13.1 Automatická nástrojová sonda (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automatická nástrojová sonda zvyšuje přesnost dílů a konzistenci nastavení a snižuje dobu nastavování až o 50 %. Systém je vybaven snadno použitelným automatickým a ručním režimem provozu s přehledným rozhraním pro rychlé programování dialogového typu.

  • Automatické a ruční operace a operace detekce poškozených nástrojů.
  • Zvyšuje přesnost a konzistenci nastavení nástroje.
  • Vzorky dialogového stylu pro snadné nastavení nástrojů.
  • Nevyžaduje makro programování.
  • Výstupem je G-kód do MDI, kde ho je možné editovat nebo převést do programu.

Pomocí níže uvedeného odkazu nebo videa vyrovnejte, otestujte a kalibrujte ATP.

Automatická nástrojová sonda (ATP) – vyrovnání

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Výstraha:Chcete-li ručně sondovat nástroj v ATP, musí být vložen do hrotu sondy podržením tlačítka směru osy, nikoli ručního kolečka ručního posuvu. Rychlost posuvu musí být nastavena na .001, jinak nemusí být naměřená nástrojová korekce přesná.

Ujistěte se, že ATP rameno nenaráží do částí stroje.

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Vyberte kartu Zařízení 

Vyberte kartu Mechanizmy 

Zvýrazněte položku Rameno sondy

Stiskněte [F2] pro spuštění ramena ATP.

2

Ujistěte se, že rotační tyčový nástroj je nainstalovaný v první kapse.

Zkontrolujte, že první kapsa je čelem ke vřetenu.

Ručně posunujte osy X a Z ke středu hrotu sondy.

Ujistěte se, že mezi hrotem nástroje a hrotem sondy je vzdálenost .125 palce.

3

Stiskněte [OFFSET] a přejděte na kartu NÁSTROJOVÁ korekce.

Vyberte řadu nástrojů , ve které bude nástrojová korekce měřena.

Stisknutím [0] vymažte hodnotu nástrojové korekce pro geometrii X i Z. Stiskněte [F1]. Tím se vymaže hodnota korekce.

Pokud se zobrazí výstražná zpráva [1], stisknutím [Y] vyberte YES (ANO).

Stiskněte [HANDLE JOG] a stiskněte [.001/1.].

Stiskněte a podržte tlačítko [-X], dokud se tyčový nástroj nedotkne sondy.

 Poznámka: Až se tyčový nástroj dotkne nástrojové sondy, uslyšíte pípnutí.

Korekce nástroje vyplní geometrii X.

Odklopte osu X od ramene ATP.

4

Ručně posunujte osy X a Z ke středu hrotu sondy.

Ujistěte se, že mezi hrotem nástroje a hrotem sondy je vzdálenost .125 palce.

Stiskněte [HANDLE JOG] a stiskněte [.001/1.].

Stiskněte a podržte tlačítko [-Z], pokud se tyčový nástroj nedotkne sondy.

 Poznámka: Až se tyčový nástroj dotkne nástrojové sondy, uslyšíte pípnutí.

Korekce nástroje vyplní geometrii Z.

Ručním posuvem přesuňte osu X od ramene ATP.

13.2 Osa C

C-Axis

Osa C Osa C zajišťuje velmi přesný dvousměrný pohyb vřetena, který je plně interpolován s pohybem v osách X a/nebo Z. Můžete přikazovat rychlosti otáčení vřetena od 0,01 do 60 RPM.

Orientace osy C je závislá na hmotě, průměru a délce obráběného kusu a/nebo na upínacím zařízení (sklíčidle). V případě použití nezvykle těžkých obrobků, velkých průměrů nebo délek kontaktujte společnost Haas, oddělení aplikací (Applications Department).

Transformace z kartézského na polární souřadnicový systém (G112)

Funkce interpolace souřadnicového systému XY na XC u XCG112 umožňuje uživateli programovat následující bloky v pravoúhlých (kartézských) souřadnicích XY, které ovladač automaticky převádí na polární souřadnice XC. Je-li aktivní, řízení používá G17 XY pro lineární zdvih G01 a G02 a G03 pro kruhový pohyb. G112 dále převádí povely pro polohy X, Y do otočných a lineárních pohybů osy C a osy X.

Programování s převodem z pravoúhlých souřadnic na polární souřadnice významně snižuje počet kódů, potřebných k provedení složitých pohybů. Normálně by přímá dráha vyžadovala ke své definici mnoho bodů, zatímco v pravoúhlých souřadnicích stačí jen koncové body. Tato vlastnost umožňuje programování čelního obrábění v kartézském souřadnicovém systému.

Poznámky k programování osy C

Poznámka: Programované pohyby by měly vždy polohovat do střední linie nástroje.

