Tato část obsahuje ruční zadání vašeho programu. Pokud nenahrajete program z počítače nebo z frézy CNC pomocí sériového portu RS-232 (viz „Rozhraní RS-232“ na straně 5), programování se provádí prostřednictvím klávesnice na předním panelu. Tlačítka na pravém sloupci klávesnice se používají pro řízení programu.

POZNÁMKA: Tlačítko vždy stiskněte a okamžitě uvolněte. Stisknutí a držení tlačítka způsobí opakování funkce tlačítka. To je však užitečné při rolování programem. Některá tlačítka mají v závislosti na režimu více funkcí.

Stiskněte MODE/RUN PROG pro výběr mezi režimem programu a režimem provozu. V režimu programu se displej rozsvěcuje a zhasíná a v režimu provozu svítí nepřerušovaně.

V režimu programu zadáváte příkazy do paměti jako kroky.

Stisknutím DISPLAY SCAN posunete okno doprava. Stisknutím šipky STEP SCAN nahoru nebo dolů posunete okno nahoru nebo dolů.

POZNÁMKA: Když stisknete tlačítko řízení, všechna data se automaticky uloží do paměti.

Programování začíná tím, že je třeba se ujistit, že servořízení je v režimu programu a v kroku číslo 01. To provedete takto:

1. Stiskněte MODE/RUN PROG, když jednotka není v pohybu.
   Jedno z polí obrazovky bliká, což znamená, že jste v režimu programu.
   
   
2. Stiskněte a držte tlačítko CLEAR/ZERO SET po dobu pěti sekund.
   Vymazali jste paměť. Jste v kroku 01 a připravení na zahájení programování. Zobrazí se 01 000.000. Paměť není třeba mazat při každém zadání nebo změně dat. Data v programu můžete měnit pouhým zadáním nových dat namísto starých.
   
   
3. Můžete uložit (7) programů do ovládání samostatné osy (číslováno 0–6). Pro přístup do programu stiskněte - (mínus) při zobrazení kódu G.
   
   Zobrazení se změní na: Prog. č.
   
   
4. Stiskněte číselnou klávesu pro výběr nového programu a poté stiskněte MODE/RUN PROG pro návrat do režimu provozu nebo CYCLE START pro pokračování v režimu programu.
   
   Každý z možných 99 kroků v programu musí obsahovat kód G a jednu z následujících možností:
   
   a) Velikost kroku nebo polohový příkaz zobrazené jako číslo s možným znaménkem mínus.
   b) Rychlost posuvu zobrazená s předchozím F.
   c) Počet smyček zobrazený s předchozím L.
   d) Místo určení podprogramu s předchozím Loc
   .
5. Chcete-li zobrazit další kódy související s krokem, stiskněte DISPLAY SCAN.
   
   Příklad řádků kódu:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Některé záznamy nejsou pro konkrétní G-kódy povoleny a buď je nelze zadat, nebo jsou ignorovány. Většina kroků jsou příkazy přírůstkové polohy a toto je výchozí hodnota G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 a G93 je třeba použít s deaktivovanou funkcí relé CNC (parametr 1 = 2). Zadejte velikost kroku ve stupních na tři desetinná místa. Vždy musíte zadat desetinná místa, i když jsou nulová. Pro opačné otáčení zadejte znaménko mínus (-). Chcete-li upravit posuv nebo počet smyček, stiskněte DISPLAY SCAN pro zobrazení záznamu a zadejte data.
   
   POZNÁMKA: Kroky programu N2 až N99 jsou při vymazání paměti nastaveny na koncový kód. To znamená, že není nutné zadávat G99. Pokud odstraňujete kroky z existujícího programu, ujistěte se, že jste po posledním kroku zadali G99.
   
   
8. Pokud programujete obrobek, který nepoužívá rychlosti posuvu nebo počty smyček, stačí stisknout šipku dolů, a přejít tak na další krok. Vložte kód G a velikost kroku a přejděte na další krok. Krok se automaticky nastaví na nejrychlejší rychlost posuvu a počet smyček jedna.
   
   POZNÁMKA: HRT320FB nepoužívá posuv. Provádí indexování za maximální rychlosti.
   
   
9. Pokud zadáte nesprávné číslo nebo číslo, které překračuje limity, servořízení zobrazí: Chyba. Stiskněte CLEAR/ZERO SET a zadejte správné číslo.
   
