320 V:n virtalähteessä / vektorikäytössä on täytynyt olla pois päältä vähintään 5 minuutin ajan. Tämä odotusaika varmistaa, että jäännösjännite on haihtunut, ja vähentää sähköiskun vaaraa.

Tietyissä huoltotoimenpiteissä käytetään korkean riskin sähkökomponentteja, jotka voivat aiheuttaa vakavan loukkaantumisen tai kuolemanvaaran. Teknikot eivät saa yrittää mitään toimenpidettä, ellei heillä ole täydellistä ymmärrystä asiaan liittyvistä vaiheista ja niihin liittyvistä riskeistä.

Jos toimenpiteessä on epävarmuutta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiin(HFO) ja järjestä pätevä huoltoteknikko paikalle.

1

VMC-robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköliitäntäkotelossa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit sähkökaapin pohjan läpi.

2

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.

Robotin virta

Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 3 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja  Fanuc-käynnistysoppaasta. 

 Huomautus: On suositeltavaa asentaa kaapelin vedonpoistaja, jotta virtakaapelin liitäntöihin kohdistuva rasitus voidaan poistaa ja virtakaapeli voidaan eristää ohjauskaapista.

Kaapelilla osanro 33-8562C  on useita liitäntöjä:

I/O-PIIRIKORTTI

  • Kytke HÄTÄPYSÄYTYKSEN riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1.
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10.  (katso kaavio)[11].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO , SIO-piirilevyn  P1-liittimeen [2].

 Huomautus: Liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN ei saa liittää mitään.

Maincon-piirikortti

  • Liitä  RJ-45 -kaapeli [3] Ethernet USB-adapteriin [4]  (osanro 33-0636).  Liitä  USB-liittimen  pää  Maincon PCB J8  -yläporttiin (katso kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.
PSUP PCB
  • Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [10] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli  33-1910A[9]  24VDC-virtalähteeseen[10] ja kytke  P3 kohtaan PSUP PCB.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[5] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin  33-0713 , ja liitä SKIBF PCB P9:ään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [6] P/N 33-8592A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

 TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [6], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen. 

Huomautus: Jos kaapelia 33-8591A tai 33-8592A ei ole asennettu Fanuc-ohjausrasiaan, katso johdotusohjeet HRP-vianmääritysoppaasta Robottiohjauksen johdotus HRP-2/3-vaiheesta.

Robotin turvalaite 

  • Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [8] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon, lukitusaitaan tai alueskanneriin.  Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.  

Robot Safety Device

TÄRKEÄÄ: ÄLÄ KÄYTÄ ROBOTTIA, ENNEN KUIN OLET MÄÄRITTÄNYT TURVALAITTEEN ASETUKSET JA TESTANNUT SEN TOIMINNAN.

Valoverho:

Jos koneessa on valoverhovaihtoehto, valoverho on asennettava. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Valoverhon asennus

Robottiaita:

Jos kone on varustettu aidalla, robottiaita ja oven lukituskokoonpano on asennettava koneeseen. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Robotin aidan asennus
HRP-25kg VMC -aitojen asettelu

Huomio: Aidan kiinnikkeissä käytetään 3/8-poranterää. Ne EIVÄT ole samankokoisia kuin robotin kiinnikkeet.

Robottiaita:

Asenna takapaneeliyksikkö aidan tolppaan itsekierteittävillä ruuveilla. Takapaneelin yläosan on oltava 22,5 tuumaa aidan tolpan yläosasta. 

Asenna takapaneeliyksikkö koneen etuosaan itsekierteittävillä ruuveilla. Asennussijainti määräytyy koneen ja aidan sijainnin mukaan

Alueskanneri:

Jos koneessa on alueskannerivaihtoehto, alueskanneri on asennettava ja määritettävä tilaan. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Alueskannerin asennus

First Power-UP

1

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Avain on asetettava automaattiseen tilaan[2].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta[3] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan[1].

