Instalace soustruhu

Úvod

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 1.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

  • Verze 100.20.000.1200 nebo vyšší.
  • ST-10/15/20/25 Restart – plech (ploché čelo)
  • Automatické dveře
  • Dálkové ovládací kolečko – dotykové
  • Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
  • Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM

Poznámka: Pokud je zařízení vybaveno volitelným odebíráním obrobků. Zachycovací žlábek si bude překážet s robotem a bude třeba ho odstranit. Je třeba vyrobit vlastní plechový panel pro zakrytí a utěsnění otvoru.

Požadavky na

upevnění/ukotvení

  • Sada Haas Robot 1 je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. 

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

  • 30-13007    Sada ohraničení robotu PKG-1 (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
  • 32-0911      Blokovací systém dveří
  • 32-8581A   Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 25 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
  • 32-8580A   HRP-1 Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit. 

Nastavení soustruhu

1

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

2

K vyvrtání montážních otvorů pro [1] DOOR FULLY OPEN Stavový spínač.

Vyrovnejte pravou většinu otvoru na vodítku vrtáku, který je označený jednou patkou [2], pomocí automatického vyvrtacího otvoru na levé straně motoru automatických dveří a zajistěte jej BHCS.

ST-10/15:

  • Vyvrtejte dva montážní otvory s Ø 3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny jednou drážkou [3].

ST-20/25:

  • Vyvrtejte dva montážní otvory s Ø 3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny dvěma drážkami na obou stranách [4].

Použijte přiložené šroubovací šrouby a nainstalujte DOOR FULLY OPEN montáž spínače [5] a DOOR FULLY OPEN vlajka [6].

3

Připojte spínač DVEŘE ZCELA OTEVŘENY dle označení:

  • BLK <COM> k horní svorce [1].
  • RED <NO> k prostřední svorce [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali poskytnutou magnetickou sponu [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel mimo pohybující se motor automatických dveří [5].

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu otevřených dveří SIO P27 RRI. 

Nainstalujte automaticky kryt.

4

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

ST-10/15:

  • Umístěte vodítko pro vrtání [1] na přední panel, 8 palců (203 mm) směrem od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

  • Položte vodicí vrták [1] na přední panel, 17,75 palce (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvrtat čtyři Ø 3/16" (4.7 mm) montážní otvory v otvorech vrtáku [2], které jsou označeny dvěma otvory.

Pomocí čtyř samořezného šroubu [4] sejměte vodicí nástavec a nasaďte na něj panel nástrojů [3].  

5

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
  • Pokud se jedná o stroj ST-10/15, budete potřebovat dva prázdné nástrojové držáky, aby měl unášeč dostatek prostoru.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu,  abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

Zvedání robota

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady Robot 1.

 

Instalace robotu

1

ST-10/15

Umístěte stojan robota naproti levé straně stroje. Pravá strana stojanu by měla být vyrovnána s okrajem dveří, když jsou otevřené.

Nainstalujte vyrovnávací podložky a zvedejte vyrovnávací šrouby, dokud se kola nezvednou z podlahy.

Vyrovnejte stojan pomocí bublinkové vodováhy.

ST-20/25

Umístěte stojan robota naproti levé straně stroje. Stojan musí být ve vzdálenosti 0,75 palců od přední části stroje. Stojan musí být ve vzdálenosti 10,25 palců od levé strany stroje. Změřte tento rozměr od obruby stroje k bočním panelům stojanu.

Nainstalujte vyrovnávací podložky a zvedejte vyrovnávací šrouby, dokud se kola nezvednou z podlahy.

Vyrovnejte stojan pomocí bublinkové vodováhy.

2

Vyjměte robot z umístění při přepravě a odložte jej stranou. Nepoužívejte opakovaně přepravní hardware [1,2].

Vyjměte držák robotu z umístění při přepravě [3].

Přesuňte držák robotu do prostředních čtyř otvorů.

Namontujte robota k držáku robota, přičemž konektor kabelu bude v zadní části stojanu. Použijte hardware, který je nainstalován k držáku robotu.

Po instalaci robotu vyjměte zdvihací konzoly robotu [4] a hardware.

3

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 2 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Instalace ohraničení

1

S robotem a strojem je nutné nainstalovat ohraničení robota, sestavu blokování dveří a vzdálené nouzové zastavení. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota

2

Namontujte plotový panel na plot stroje a robota.

Elektrické rozvody robotu – instalace

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní ST-10/15 pro připevnění robotu

Skříň elektrického rozhraní robotu  má 4 magnetické kalíšky.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] spodní částí elektrické skříně.

2

Hlavní transformátor
  • Připojte kabel [1] č. dílu 33-8580 na základě označení ke svorkám 77 a 78 hlavního transformátoru, připojte svorku uzemňovací smyčky k podvozku.

I/O PCB a Maincon PCB

Kabel [2] č. dílu 33-8560 má vícero připojení:

  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-1B (viz diagram).
  • Odstraňte propojku JP1.
    • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB TB-3B (viz diagram).
  • Připojte kabel RJ-45 [3] k USB adaptéru sítě Ethernet [6] (č. dílu 33-0636).  Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCB J8 (viz diagram).
  • Připojte kabel s označením P1 SIO k SIO PCB na P1.
  • Namontujte obě relé na K9 a K10.

