Service Home How-To-Verfahren Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) - Ausrichtung - Test - Kalibrierung
Last updated: 10/20/2023

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) - Test - Ausrichtung

Einführung

In diesem Verfahren erfahren Sie, wie Sie einen automatischen Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) auf ST-Maschinen ausrichten. 

Dieses Dokument gilt für das Folgendes:

  • Nicht kompakter ATP [1]
  • Kompakter ATP [2]

Lehrvideos

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Einstellungen

Nicht kompakter ATP

1

Betreiben Sie diesen Code im Modus [MDI] für 3 Minuten:

M104; (Werkzeug-Voreinstellarm nach unten)

G04 P4;

M105; (Werkzeug-Voreinstellarm nach oben)

G04 P4;

M99;

Wenn der ATP-Arm [2] nicht mit dem Ausgangsblock [1] ausgerichtet ist, verwenden Sie die Stellschraube 3/8-24" [3], um ihn in Richtung des Ausgangsblocks zu bewegen oder von diesem wegzubewegen.

Sicherstellen, dass die Gegenmutter an der eingestellten Position festgezogen wird.

2

Führen Sie diesen Code im [MDI]-Modus aus: M104. Dies senkt den ATP-Arm.

Installieren Sie ein Dreh-Schaftwerkzeug in die erste Tasche des Revolvers.

Die X- und Z-Achse in Schrittschaltung verfahren, so dass die Spitze des Dreh-Schaftwerkzeugs [2] sich in der Nähe des Taststifts [1] befindet.

Wenn das Werkzeug nicht mit der Mitte des Taststiftes ausgerichtet ist, drehen Sie die obere 3/8-24" x 2" Stellschraube [3], um den Taststift nach oben oder unten zu bewegen.

Stellen Sie sicher, dass die Kontermutter in der eingestellten Position angezogen ist.

Kompakter APL

1

Betreiben Sie diesen Code im Modus [MDI] für 3 Minuten:

M104; (Werkzeug-Voreinstellarm nach unten)

G04 P4;

M105; (Werkzeug-Voreinstellarm nach oben)

G04 P4;

M99;

Wenn der ATP-Arm [2] nicht mit dem Home-Block [1] ausgerichtet ist, entfernen Sie den ATP, um die Distanzplatte [3] zu bewegen. Lösen Sie die Schrauben der Distanzplatte [3] und klopfen Sie die Seiten in die richtige Ausrichtung.

HINWEIS: Lassen Sie beim Entfernen des ATP die Druckluftleitungen und Kabel angeschlossen. 

Stellen Sie sicher, dass Sie alle losen Schrauben anziehen. 

2

Diesen Code im MDI Modus betreiben: M104. Dies senkt den ATP-Arm.

Installieren Sie ein Dreh-Schaftwerkzeug in die erste Tasche des Revolvers.

Die X- und Z-Achse in Schrittschaltung verfahren, so dass die Spitze des Dreh-Schaftwerkzeugs [2] sich in der Nähe des Taststifts [1] befindet.

Wenn das Werkzeug an der Mitte des Taststifts ausgerichtet ist, entfernen Sie den ATP, um die Distanzplatte [3] zu bewegen. Lösen Sie die Schrauben der Distanzplatte und klopfen Sie die Ober- oder Unterkante in die richtige Ausrichtung.

Stellen Sie sicher, dass Sie alle losen Schrauben anziehen.

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) – Ausrichtung

1

Befestigen Sie den Magnetsockel einer Messuhr am Revolver.

Bewegen Sie die Anzeige über den Taststift.

Der Taststift muss parallel zur Z-Achse stehen. Die Abweichung muss weniger als 0,01 mm (0,0004") betragen.

Lösen Sie bei Bedarf die Schrauben des Taststifts [1] [2] und stellen Sie die Position ein.

 Hinweis: Es gibt zwei Arten von Taststiften, die mit diesem ATP verwendet werden können – einen mit zwei Einstellschrauben [1] und einen mit einer einzigen Einstellschraube [2].

2

Die Position des ATP-Stifts wird durch 4 Einstellungen festgelegt: 59, 60, 333 und 334.

Messen Sie die Breite des Taststiftes in der Z-Achse mit einem Mikrometer und geben Sie diesen Wert in Einstellung 334 ein.

Stellen Sie die Einstellung 333 auf 0,0 ein.