Dráhy nástroje by neměly nikdy křižovat středovou linii vřetena. Podle potřeby změňte orientaci programu tak, aby řez nešel přes střed obrobku. Řezy, které musejí křižovat střed vřetena, mohou být provedeny dvěma rovnoběžnými průchody na každé straně od středu vřetena.

Konverze kartézských souřadnic na polární souřadnice je modální příkaz. Více informací o modálních kódech G viz Kapitola 16.

Kód G112 je určen k použití se soustruhem pomocí osy C a poháněných nástrojů k programování frézy kdekoli na nerotujícím obrobku.

Kód G112 umožňuje 3D konturování pomocí os X, Y a Z. Nástroj pro programování středové linie (G40) a korekce průměru frézy (G41/G42) jsou k dispozici spolu s G112. Jsou k dispozici také pro jakýkoli nástroj v některé ze tří rovin (G17, G18, G19).

Soustruh s osou Y může použít G112 a může být užitečný k rozšíření dosahu pojezdu poháněného nástroje po celé délce obrobku.

Kruhový pohyb (G02 a G03) v jakékoli z těchto tří rovin (G17, G18, G19) je také k dispozici s G112.

Vzhledem k tomu, že vřeteno se v G112 neotáčí, musíte vybrat možnost „posuv na palec“ (G98).

Jakmile je G112 aktivní, budou veškeré pohyby naprogramované s XYZ a C nebude možné použít.

Všechny hodnoty X jsou při použití G112 v poloměru.

Ukázkový program:

o51120 (KARTEZIÁNSKÁ NA POLÁRNÍ INTERPOLACE)
(G54 X0 Y0 je ve středu otáčení);
(Z0 je na čele dílu) ;
(T1 je čelní fréza 1/2 palce);
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T101 (výběr nástroje a ofsetu 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (bezpečné spuštění) ;
G17 (Volat rovinu XY) ;
G98 (posuv za minutu);
P1500 M133 (poháněný nástroj po směru hodinových ručiček při 1500 RPM);
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (rychloposuv do 1. polohy);
G112 Interpretace XY na XC
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G0 X - 0,75 Y.5 ;
G01 Z0 F10;
G01 X0.45 (bod 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Bod 2);
G01 Y-0.45 (bod 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Bod 4) ;
G01 X-0.45 (bod 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (bod 6) ;
G01 Y0.45 (bod 7);
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (bod 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Bod 9) ;
G00 Z0.1 (rychlé odtažení);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G113 ruší G112.
M135 (Vypnutí poháněného nástroje);
G18 (Návrat k rovině XZ);
G00 G53 X0 M09 (X do výchozí polohy, chladicí kapalina vypnuta) ;
G53 Z0 (Z do výchozí polohy) ;
M30 (Konec programu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Příkazy s kartézskými (pravoúhlými) souřadnicemi jsou převáděny na pohyby lineární osy (pohyby revolverové hlavy) a pohyby vřetena (otáčení obrobku).

Soustruh automaticky zapojuje/vypíná osu C, když je osě vydán povel nebo ruční posuv.

Nepoužívá-li se G112 , Nastavení 102 – Průměr se používá pro výpočet rychlosti posuvu.

Přírůstkové pohyby osy C jsou možné prostřednictvím adresního kódu H, jak je ukázáno na následujícím příkladu.

G0 C90. (Osa C se otočí na 90°)
H-10. (Osa C se otočí na 80 stupňů z předchozí polohy 90 stupňů) 

Příklad kartézské interpolace 1 [1] Projektovaná dráha řezu [A] Čelní fréza zajíždí 1" do obrobku na jeho boku. [B] Osa C se otáčí o 180 stupňů, aby řezala obloukový tvar. [C] Čelní fréza vyjíždí 1" z obrobku.

o51121 (karteziánská interpolace EX 1) ;
(G54 X0 Y0 je ve středu otáčení) ;
(Z0 je na čele dílu) ;
(T1 je čelní fréza 1/2 palce);
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T101 (výběr nástroje a ofsetu 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (bezpečné spuštění) ;
G98 (posuv za minutu);
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (rychloposuv do 1. polohy);
P1500 M133 (poháněný nástroj po směru hodinových ručiček při 1500 RPM);
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G01 Z-0.1 F6.0 (posuv do hloubky Z) ;
X1.0 (posuv do polohy 2) ;
C180. F10.0 (Otočit pro oblouk) ;
X2.0 (posuv zpět do polohy 1 ) ;
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z0.5 M09 (rychlé odtažení, vypnutí chlazení);
M135 (Vypnutí poháněného nástroje);
G18 (Návrat k rovině XZ);
G53 X0 Y0 (X & Y do výchozí polohy) ;
G53 Z0 (Z do výchozí polohy) ;
M30 (Konec programu) ;