2

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain.  Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle.  Muuta seuraavat:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
  • 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI arvoksi LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Ota käyttöön etuluukun täydellisen avaamisen kytkin arvoon TRUE
  • 2196 [:] Ota käyttöön vasemman luukun täydellisen avaamisen kytkin arvoon TRUE  

Huomautus: Koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.20.000.1010 tai uudempi, on muutettava seuraava parametri:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Paina[SETTINGS].

Määritä asetukset:

  • 372 Parts Loader Type arvoksi 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled arvoksi On

 

3

Paina[CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices>Robot>Jogging-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Suurin nykäyssyöttönopeus arvoon 7,9in/s (200 mm/s).

Siirry Setup-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s).
  • Tarttujan nettomassa – Anna tarttujan nettomassa. Katso HRP-2-koneen pohjakaaviosta oikea arvo tälle asetukselle.

    Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.

  • Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
  • Raw Gripper Clamp Output arvoksi 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output -arvoksi 2.
  • Raw GripperClamp Delay -kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type -arvoksi OD/ID.

4

Paina[CURRENT COMMANDS].

Siirry  Laitteet>Robotti>Asetus-välilehdelle [1].

Paina [E-Stop].

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haasin huoltoportaalissa.

 Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata  Koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC  -toimintamenettelyä. 

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT] . Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

5

Paina [HANDLE JOG]-painiketta. 

Paina [CURRENT COMMANDS]  ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti nykäyssyötöllä kuljetusasennosta turvalliseen asentoon.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

Gripper Installation

1

Asenna tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

2

Asenna tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

3

Asenna tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

4

Asenna akselin tarttuja robotin pään efektorin kiinnityspintaan.

5

Katso HRP-25kg-kaksoistarttuja – Asennus -ohjeet kaksoistarttujan asentamiseksi HRP-25kg:een.

6

Reititä paineilmajohdot robotin varren solenoidin ja tarttujan välistä. Paineilmajohtojen yhdistäminen vastaaviin värikoodattuihin liittimiin. Asenna johtokanava kumpaankin paineilmalinjapariin. 

 Huomautus: Käynnistä koneen ilmansyöttö kääntämällä CALM-kaapin venttiiliä.

Verification

Hätäpysäytyksen testaus:

  • Paina ohjaustaulun sekä ulkoista  HÄTÄPYSÄYTYS -painiketta ja varmista, että kone antaa   107 HÄTÄPYSÄYTYS  -hälytyksen.  Jos HÄTÄPYSÄYTYS-painike ei anna 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytystä, tarkista johdotus. Lataa uusimmat konfiguraatiotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.

Testaa robotin turvalaite:

Varmista, että Haasin ohjaustaulu on HÄTÄ-SEIS-painikkeella tai valoverholla laukaistava kuvake, kun robotin turvalaite laukeaa. 

  • Aita – Aseta avain lukitukseen ja varmista, että lukituksen edessä olevat kaksi punaista LED-valoa ovat POIS PÄÄLTÄ. Irrota avain lukituksesta ja varmista, että kaksi punaista LED-valoa ovat PÄÄLLÄ. 
  • Alueskanneri – Astu suojakentän sisälle ja varmista, että alueskannerin punainen LED-valo syttyy. Siirry suojakentän ulkopuolelle ja varmista, että vihreä LED-valo syttyy.
  • Valoverho – Häiritse valoverhon säteitä ja varmista, että valoverholla käynnistettävä kuvake näkyy Haas-ohjaustaulussa. Paina [RESET]-painiketta. Astu valoverhon palkkien ulkopuolelle ja varmista, ettei Haas-ohjaustaulussa näy kuvakkeita. 

 HUOM: Jos valoverhon laukaisema kuvake ei tule näkyviin, tarkista johdotus, suuntaus ja että tehdasasetus: 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI on asetettu arvoon LC_TYPE_1.