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Kalibrierung

Der ATP kann mit einer der beiden unten aufgeführten Methoden kalibriert werden. Methode A wird empfohlen.

Methode A

1

Außendurchmesser

 HINWEIS: Der nicht kompakte ATP ist als Referenz dargestellt. Das Gleiche gilt für den kompakten ATP, sofern nicht anders angegeben.

Ein Außendurchmesser-Drehwerkzeug in Station [2] des Werkzeugrevolvers 1 einsetzen.

Das Werkstück in das Spannfutter [1] einsetzen.

Den Außendurchmesser eines Werkstücks in negativer Z-Achsenrichtung nach unten drehen.

Drücken Sie [HAND JOG] (Schrittschaltung).

Drücken Sie [.001].

Halten Sie [+Z] gedrückt, um das Werkzeug vom Werkstück wegzufahren.

Stoppen Sie die Spindel.

Messen Sie den Durchmesser des ausgeführten Schnitts am Werkstück [3].

Drücken Sie [OFFSET] und bewegen Sie den Cursor zur X-Geometriespalte in einer Zeile für ein Werkzeug, das nicht verwendet wird.

Drücken Sie [X Diameter Measure] und geben Sie den gemessenen Durchmesser des Werkstücks ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Drücken Sie [ENTER].

Dadurch wird der Wert zum Wert der Spalte [OFFSET] hinzugefügt.

Diesen Wert als positive Zahl auf Papier notieren.

Dies ist der X-Durchmesser-Messwert. 

2

 Hinweis: Die gezeigten Werte dienen nur zur Veranschaulichung. 

Für O.D. ändern Sie Einstellungen 59 auf 0 [1].

Gehen Sie zum Unterverfahren „Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Test“. Führen Sie nur die Schritte 1, 2 und 3 aus, ohne sie zu wiederholen.

 Hinweis: Löschen Sie in Schritt 3 nicht den Wert in der Spalte X GEOMETRY.

Der Wert in der Spalte X GEOMETRY nach Abschluss von Testschritt 3 ist der Messtaster-Versatzwert. Subtrahieren Sie den Messtaster-Versatzwert vom X-Durchmesser-Messwert.

Das Ergebnis als positiven Wert in Einstellung 59 [2] eingeben

  • Einstellung 59 = (X Durchmesser-Messwert) - (Messversatzwert)

Gehen Sie zum Unterverfahren „Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Test“. Führen Sie alle Schritte im Unterverfahren aus und fahren Sie dann mit dem nächsten Schritt von Methode A fort.

3

Innendurchmesser

 HINWEIS: Der nicht kompakte ATP ist als Referenz dargestellt. Das Gleiche gilt für den kompakten ATP, sofern nicht anders angegeben.

Ein Innendurchmesser-Drehwerkzeug in den Revolver [2] einsetzen.

Drehen Sie den Innendurchmesser des Werkstücks im Spannfutter [1] nach unten.

Drücken Sie [HAND JOG].

Drücken Sie [.001].

Halten Sie [+Z] gedrückt, um das Werkzeug vom Werkstück wegzufahren.

Stoppen Sie die Spindel.

Messen Sie den Durchmesser des ausgeführten Schnitts am Werkstück [3].

Drücken Sie [OFFSET] und bewegen Sie den Cursor zur X-Geometriespalte in einer Zeile für ein Werkzeug, das nicht verwendet wird.

Drücken Sie [X Diameter Measure] und geben Sie den gemessenen Durchmesser des Werkstücks ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Drücken Sie [ENTER].

Dadurch wird der Wert zum Wert der Spalte [OFFSET] hinzugefügt.

Diesen Wert als positive Zahl auf Papier notieren.

Dies ist der X-Durchmesser-Messwert.

4

 Hinweis: Die gezeigten Werte dienen nur zur Veranschaulichung. 

Für I.D ändern Sie die Einstellungen 60 auf 0 [1].

Gehen Sie zum Unterverfahren „Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Test“. Führen Sie nur die Schritte 1, 2 und 3 aus, ohne sie zu wiederholen.

 Hinweis: Löschen Sie in Schritt 3 nicht den Wert in der Spalte X GEOMETRY. 

Der Wert in der Spalte X GEOMETRY nach Abschluss von Testschritt 3 ist der Messtaster-Versatzwert. Subtrahieren Sie den Messtaster-Versatzwert vom X-Durchmesser-Messwert.

