Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Automatická nástrojová sonda (ATP) – vyrovnání
Last updated: 10/20/2023

Automatická nástrojová sonda (ATP) – vyrovnání

Úvod

Tento postup ukazuje, jak vyrovnat automatickou nástrojovou sondu (APT) na strojích řady ST. 

Tento dokument se vztahuje na následující:

  • Nekompaktní ATP [1]
  • Kompaktní ATP [2]

Instruktážní videa

Automatická nástrojová sonda - seřízení

Nekompaktní ATP

1

Spusťte tento kód v režimu MDI po dobu 3 minut:

M104; (Nástrojová sonda dolů)

G04 P4;

M105; (Nástrojová sonda nahoru)

G04 P4;

M99;

Pokud se rameno ATP [2] nezarovná s výchozím blokem [1], použijte 3/8-24" stavěcí šroub [3] pro přesun směrem k výchozímu bloku nebo od něj.

Zajistěte, aby pojistná matice byla utažena do upravené polohy.

2

Tento kód spusťte v režimu [MDI]: M104. Tím se rameno ATP spustí dolů.

Do první kapsy revolverové hlavy nainstalujte rotační tyčový nástroj.

Ručním posuvem posuňte osy X a Z tak, aby špička rotačního tyčového nástroje [2] byla blízko hrotu sondy [1].

Pokud není nástroj zarovnaný se středem hrotu, otočte horní stavěcí šroub 3/8-24" x 2" [3] tak, abyste pohnuli hrotem nahoru nebo dolů.

Zajistěte, aby pojistná matice byla utažena do upravené polohy.

Kompaktní ATP

1

Spusťte tento kód v režimu MDI po dobu 3 minut:

M104; (Nástrojová sonda dolů)

G04 P4;

M105; (Nástrojová sonda nahoru)

G04 P4;

M99;

Pokud se rameno ATP [2] nezarovná s domovským blokem [1], odstraňte ATP, abyste mohli posunout distanční desku [3]. Povolte šrouby distanční desky [3] a poklepejte na boky ve správné orientaci.

POZNÁMKA: Při odstraňování ATP nechte vzduchové potrubí a vodiče připojené. 

Dbejte na to, aby byly všechny šrouby utaženy. 

2

Tento kód spusťte v režimu  MDI : M104. Tím se rameno ATP spustí dolů.

Do první kapsy revolverové hlavy nainstalujte rotační tyčový nástroj.

Ručním posuvem posuňte osy X a Z tak, aby špička rotačního tyčového nástroje [2] byla blízko hrotu sondy [1].

Pokud se nástroj nezarovná se středem hrotu, odstraňte ATP, abyste posunuli distanční desku [3]. Povolte šrouby desky rozpěrky a klepněte na horní nebo dolní okraj ve správné orientaci.

Dbejte na to, aby byly všechny šrouby utaženy.

Automatická nástrojová sonda (ATP) – vyrovnání

1

Připevněte magnetickou základnu indikátoru stupnice k revolverové hlavici.

Posuňte ukazatel přes hrot sondy.

Hrot sondy musí být paralelní s osou Z. Chyba musí být menší než 0,0004" (0,01 mm).

Je-li to nutné, uvolněte šrouby [1] [2] hrotu sondy a polohu upravte.

 Poznámka: K tomu typu ATP existují dva typy hrotů, jeden se dvěma seřizovacími šrouby [1] a druhý s jedním seřizovacím šroubem [2].

2

Poloha ATP Stylus se stanoví pomocí 4 nastavení: 59, 60, 333 a 334.

Změřte šířku pera v ose Z pomocí mikrometru a zadejte tuto hodnotu do nastavení 334.

Nastavte nastavení 333 na 0,0.

Automatická nástrojová sonda – kalibrace

ATP lze kalibrovat jednou z následujících dvou metod. Doporučujeme metodu A.

Metoda A

1

Vnější průměr

 POZNÁMKA: Nekompaktní ATP je zobrazen jako reference. Totéž platí pro ATP s restartem, pokud není uvedeno jinak.

Nasaďte soustružnický nástroj vnějšího průměru do nástrojové stanice 1 v revolverové hlavě [2].

Upněte obrobek do sklíčidla [1].

Otočte vnější průměr obrobku v záporném směru osy Z.

Stiskněte [HAND JOG].

Stiskněte [.001].

Pro posun nástroje směrem od obrobku přidržte [+Z].

Zastavte vřeteno.

Změřte průměr řezu provedeného na obrobku [3].

Stiskněte [OFFSET] a přesuňte kurzor na sloupec geometrie X v řadě pro nástroj, který se nepoužívá.

Stiskněte [X Diameter Measure] a po výzvě zadejte naměřený průměr obrobku.

Stiskněte [ENTER].

Tím přidáte hodnotu do hodnot sloupce [OFFSET].

Zaznamenejte tuto hodnotu na papír jako kladné číslo.

Toto je hodnota měření průměru X. 