Testaa tarttujien toiminta:

  • Varmista, että molemmat tarttujat lukittuvat ja avautuvat oikein.
  • Paina  [CURRENT COMMANDS]  ja siirry  Devices > Robot > Jogging -välilehdelle.
  • Paina [F2] viimeistelytarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.
  • Paina [F3]  kiinnittääksesi/vapauttaaksesi  raakatarttujan.

Testaa kauko-ohjain.

  • Poista kauko-ohjain telineestä
  • Paina  [HANDLE JOG]  piniketta. 
  • Paina  [CURRENT COMMANDS]  ja siirry  Devices > Robot > Jogging -välilehdelle.
  • Paina kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.
  • Siirrä robotti turvalliseen paikkaan.

 TÄRKEÄÄ: Jos näkyviin tulee keltainen varoitusilmoitus ”Ota valoverho tai kennon turvalaite käyttöön” robotin työnhaun aikana, varmista, että turvaparametria käytettiin lataamalla määritystiedostot uudelleen HBC:stä. 

Turva-/käyttötilan käytön varmistaminen

Kaikki Haasin CNC-jyrsinkoneet on varustettu ohjauspaneelin sivussa olevalla avainkytkimellä, jonka avulla asetustapa voidaan lukita ja vapauttaa. Robotilla on seuraavat toiminnot valitun tilan mukaan. 

  • Kun Haas-ohjaus on käyttötilassa (tila 1), lukituksen ja portin avaaminen pysäyttää kaiken liikkeen, eikä liikettä voi käynnistää ennen kuin nämä on suljettu ja lukittu.
  • Kun Haas-ohjaus on asetustilassa (tila 2), rajallisen nopeuden liikkeitä, kuten robotin akselin nykäyssyöttöä, voidaan suorittaa robotin liikeradan ja poiminta-aseman ohjelmoimiseksi, robotin työkalun keskipisteen (korjain) määrittämiseksi ja osien lataamiseksi ja poimimiseksi karasta tai koneen osapidikkeestä tms. Ohjelmoitua reittiä voidaan myös käyttää hitaasti robotin ohjelmoidun reitin osoittamiseksi. Asetustilassa olevaa robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä vain, kun F2-painiketta RJH painetaan.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Tämä toimenpide näyttää, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke määritetään.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Fanuc-muistilaitteen (MD) varmuuskopiointi – ei ääntä

Kun DCS-alue on asetettu, luo robotista muistilaitteen (MD) varmuuskopio. Yhdistä Fanuc-ohjaimeen kannettavalla tietokoneella ja iPendantilla.

Aseta muistitikku ja MD-varmuuskopio ohjaimen mustassa ovessa olevaan USB-porttiin (UD1:) tai ohjaustaulun USB-porttiin (UT1:).

Siirry ohjaustauluun.

Aseta oletuslaite haluamaasi laitteeseen. Kaksi vaihtoehtoa ovat UT1: Fanuc Teach Pendant tai UD1: Fanuc-ohjauskotelon etuosan USB-portti.

  • Paina MENU ja sitten File (Tiedosto).
  • Paina F1. [TYPE] Valitse Tiedosto.
  • Paina [F5].  [UTIL] Valitse Set Device (Aseta laite).
  • Siirry laitteeseen, johon haluat tallentaa varmuuskopion, UT1: tai UD1:.
  • Paina [F4][BACKUP]. Jos et näe kohdetta [BACKUP], paina [FCTN]-painiketta ja valitse RESTORE/BACKUP.
  • Valitse All of Above (Kaikki edellä olevat) ja paina [ENTER].
  • Se kehottaa valitsemaan varmuuskopioinnin, jonka haluat suorittaa. Varmuuskopioi nykyinen tiedosto painamalla F4, [YES] 
  • Varmuuskopiointiprosessi kestää muutaman minuutin.

Liitä MD-varmuuskopio koneen työmääräykseen.

Haas Robot - Quick Start Guide

Kun olet asentanut robotin, määritä työ alla olevien ohjeiden mukaisesti.

Haas-robotti – Pikaopas

Disable the Robot

Robotin kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia: 

  • 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
  • 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off