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Last updated: 10/20/2023

自动工具预设器 (ATP) - 对齐 - 测试 - 校准

简介

此过程演示如何在 ST 系列机床上校准自动对刀仪 (ATP) 。 

本文档适用于以下内容：

  • 非紧凑型 ATP [1]
  • 紧凑型 ATP [2]

教学视频

自动对刀仪 - 调整

非紧凑型 ATP

1

在 [MDI] 模式中运行此代码 3 分钟：

M104；（对刀仪向下）

G04 P4;

M105；（对刀仪向上）

G04 P4;

M99;

如果 ATP 臂 [2] 未与标识块 [1] 对齐，请使用 3/8-24 设置螺钉 [3] 以调整其与标识块的距离。

确保把锁紧螺母拧紧至调解后的位置。

2

在 [MDI] 模式下运行此代码：M104。会使ATP臂降低。

在刀塔的第一个刀套里安装一把车削加工粘刀。

点动 X 轴和 Z 轴，使车削加工粘刀的刀尖 [2] 处于探针针头 [1] 附近。

如果刀具没有对准针头中心，可转动顶部 3/8-24 x 2 定位螺丝 [3]，以上下移动针头。

确保把锁紧螺母拧紧至调解后的位置。

紧凑型 ATP

1

在 [MDI] 模式中运行此代码 3 分钟：

M104；（对刀仪向下）

G04 P4;

M105；（对刀仪向上）

G04 P4;

M99;

如果 ATP 臂 [2] 未与表示块 [1] 对齐，请移除 ATP 以移动垫板 [3]。松开垫板 [3] 螺栓，并将侧面轻敲至适当方向。

注意：拆下 ATP 时，请留出空气管道，使电缆连接正常。 

确保拧紧所有松动的螺栓。 

2

在  MDI 模式下运行此代码：M104。会使ATP臂降低。

在刀塔的第一个刀套里安装一把车削加工粘刀。

点动 X 轴和 Z 轴，使车削加工粘刀的刀尖 [2] 处于探针针头 [1] 附近。

如果刀具未与针头中心对齐，则拆下 ATP 以移动垫板 [3]。松开垫板螺栓，并将顶部或底部边缘轻敲至适当方向。

确保拧紧所有松动的螺栓。

自动对刀仪 (ATP) - 校准

1

把百分表的磁力座贴到刀塔上。

移动千分表越过探针针头。

探针针头必须与 Z 轴平行。误差必须小于 0.0004" (0.01 mm)。

必要时，松开探针测头螺钉 [1] [2]，并调整位置。

 注意 此 ATP 有两种类型的针头，一种配两颗调整螺丝 [1]，另一种配一颗调整螺丝 [2]。

2

ATP 测头的位置由 4 个设置确定：59、60、333 和 334。

使用千分尺测量 Z 轴中测头的宽度，并将该值输入设置 334。

把设置 333 设为 0.0。

自动对刀仪 - 校准

ATP 可以使用下面列出的两种方法之一进行校准。建议使用方法 A。

方法 A

1

外径

 注意： 非紧凑型 ATP 显示以供参考。若非另有说明，否则紧凑型 ATP 同样适用。

将外径车刀安装在刀塔 1 刀位 [2] 中。

把工件安装至卡盘 [1] 内。

沿 负 Z 轴方向调低工件外径。

推 [HAND JOG]。

推 [.001]。

按住 [+Z] 不放，移动刀具远离零件。

停止主轴运行。

测量工件 [3] 上切削的直径。

按 [OFFSET] 并将光标移到未使用刀具的行中的 X 几何列。

按 [X Diameter Measure]，并在提示时输入工件的测量直径。

按 [ENTER]。

这会将值添加至 [OFFSET] 列值。

在纸上将此值记录为正数。

这是 X 直径测量值。 

2

 注意： 所示值仅供说明之用。 

对于外径，将设置 59 更改为 0 [1]。

跳至自动对刀仪 - 测试子程序。仅执行步骤 1、2 和 3，而不重复这些步骤。

 注意： 在步骤 3 中，请勿清除 X GEOMETRY（X 几何）列中的值。

完成测试步骤 3 后，X GEOMETRY（X 几何）列中的值是探测偏移值。把 X 直径测量值减去探测偏移值。

将结果作为正值输入至设置 59 [2]

  • 设置 59 =（X 直径测量值）-（探测偏置值）

跳至自动对刀仪 - 测试子程序。完成子程序中的所有步骤，然后继续执行 方法 A 的下一步。

3

内径

 注意：非紧凑型 ATP 显示以供参考。若非另有说明，否则紧凑型 ATP 同样适用。

在刀塔 [2] 中安装内径车刀。

调低卡盘 [1] 中工件的内径。

推 [HAND JOG]。

推 [.001]。

按住 [+Z]  不放，移动刀具远离零件。

停止主轴运行。

测量工件 [3] 上切削的直径。

按[OFFSET]并将光标移到未使用刀具的行中的 X 几何列。

按[X Diameter Measure]并在提示时输入工件的测量直径。

推 [ENTER]。

这会将值添加到[OFFSET] 列值。

在纸上将此值记录为正数。

这是 X 直径测量值。

4

 注意： 所示值仅供说明之用。 

对于内径，将设置 60 更改为 0 [1]。

跳至自动对刀仪 - 测试子程序。仅执行步骤 1、2 和 3，而不重复这些步骤。

 注意： 在步骤 3 中，请勿清除 X GEOMETRY（X 几何）列中的值。 

完成测试步骤 3 后，X GEOMETRY（X 几何）列中的值是探测偏移值。把 X 直径测量值减去探测偏移值。

将结果作为正值输入至设置 60 [2]