2

 Poznámka: Zobrazené hodnoty jsou pouze pro ilustrativní účely. 

Pro vnější průměr změňte Nastavení 59 na 0 [1].

Přejděte na dílčí postup Automatická nástrojová sonda – testování. Proveďte pouze kroky 1, 2 a 3, aniž byste je zopakovali.

 Poznámka: V kroku 3 nevymažte hodnotu ve sloupci X GEOMETRIE.

Hodnota ve sloupci X GEOMETRIE po dokončení testovacího kroku 3 je hodnota ofsetu sondy. Odečtěte hodnotu ofsetu sondy od hodnoty Měření průměru X.

Výsledek vložte jako kladnou hodnotu do Nastavení 59 [2]

  • Nastavení 59 = (Hodnota měření průměru X) – (Sondovaná hodnota ofsetu)

Přejděte na dílčí postup Automatická nástrojová sonda – testování. Proveďte všechny kroky v dílčím postupu a poté pokračujte dalším krokem metody A.

3

Vnitřní průměr

 POZNÁMKA: Pro ilustraci je zobrazeno nekompatibilní APT. Totéž platí pro ATP s restartem, pokud není uvedeno jinak.

Nasaďte soustružnický nástroj vnitřního průměru do revolverové hlavy [2].

Otočte vnitřní průměr obrobku ve sklíčidle [1].

Stiskněte [HAND JOG].

Stiskněte [.001].

Pro posun nástroje směrem od obrobku přidržte [+Z].

Zastavte vřeteno.

Změřte průměr řezu provedeného na obrobku [3].

Stiskněte[OFFSET]a přesuňte kurzor na sloupec geometrie X v řadě pro nástroj, který se nepoužívá.

Stiskněte [X průměr měření] a po výzvě zadejte naměřený průměr obrobku.

Stiskněte [ENTER].

Tím přidáte hodnotu do hodnot sloupce [OFFSET].

Zaznamenejte tuto hodnotu na papír jako kladné číslo.

Toto je hodnota měření průměru X.

4

 Poznámka: Zobrazené hodnoty jsou pouze pro ilustrativní účely. 

Pro vnitřní průměr změňte Nastavení 60 na 0 [1].

Přejděte na dílčí postup Automatická nástrojová sonda – testování. Proveďte pouze kroky 1, 2 a 3, aniž byste je zopakovali.

 Poznámka: V kroku 3 nevymažte hodnotu ve sloupci GEOMETRIE X. 

Hodnota ve sloupci X GEOMETRIE po dokončení testovacího kroku 3 je hodnota ofsetu sondy. Odečtěte hodnotu ofsetu sondy od hodnoty Měření průměru X.

Výsledek vložte jako kladnou hodnotu do Nastavení 60 [2]

  • Nastavení 60 = (Hodnota měření průměru X) – (Sondovaná hodnota ofsetu)

Přejděte na dílčí postup Automatická nástrojová sonda – testování. Proveďte všechny kroky v dílčím postupu a poté pokračujte dalším krokem metody A.

5

Změřte šířku hrotu [1].

Zadejte tuto hodnotu jako kladné číslo pro Nastavení 63 a 334.

Nastavení 333 zůstane nulové.

Stiskněte  [CURRENT COMMANDS].  Přejděte na kartu makro Vars.

Změňte níže uvedené hodnoty maker tak, aby odpovídaly hodnotám nastavení.

  • #10582 = Nastavení 59
  • #10583 = Nastavení 60
  • #10584 = Nastavení 333
  • #10585 = Nastavení 334

Poznámka: Automatické cykly sondování používají tyto proměnné makra k ověření dokončení kalibrace. Pokud hodnoty neodpovídají cyklu sondování, stroj vygeneruje alarm.

Automatická nástrojová sonda – zkouška

1

 Poznámka: Ujistěte se, že ATP rameno nenaráží do částí stroje.

Přesuňte nástroj do bezpečné polohy mimo trasu ramena ATP.

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Vyberte kartu Zařízení 

Vyberte kartu Mechanizmy 

Vyberte kartu Různé.

Zvýrazněte položku Rameno sondy

Stisknutím [F2] zvedněte rameno ATP.

Stisknutím [F2] spusťte rameno ATP.

 Poznámka: Pro klasické řízení Haas je pořadí tlačítek následující:

Přejděte do režimu MDI.

Stiskněte [PROGRAM].

Vyberte kartu PROBE (SONDA) .

Stisknutím [F1] zvedněte rameno ATP.

Stisknutím [F1] spusťte rameno ATP.

2

Ujistěte se, že rotační tyčový nástroj je nainstalovaný v první kapse.

Zkontrolujte, že první kapsa je čelem ke vřetenu.

Když je rameno sondy spuštěno, ručně posunujte osy X a Z ke středu hrotu sondy [1].

Ručním posuvem přesuňte osu X, aby se hrot nástroje přesunul na 0,25" (6,4 mm) [2] nad (O.D.) nebo pod (I.D.) hrot sondy.