Das Ergebnis als positiven Wert in Einstellung 60 [2] eingeben

  • Einstellung 60 = (X Durchmesser-Messwert) - (Messversatzwert)

Gehen Sie zum Unterverfahren „Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Test“. Führen Sie alle Schritte im Unterverfahren aus und fahren Sie dann mit dem nächsten Schritt von Methode A fort.

5

Die Breite des Taststifts [1] messen.

Diesen Wert als positive Zahl in die Einstellungen 63 und 334 eingeben.

Einstellung 333 bleibt Null.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].  Navigieren Sie zur Registerkarte Makro Vars

Die nachstehenden Makrowerte ändern, damit sie den Einstellungswerten entsprechen.

  • #10582 = Einstellung 59
  • #10583 = Einstellung 60
  • #10584 = Einstellung 333
  • #10585 = Einstellung 334

Hinweis: Die automatischen Messzyklen verwenden diese Makrovariablen, um zu überprüfen, ob die Kalibrierung abgeschlossen ist. Wenn die Werte nicht mit dem Messzyklus übereinstimmen, erzeugt die Maschine einen Alarm.

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm – Test

1

 Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der ATP-Arm nicht mit Teilen der Maschine kollidiert.

Das Werkzeug aus dem Weg des ATP-Arms in eine sichere Position verfahren.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Wählen Sie die Registerkarte Geräte aus.

Wählen Sie die Registerkarte Mechanismen aus.

Wählen Sie die Registerkarte „Miscellaneous“ aus.

Markieren Sie den Messtasterarm aus

Drücken Sie [F2], um den ATP-Arm anzuheben.

Drücken Sie [F2], um den ATP-Arm abzusenken.

 Hinweis: Bei der klassischen Haas-Steuerung lautet die Tastenfolge wie folgt:

Wechseln Sie in den [MDI]-Modus.

Drücken Sie [PROGRAM].

Wählen Sie die Registerkarte PROBE aus.

Drücken Sie [F1], um den ATP-Arm anzuheben.

Drücken Sie [F1], um den ATP-Arm abzusenken.

2

Stellen Sie sicher, dass in der ersten Tasche ein Dreh-Schaftwerkzeug installiert ist.

Stellen Sie sicher, dass die erste Tasche zur Spindel zeigt.

Verfahren Sie mit abgesenktem Messtasterarm die X- und Z-Achse schrittweise bis zur Mitte des Taststifts [1].

Die X-Achse in Schrittschaltung verfahren, um die Werkzeugspitze auf ca. 0,25" (6,4 mm) [2] über (Außendurchmesser) oder unter (Innendurchmesser) den Messtasterstift zu bringen.

Hinweis: Das linke Bild zeigt ein Außendurchmesser-Werkzeug und das rechte Bild zeigt ein Innendurchmesser-Werkzeug

3

Drücken Sie [OFFSET] ein- oder zweimal, um zur Anzeige WERKZEUGGEOMETRIE zu gelangen.

Wählen Sie den Wert X GEOMETRY aus.

Drücken Sie [0]. Drücken Sie [F2]. Dadurch wird der Wert X GEOMETRY entfernt.

Drücken Sie bei Anzeige einer Warnmeldung [1], drücken Sie [Y], um JA auszuwählen.

Stellen Sie sicher, dass die Tür geschlossen ist, und drücken Sie dann [.001].

Drücken und halten Sie für das Außendurchmesser-Werkzeug [1] [-X] gedrückt, bis das Schaftwerkzeug den Messtaster berührt.

Drücken und halten Sie für das Innendurchmesser-Werkzeug [2]  [+X]  gedrückt, bis das Schaftwerkzeug den Messtaster berührt.

 Hinweis: Sie hören einen Piepton, wenn das Schaftwerkzeug den Werkzeugtaster berührt.

Notieren Sie den Wert X GEOMETRY auf Papier.

 Vorsicht: Achten Sie darauf, diesen Wert korrekt zu notieren.

Bewegen Sie die X-Achse schrittweise vom ATP-Arm weg.

Wiederholen Sie die Testschritte 1-4 fünfmal.