   
10. Pokud jste zadali platné číslo a se stále zobrazuje, zkontrolujte parametr 7 (Ochrana paměti). Po zadání posledního kroku musí být v následujícím kroku koncový kód.

Výběr uloženého programu:

Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.

Jedno z polí obrazovky bliká, což znamená, že jste v režimu programu.

Při blikajícím poli kódu G, stiskněte - (mínus).

Tím se změní zobrazení na: Prog. č.

Stisknutím čísla vyberte uložený nebo nový program.

Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.

Řízení se vrátí do režimu provozu.

Nebo stiskněte CYCLE START pro úpravu vybraného programu.

Řízení pokračuje s režimem programu.

Pro vymazání program (bez parametrů):

Stiskněte MODE/RUN PROG, dokud se displej nerozsvítí a nezhasne.

Toto je režim programu.

Stiskněte a podržte CLEAR/ZERO SET na tři sekundy.

Displej projde všemi 99 kroky a nastaví všechny kromě prvního na G99. První krok je nastaven na G91, velikost kroku 0, maximální rychlost posuvu a počet smyček 1.

Jak zadat krok do paměti servořízení:

Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.

Tato akce uvede servořízení do režimu Program. Displej začne blikat a zobrazí velikost kroku.

V případě potřeby pro odstranění posledního programu stiskněte a podržte CLEAR/ZERO SET po dobu 3 sekund.

Chcete-li zadat 45° krok, zadejte 45000.

Na displeji se zobrazí: N01 S45,000 G91 a o řádek níž F60,272 L0001 (hodnota je maximální rychlost pro otočný stůl).

Stiskněte šipku STEP SCAN dolů.

Tím se provede uložení 45° kroku.

Zadejte rychlost posuvu 20° za sekundu zadáním 20000.

Na displeji se zobrazí 01 F 20.000.

Stiskněte MODE/RUN PROG pro opětovné uvedení řízení do režimu provozu.

Spusťte krok 45° stisknutím tlačítka CYCLE START.

Stůl se přesune do nové polohy.

Vložení nového kroku do programu:

Stiskněte MODE/RUN PROG, dokud se displej nerozsvítí a nezhasne.

Toto je režim programu.

Stiskněte a podržte CYCLE START na tři sekundy v režimu programu.

Tím se posune aktuální krok a všechny následující kroky dolů a vloží se nový krok s výchozími hodnotami.

poznámka: Skoky podprogramů je třeba přečíslovat.

Odstranění kroku z programu:

Stiskněte MODE/RUN PROG, dokud se displej nerozsvítí a nezhasne.

Toto je režim programu.

Stiskněte a podržte ZERO RETURN na tři sekundy.

Všechny následující kroky se přesunou o jeden směrem nahoru.

poznámka: Skoky podprogramů je třeba přečíslovat.

U rozhraní RS-232 se používají dva konektory, jeden samčí a jeden samičí konektor DB-25. Chcete-li připojit více servořízení, připojte kabel od počítače k samičímu konektoru. Dalším kabelem lze propojit první a druhé servořízení tak, že se připojí samčí konektor prvního boxu k samičímu konektoru druhého. Tímto způsobem můžete propojit až devět řízení. Konektor RS-232 na servořízení se používá k načítání programů.

Konektor RS-232 na zadní straně většiny osobních počítačů je samčí DB-9, takže pro připojení k řízení nebo pro propojení řízení je třeba typ kabelu. Tento kabel musí mít na jednom konci samčí DB-25 a na druhém konci samičí DB-9. Kolíky 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 a 9 musí být propojeny od jednoho k jednomu. Nesmí se použít kabel nulového modemu, který obrací kolíky 2 a 3. Pro kontrolu typu kabelu použijte k ověření komunikačního vedení tester kabelů.

Řízení je DCE (datové komunikační zařízení), což znamená, že přenáší na lince RXD (kolík 3) a přijímá lince TXD (kolík 2). Konektor RS-232 je na většině počítačů zapojen pro DTE (zařízení datového terminálu), tudíž by neměly být třeba žádné speciální propojky.

Konektor DB-25 (výstupní linka) RS-232 DOWN se používá při použití vícero řízení. Konektor (výstupní linka) RS-232 DOWN prvního řízení vede ke konektoru (vstupní linka) RS-232 UP druhého řízení atd.