Ukázkový program:

o51122 (KARTEZIÁNSKÁ INTERPOLACE EX 2);
(G54 X0 Y0 je ve středu otáčení) ;
(Z0 je na čele dílu) ;
(T1 je vrták) ;
(ZAČÁTEK PŘÍPRAVNÝCH BLOKŮ);
T101 (výběr nástroje a ofsetu 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (bezpečné spuštění) ;
G19 (vyvolání roviny YZ) ; G98 (posuv za minutu) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(rychloposuv do 1. polohy);
P1500 M133 (poháněný nástroj po směru hodinových ručiček při 1500 RPM);
M08 (Chladicí kapalina zapnutá);
G00 Z-0.75 (rychloposuvem do hloubky Z);
(ZAČÁTEK ŘEZNÝCH BLOKŮ);
G75 X1.5 I0.25 F6. (začátek G75, první díra) ;
G00 C180. (otočte osu C do nové polohy);
G75 X1.5 I0.25 F6. (začátek G75 na 2. díře) ;
G00 C270. (otočte osu C do nové polohy);
G75 X1.5 I0.25 F6. (začátek G75 na 3. díře);
(ZAČÍT BLOKOVAT DOKONČENÍ) ;
G00 Z0.25 M09 (rychlé odtažení, vypnutí chlazení);
M135 (Vypnutí poháněného nástroje);
G18 (Návrat k rovině XZ);
G53 X0 (X do výchozí polohy) ;
G53 Z0 (Z do výchozí polohy) ;
M30 (Konec programu) ;

13.3 Vřeteno s protivřetenem

Dual Spindle

Soustruh se dvěma vřeteny je stroj s dvojitým vřetenem. Hlavní vřeteno je v nepohyblivé skříni. „sekundární vřeteno“ - má skříň, která se pohybuje podél lineární osy, označené "B", a nahrazuje typický koník. Příkazy pro sekundární vřeteno budete vydávat pomocí speciální sady kódů M.

Řízení synchronního vřetena

Soustruhy s dvojitými vřeten mohou dvojité vřetenořízení synchronizovaného vřetena synchronizovat hlavní a sekundární vřeteno. To znamená, že když vřeteno přijímá příkaz k otáčení, sekundární vřeteno se otáčí stejnou rychlostí a ve stejném směru. To se nazývá režim Řízení synchronního vřetena (SSC). V režimu SSC obě vřetena společně zrychlují, udržují stejné otáčky a společně zpomalují. Můžete tedy používat obě vřetena pro podepření obrobku na obou koncích, čímž je zajištěna maximální podpora a minimální vibrace. Můžete také přesouvat obrobek mezi hlavním a sekundárním vřetenem, provádět účinné „obracení obrobku“, zatímco se vřetena stále otáčejí.

S SSC jsou spojeny dva kódy G:

G199 aktivuje SSC.

G198 ruší SSC.

Když zadáte příkaz G199 , obě vřetena se zorientují, než zrychlí na naprogramovanou rychlost.

Poznámka: Při programování synchronizovaných dvojitých vřeten byste měli nejprve přivést obě vřetena na rychlost pomocí M03 (pro hlavní vřeteno) a M144 (pro sekundární vřeteno) a potom zadat příkaz G199. Jestliže zadáte příkaz G199 před příkazem pro rychlost vřetena, obě vřetena se budou snažit zůstat během zrychlování v synchronizaci a proto bude zrychlování trvat mnohem déle než normálně.

Když je režim SSC v činnosti a stisknete [RESET] nebo [EMERGENCY STOP], režim SSC zůstává v činnosti, dokud se vřetena nezastaví.

Zobrazení ovládání synchronního vřetena

zobrazení ovládání synchronizace vřetena je k dispozici v layoutu AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY. Sloupec SPINDLE (Vřeteno) udává stav hlavního vřetena. Sloupec SECONDARY SPINDLE (Sekundární vřeteno) udává stav sekundárního vřetena. Třetí sloupec ukazuje různé stavy. Na levé straně je sloupec s názvy řádků.

G15/G14 - Jestliže se G15 objeví ve sloupci SECONDARY SPINDLE (Sekundární vřeteno), vedoucím vřetenem je hlavní vřeteno. Jestliže se G14 zobrazuje ve sloupci SECONDARY SPINDLE (Sekundární vřeteno), je toto vřeteno vedoucím vřetenem.

SYNC (G199) (SYNCHRONIZACE (G199)) – Když se v řádku objeví G199, je synchronizace vřeten aktivní.

POSITIONPOSITION (DEG) (POLOHA (STUPNĚ)) – Tento řádek udává současnou polohu vřetena a sekundárního vřetena ve stupních. Rozpětí hodnot je od -180.0 do +180.0 stupňů. Vztahuje se k výchozí poloze pro orientaci každého vřetena.