4

Vergleichen Sie die höchsten und niedrigsten aufgezeichneten Werte. Wenn die Differenz mehr als 0,002“ (0,05 mm) beträgt, passen Sie den Einstellwert an:

  • Wenn Sie den Außendurchmesser überprüfen, fügen Sie die Differenz von Einstellung 59 hinzu oder subtrahieren Sie sie
  • Wenn Sie den Innendurchmesser überprüfen, fügen Sie die Differenz von Einstellung 60 hinzu oder subtrahieren Sie sie

Verfeinerung

Außendurchmesser

Stellen Sie die Werkzeugversätze eines OD-Drehwerkzeugs mithilfe des ATP ein.

Generieren Sie ein G-Code-Programm, um den Außendurchmesser eines Rundmaterials zu drehen.  Führen Sie das Programm aus und messen Sie den entstandenen Außendurchmesser.

Subtrahieren Sie den programmierten Durchmesser vom gemessenen Durchmesser.  Die Differenz sollte nicht größer als 0,004 Zoll sein.

Fügen Sie die Differenz zu Einstellung 59 hinzu.

  • Einstellung 59 = Einstellung 59 + (gemessener Durchmesser - programmierter Durchmesser). 

Aktualisieren Sie die Makrovariable #10582 mit dem neuen Wert von Einstellung 59.

Innendurchmesser

Stellen Sie die Werkzeugversätze eines ID-Drehwerkzeugs mithilfe des ATP ein.

Generieren Sie ein G-Code-Programm, um den Innendurchmesser eines Rundmaterials zu drehen.  Führen Sie das Programm aus und messen Sie den entstandenen Innendurchmesser.

Subtrahieren Sie den programmierten Durchmesser vom gemessenen Durchmesser.  Die Differenz sollte nicht größer als 0,004 Zoll sein. 

Fügen Sie die Differenz zu Einstellung 60 hinzu.

  • Einstellung 60 = Einstellung 60 + (gemessener Durchmesser - programmierter Durchmesser). 

Aktualisieren Sie die Makrovariable #10583 mit dem neuen Wert von Einstellung 60.

Methode B (optional)

1

Drücken Sie [SETTING].  Navigieren Sie zur Registerkarte für die Benutzerposition.  Navigieren Sie mit der Pfeiltaste nach unten und wählen Sie „Spindelmittellinie“ aus.

Notieren Sie sich den Wert der Spindelmittellinie, der mit der Werkzeugart übereinstimmt, mit der das Bohr-/Fräswerkzeug montiert wird.

Indexieren Sie das Bohr-/Fräswerkzeug auf die aktive Position.

Bewegen Sie den Schaft des Werkzeugs schrittweise in die Nähe der X+ Fläche des Taststifts.

Drücken Sie [HAND JOG].

Drücken Sie [.0001].

Halten Sie die Taste [-X] gedrückt, bis der ATP ausgelöst wird und die Maschine einen Signalton abgibt.  Das schrittweise Verfahren wird automatisch gestoppt.

Notieren Sie sich die X-Position der Maschine.

Stellen Sie die Einstellung 59 = (X-Position der Maschine – Mittellinie der Spindel) - Bohr-/Frässchaftdurchmesser ein.

Bewegen Sie den Schaft des Werkzeugs schrittweise in die Nähe der X-Fläche des Taststifts.

Drücken Sie [HAND JOG].

Drücken Sie [.0001].

Halten Sie die Taste [+X] gedrückt, bis der ATP ausgelöst wird und die Maschine einen Signalton abgibt.  Das schrittweise Verfahren wird automatisch gestoppt.

Notieren Sie sich die X-Position der Maschine.

Stellen Sie die Einstellung 60 = (X-Position der Maschine – Mittellinie der Spindel) + Bohr-/Frässchaftdurchmesser ein.

2

Die Breite des Taststifts messen.

Diesen Wert als positive Zahl in die Einstellungen 63 und 334 eingeben.

Einstellung 333 bleibt Null.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].  Navigieren Sie zur Registerkarte Makro Vars

Stellen Sie die Makrovariablen auf die folgenden Einstellungen ein:

  • #10582 = Einstellung 59
  • #10583 = Einstellung 60
  • #10584 = Einstellung 333
  • #10585 = Einstellung 334

 Hinweis: Die gezeigten Werte dienen nur zur Veranschaulichung. 

Verwenden Sie die Test- und Verfeinerungsabschnitte, um die Genauigkeit der Einstellungen 59 und 60 zu erhöhen.