  • 设置 60 =（X 直径测量值）-（探测偏置值）

跳至自动对刀仪 - 测试子程序。完成子程序中的所有步骤，然后继续执行 方法 A 的下一步。

5

测量测头[1]宽度。

将该正数值输入设置 63 和 334 中。

设置 333 将保持为零。

按  [CURRENT COMMANDS]。 导航到宏 VAR。

修改下面的宏值，以匹配设置值。

  • #10582 =设置 59
  • #10583 = 设置 60
  • #10584 =设置 333
  • #10585 =设置 334

注意：在自动探测周期内，使用这些宏变量验证校准是否完成。如果该值与探测周期不匹配，则设备将发出警报。

自动对刀仪 - 测试

1

 注意： 确保 ATP 臂不会撞到机床零件。

将刀具移至远离 ATP 臂路径的安全位置。

按 [CURRENT COMMANDS]（当前命令）。

选择 Devices（设备）选项卡

选择 Mechanisms（机制）选项卡

选择 Miscellaneous（杂项）选项卡。

突出探针臂

按[F2]升起 ATP 臂。

按[F2]降低 ATP 臂。

 注意： 对于经典款 Haas 控制器，按钮顺序如下：

进入 [MDI] 模式。

按[PROGRAM]（程序）。

选择 PROBE （探测）选项卡。

按[F1]升起 ATP 臂。

按[F1]降低 ATP 臂。

2

确保在第一个刀套中安装车削加工粘刀。

确保第一个刀套面向主轴。

降低探针臂后，将 X 轴和 Z 轴点动到探针针头中心 [1]。

点动 X 轴，把刀尖移动至探针针头上方0.25" (6.4 mm) [2] 处（外径）或下方（外径）。

注意： 左图为外径刀具，右图为内径刀具

3

按[OFFSET]（偏置）一次或两次，以前往 TOOL GEOMETRY （刀具几何尺寸）页面。

选择 X GEOMETRY （X 几何）值。

按 [0]。按 [F2]。这将删除 X GEOMETRY （X 几何）值。

如果收到警告信息 [1]，按 [Y] 以选择 YES（是）。

确保门已关闭，然后推 [.001]。

对于外径刀具 [1] 测试，按住 [-X] 不放，直到粘刀接触到探针。

对于内径刀具 [2] 测试，按住 [+X] 不放，直到粘刀接触到探针。

 注意： 粘刀触到刀具探针时，会听到一声“哔声”。

在纸上记录 X GEOMETRY（X 几何）值。

 注意： 确保准确记录该值。

将 X 轴从 ATP 臂上移开。

重复测试步骤 1-4 五次。

4

比较记录的最高值和最低值。如果差值大于 0.002 （0.05 毫米），则调整设置值：

  • 如果检查外径，则添加或减去与设置 59 之间的差异
  • 如果检查内径，则添加或减去与设置 60 之间的差异

改进

外径

使用 ATP 设置 OD 车刀的刀具偏置。

生成 G 代码程序以沿外径转动圆料。运行程序并测量生成的 OD。

从测得的直径中减去编程直径。它不应大于 0.004。

将差异添加到设置 59。

  • 设置 59 = 设置 59 +（测量直径 - 编程直径）。 

使用新的“设置 59”值来更新宏变量#10582。

内径

使用 ATP 设置 ID 车刀的刀具偏置。

生成 G 代码程序以沿内径转动圆料。  运行程序并测量生成的 ID。

从测量的直径中减去编程直径。  它不应大于 0.004。 

将差异添加到设置 60。

  • 设置 60 = 设置 60 +（测量直径 - 编程直径）。 

使用新的“设置 60”值来更新宏变量#10583。

方法 B（可选）

1

按 [SETTING]（设置）。 导航到用户位置选项卡。 向下移动箭头并选择主轴中心线。

记下与用于安装钻孔/铣床工具的刀具样式相匹配的主轴中心线值。

将钻孔/铣床工具编制到活动位置。

在靠近测头的 X+ 面时，将工具的刀座点动。

推  [HAND JOG]。

推  [.0001]。

按住 [-X] 点动键，直到触发 ATP 并且机床发出蜂鸣音。 点动将自动停止。

记下机床 X 位置。

设置设置 59 = （机床 X 位置 - 主轴中心线） - 钻孔/铣床座直径

在靠近手写笔的 X- 面时，将工具的刀柄转动。

推  [HAND JOG]。

推  [.0001]。

按住 [+X] 点动键，直到触发 ATP 并且机床发出蜂鸣音。 点动将自动停止。

记下机床 X 位置。

设置设置 60 = (机床 X 位置 - 主轴中心线) + 钻头/铣床刀杆直径

2

测量测头宽度。

将该正数值输入设置 63 和 334 中。

设置 333 将保持为零。

按 [CURRENT COMMANDS]（当前命令）。 导航到宏 VAR。

将宏变量设置为等于以下设置:

  • #10582 =设置 59
  • #10583 = 设置 60
  • #10584 =设置 333
  • #10585 =设置 334

 说明：所示值仅供说明之用。 

使用测试和改进部分可提高设置 59 和 60 的精度。