Připevněte 24V transformátor stejnosměrného proudu na levou stranu skříně řízení.  Připojte zástrčku k P3 transformátoru na PSUP PCB.  Druhý konec připojte ke kabelu, který je označen 24 V DC.

Zavěšený panel

  • Sejměte zadní kryt zavěšeného panelu a namontujte normálně zavřený stykač [4] č. dílu 61-0047A k nouzovému vypínači.
  • Připojte kabel nouzového vypínače zavěšeného panelu se samičím konektorem Molex k prodlužovacímu kabelu nouzového vypínače zavěšeného panelu se samčím konektorem Molex [5] č. dílu 33-8580.  Připojte konec lopatkových konektorů k normálně zavřeným kontaktům nouzového vypínače.

Robot s bezpečnostní ochranou

1

Elektrická skříň robotu k řízení robotu
  • Připojte kabel nouzového vypínače [1]  č. dílu 33-8550A od skříně elektrického rozhraní robota  ke skříni externího nouzového vypínače robota (viz diagram).
  • Připojte signální kabely řízení robota [2] P/N 33-8590A   ke skříni elektrického rozhraní robota.
Napájení

robota

  • Připojte napájecí kabel 230 V stř. [3] P/N 33-8530 ke skříni elektrického rozhraní robota.

Bezpečnostní ochrana

  • Připojte kabel bezpečnostní ochrany [4] ke skříni elektrického rozhraní.
Dálkové ovládací kolečko
  • Připojte RJ12 (kabel telefonu) [5] ze skříně externího nouzového zastavení k desce SKIBF PCB P9.
  • Připojte kabel [6] z jednotky RJH do kolébky RJH.

Paže robota

  • Připojte kabel řízení robota [7] k rameni robota.

Uzemňovací vodič

  • Připojte uzemňovací vodič [8] z podvozku řízení robota ke stojanu robota.

První napájení

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Použijte klíč odebraný v předchozím kroku a přepněte do automatického režimu [1].

Ujistěte se, že [E-STOP] tlačítko [2] není stisknuté.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [3].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na PLATÍ

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

3

Stiskněte[CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 9,8 palců/s

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota na 156,969 palců/s.
  • Čistá hmotnost unášeče na 7,0 lbs.
  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 4.
  • Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 3.
  • Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
  • Výstup upnutí unášeče hotového obrobku na 2.
  • Výstup odepnutí unášeče hotového obrobku na 1.
  • Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1] pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na servisním portálu Haas.

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT]  pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Instalace unášeče

1

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte dvoučinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete adaptér unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Připevněte adaptér ke konci ramene robotu.

Připevněte sestavu unášeče k adaptéru unášeče tak, aby byl unášeč 1 vlevo. Unášeč 1 by na spojkách měl mít oranžové a fialové stahovací pásky [2].

2

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte jednočinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete desku adaptéru unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Namontujte desku adaptéru [1] ke konci ramena robotu tak, aby byly velké kapsy nahoře a dole. 

Namontujte sestavu unášeče k desce adaptéru unášeče.

3

Pokud jsou nainstalovány klepeta unášeče tyče, vyjměte desky unášečů z těl unášečů.

Namontujte desky šroubů unášeče tyčí [3] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS M6 [4]

  • Utáhněte na krouticí moment 10 ft-lbs.

Namontujte klepeta unášeče tyčí [2] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Utáhněte na krouticí moment 13 ft-lbs.

4

Namontujte spojky unášeče k ramenu robotu.

Fialová → 2A    (otevřít unášeč 1)

Oranžová → 2B    (zavřít unášeč 1)

Šedá → 1A    (otevřít unášeč 2)

Modrá → 1B    (zavřít unášeč 2)

5

Veďte vzduchové potrubí mezi ramenem robotu a unášečem, propojíte spojky označené stejnou barvou.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Ověření

Otestujte nouzové zastavení:

  • Stiskněte tlačítka závěsného a externího nouzového vypínače   a ujistěte se, že stroj generuje alarm 107 NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ.  Pokud tlačítko nouzového zastavení nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (nouzové zastavení), zkontrolujte zapojení a ověřte tovární nastavení: 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled (E-Stop připravený k nouzovému zastavení) nastaveno na   hodnotu TRUE (SPRÁVNĚ).  

Otestujte světelnou clonu:

  • Mávněte rukou přes světelnou clonu a sledujte, jak se na obrazovce zobrazuje ikona světelné clony.  Pokud se ikona nezobrazí,   zkontrolujte kabeláž, osušení a tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY   je nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte blokovací systém dveří na ohraničení:

  • Když je klíč vložen do blokovacího zařízení, dvě červené kontrolky LED v přední části blokovacího zařízení by měly být vypnuté. 
  • Na závěsném ovladači Haas by neměly být spuštěny žádné alarmy či ikony nouzových vypínačů nebo světelné clony/ohrazení.
  • Vyjměte klíč z blokovacího zařízení. Měly by se rozsvítit dvě červené kontrolky LED a na závěsném ovladači Haas by se mělo zobrazit varování ohledně světelné clony/ohrazení.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stiskněte pro upnutí/odepnutí unášeče.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte Unašeč surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG] . 
  • Stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota.

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Vypnutí robota

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: Žádný
  • 376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto

 

Elektrické diagramy

Elektrická skříň

Skříň elektrického rozhraní robota