Poznámka: Levý obrázek ukazuje nástroj vnějšího průměru a pravý obrázek ukazuje nástroj vnitřního průměru

3

Stisknutím tlačítka [OFFSET] jednou nebo dvakrát přejděte na zobrazení TOOL GEOMETRY (GEOMETRIE NÁSTROJE) .

Vyberte hodnotu X GEOMETRIE.

Stiskněte [0]. Stiskněte [F2]. Tím se odstraní hodnota X GEOMETRIE.

Pokud se zobrazí výstražná zpráva [1], stisknutím [Y] vyberte YES (ANO).

Ujistěte se, že jsou dvířka zavřená, a poté stiskněte [.001].

Pro otestování nástroje [1] vnějšího průměru (O.D.) stiskněte a podržte tlačítko [-X], dokud se tyčový nástroj nedotkne sondy.

Pro otestování nástroje [2] vnitřního průměru (I.D.) stiskněte a podržte tlačítko [+X] , dokud se tyčový nástroj nedotkne sondy.

 Poznámka: Až se tyčový nástroj dotkne nástrojové sondy, uslyšíte pípnutí.

Zaznamenejte hodnotu X GEOMETRIE na papír.

 Upozornění: Tuto hodnotu si řádně zaznamenejte.

Odklopte osu X od ramene ATP.

Opakujte kroky 1–4 pětkrát.

4

Porovnejte nejvyšší a nejnižší zaznamenané hodnoty. Je-li rozdíl větší než 0,002 (0,05 mm), upravte hodnotu Nastavení takto:

  • Při kontrole vnějšího průměru přidejte nebo odečtěte rozdíl od Nastavení 59
  • Při kontrole vnitřního průměru přidejte nebo odečtěte rozdíl od Nastavení 60

Upřesnění

Vnější průměr

Nastavte posuny nástroje pro otáčení nástroje pomocí ATP.

Vygenerujte program G-Code, který otočí OD kusu kulatého materiálu.  Spusťte program a změřte výsledný OD.

Odečtěte naprogramovaný průměr od změřeného průměru.  Nemělo by být větší než. 004.

Přidejte rozdíl do nastavení 59.

  • Nastavení 59 = nastavení 59 + (měřený průměr - naprogramovaný průměr). 

Aktualizovat proměnnou makra #10582 s novou hodnotou Setting 59.

Vnitřní průměr

Pomocí ATP nastavte posuny nástroje pro otáčení identifikačního nástroje.

Vygenerujte program G-Code, který otočí ID kusu kulatého obrobku.  Spusťte program a změřte výsledné ID.

Odečtěte naprogramovaný průměr od změřeného průměru.  Nemělo by být větší než. 004. 

Přidejte rozdíl k nastavení 60.

  • Nastavení 60 = nastavení 60 + (měřený průměr - naprogramovaný průměr). 

Aktualizovat proměnnou makra #10583 s novou hodnotou Setting 60.

Metoda B (nepovinné)

1

Stiskněte [SETTING].  Přejděte na kartu umístění uživatele.  Otočte šipku dolů a vyberte možnost Středová osa vřetena.

Poznamenejte si hodnotu na středové čáře vřetene, která odpovídá stylu nástroje, který se používá k připevnění nářadí pro vrtání/mlýnek.

Indexujte Nástroj pro vrtání/mlýnek do aktivní polohy.

Hrot nástroje se pojí v blízkosti hrotu X + obličeje pera.

Stiskněte [HAND JOG] (Ruční posuv).

Stiskněte [.0001].

Přidržte tlačítko ručního posuvu [-X], dokud se neaktivuje ATP a stroj nepípne.  Joggingu se automaticky zastaví.

Zapište polohu stroje X.

Nastavení nastavení 59 = (poloha stroje X-čára středu vřetena)-průměr dříku pro vrtání/mlýnek

Hrot nástroje se spájí v blízkosti hrotu pera.

Stiskněte [HAND JOG] (Ruční posuv).

Stiskněte [.0001].

Přidržte tlačítko [+X], dokud se neaktivuje ATP a stroj nepípne.  Joggingu se automaticky zastaví.

Zapište polohu stroje X.

Nastavení nastavení 60 = (poloha stroje X-čára středu vřetena) + průměr dříku pro vrtání/mlýnek

2

Změřte šířku hrotu.

Zadejte tuto hodnotu jako kladné číslo pro Nastavení 63 a 334.

Nastavení 333 zůstane nulové.

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].  Přejděte na kartu makro Vars.

Nastavte proměnné makra tak, aby se rovnala následujícím nastavením:

  • #10582 = Nastavení 59
  • #10583 = Nastavení 60
  • #10584 = Nastavení 333
  • #10585 = Nastavení 334

 Poznámka: Zobrazené hodnoty jsou pouze pro ilustrativní účely. 

Pro zvýšení přesnosti Nastavení 59 a 60 použijte části testování a zdokonalení.