Třetí sloupec udává momentální rozdíl mezi oběma vřeteny ve stupních. Když jsou obě vřetena na svých příslušných nulových značkách, potom je tato hodnota nula. Jestliže hodnota ve třetím sloupci je záporná, vyjadřuje, nakolik je sekundární vřeteno momentálně opožděno za hlavním vřetenem (ve stupních). Jestliže je hodnota třetího sloupce kladná, vyjadřuje, nakolik sekundární vřeteno momentálně předbíhá hlavní vřeteno (ve stupních).

VELOCITY (RPM) - Tento řádek ukazuje skutečné otáčky hlavního a sekundárního vřetena.

G199 R FÁZÍ. - Toto je naprogramovaná hodnota R pro G199. Když G199 není přikazován, je tato řada prázdná; jinak obsahuje hodnotu R v současně prováděném bloku G199.

CHUCKCHUCK (SKLÍČIDLO) – Tento sloupec ukazuje stav upnutí nebo uvolnění držáku obrobku (sklíčidlo nebo kleština). Tento řádek je při upnutí prázdný, nebo signalizuje červeně „UNCLAMPED“ (NEUPNUTO), když je upínání obrobku otevřené.

LOAD % (ZÁTĚŽ %) - udává pro každé vřeteno momentální zatížení v procentech.

VIDEO: Podívejte se, jak G199 funguje

Objasnění ofsetu R fáze

Když jsou dvojitá vřetena soustruhu synchronizována, orientují se a potom otáčejí stejnou rychlostí, se svými výchozími polohami, které jsou stacionární ve vztahu jednoho ke druhému. Jinými slovy, relativní orientace, kterou vidíte když se obě vřetena zastaví ve svých výchozích polohách, zůstává i zachována i při otáčení synchronizovaných vřeten.

Můžete použít hodnotu R s G199, M19, nebo M119 pro změnu této relativní orientace. Hodnota R určuje ofset ve stupních od výchozí polohy následujícího vřetena. Můžete použít tuto hodnotu a dovolit čelistem sklíčidla „zapojit se“ během, například, operace předání obrobku.

G199 Příklad hodnoty R:

[1] Vedoucí vřeteno

[2] Následující vřeteno

Hledání hodnoty R pro G199

Jak vyhledat příslušnou hodnotu R od G199:

1.) V režimu MDI zadejte příkaz M19 k orientaci hlavního vřetena a M119 k orientaci sekundárního vřetena. Tím se stanoví implicitní orientace mezi výchozími polohami vřeten.

2. Přidejte k M119 hodnotu R ve stupních pro nastavení ofsetu polohy sekundárního vřetena.

3. Zkontrolujte vzájemné působení mezi čelistmi sklíčidla. Měňte hodnotu R u M119 pro nastavení polohy sekundárního vřetena, dokud čelisti sklíčidla nebudou správně spolupracovat.

4. Zaznamenejte správnou hodnotu R a použijte ji v blocích G199 ve svém programu.

Programování sekundárního vřetena

Programová struktura pro programování sekundárního vřetenasekundární vřeteno je stejná jako pro hlavní vřeteno. Používejte G14 pro aplikaci kódů M hlavního vřetena a opakovacích cyklů pro sekundární vřeteno. Zrušte G14 pomocí G15.

Příkazy sekundárního vřetena

Sekundární vřeteno lze posouvat ručním posuvem podle pokynů uvedených v části PROTIVŘETENO pod kartou zařízení aktuálních příkazů. 

Tři kódy M se používají pro spuštění a zastavení sekundárního vřetena:

  • M143 spouští vřeteno dopředu.
  • M144 spouští vřeteno obráceným směrem.
  • M145 zastavuje vřeteno.

Adresní kód P určuje otáčky vřetena od 1 RPM do maximálních otáček.

Nastavení 345 vybírá mezi sekundární vřetenoupnutíupnutím vnějšího a vnitřního průměru pro sekundární vřeteno.

G14/G15 – Výměna vřetena Tyto kódy G vybírají, které vřeteno vede během režimu synchronizovaného řízení vřetena (SSC) (G199). G14 určuje sekundární vřeteno jako vedoucí vřeteno a G15 ruší G14.

Obrazovka SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (ŘÍZENÍ SYNCHRONIZACE VŘETEN) v Aktuálních příkazech říká, které vřeteno je momentálně vedoucím vřetenem. Jestliže je vedoucím vřetenem sekundární vřeteno, ve sloupci SECONDARY SPINDLE (SEKUNDÁRNÍ VŘETENO) se zobrazí G14. Jestliže je vedoucím vřetenem hlavní vřeteno, ve sloupci SPINDLE (Vřeteno) se zobrazí G15

Zpětná vazba