Má-li parametr 33 hodnotu 0, lze vedení CTS stále použít k synchronizaci výstupu. Je-li v uzavřeném cyklu více než jedno rotační řízení Haas, data odeslaná z počítače se vždy posílají současně do všech řízení. Z toho důvodu je třeba kód volby osy (parametr 21). Data odeslaná z řízení zpět do počítače se programují společně pomocí digitálních logických hradel OR (s OR), takže pokud se momentálně data přenáší z více než jednoho boxu, dojde k jejich zkreslení. Proto musí mít každé řízení svůj unikátní kód pro volbu osy. Sériové rozhraní lze použít buď v režimu vzdáleného příkazu, nebo jako cesta pro nahrávání/načítání.

Sériové rozhraní může být použito k nahrání nebo stažení programu. Všechna data jsou odeslána a přijata v kódu ASCII. Řádky odeslané servořízením jsou zakončeny znakem konce řádku (CR) a posunu o řádek (LF). Řádky odeslané do servořízení mohou obsahovat LF, ale budou ignorovány, přičemž řádky jsou zakončeny pomocí CR.

Programy, které jsou odeslané nebo přijaté řídicím zařízením mají následující formát:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servořízení vloží kroky a znovu očísluje všechna požadovaná data. Kód P je místo určení přeskočení podprogram pro G96.

Než servořízení zpravuje jakýkoli vstup, je třeba nalézt , přičemž servořízení vždy začíná výstup pomocí %. Kód N a G jsou uvedeny na všech řádcích a zbývající kódy jsou přítomny podle potřeby kódu G. Kód N je stejný jako zobrazení čísla kroku v řídicím zařízení. Všechny kódy N musí být kontinuální a začínat od 1. Servořízení vždy končí výstup pomocí % a jemu určené vstupy jsou zakončeny pomocí %, N99 nebo G99. Mezery jsou povoleny pouze tam, kde je to zobrazeno.

Po odeslání programu servořízení zobrazí SEnding. Po přijetí programu servořízení zobrazí LoAding. V každém případě se po odeslání či přijetí informací číslo řádku změní. Pokud byly odeslány nesprávné informace, zobrazí se chybové hlášení a na displeji se zobrazí přijatý poslední řádek. Pokud dojde k chybě, ujistěte se, že se v programu nechtěně nepoužilo písmeno O namísto nuly. 

Při použití rozhraní RS-232 se doporučuje, aby byly programy zapsány v poznámkovém bloku Windows nebo jiném programu ASCII. Programy pro zpracování textu, jako je Word, se nedoporučují, protože vloží dodatečné, nepotřebné informace.

Funkce nahrávání/načítání nevyžadují kód volby osy, protože jsou ručně iniciovány operátorem na předním panelu. Pokud však kód volby (parametr 21) není nulový, pokus o odeslání programu do řízení selže, protože řádky nezačínají správným kódem volby osy.

Nahrávání nebo načítání se spustí z režimu programu pomocí zobrazeného kódu G. Pro zahájení nahrávání nebo načítání:

1. Když se zobrazuje a bliká kód G, stiskněte - (mínus).
   
   Zobrazí se Prog n, kde n je číslo aktuálně vybraného programu.
   
   
2. Stisknutím číselné klávesy vyberte jiný program, poté stiskněte CYCLE START pro návrat do režimu programu nebo MODE/RUN PROG pro návrat do režimu provozu nebo znovu stiskněte - (mínus) a na displeji se zobrazí: SEnd n , kde n je číslo aktuálně vybraného programu.
   
   
3. Stisknutím číselné klávesy vyberte jiný program, poté stiskněte CYCLE START pro zahájení odesílání vybraného programu nebo znovu stiskněte - (mínus) a na displeji se zobrazí: rEcE n , kde n je číslo aktuálně vybraného programu.
   
   
4. Stisknutím číselné klávesy vyberte jiný program a poté stiskněte Start pro zahájení příjmu zvoleného programu nebo znovu stiskněte klávesu mínus (-) pro navrácení displeje do režimu programu.
   
   
5. Jak nahrávání, tak načítání lze ukončit stisknutím tlačítka CLEAR/ZERO SET.

Parametr 21 nemůže být pro provoz režimu vzdáleného příkazu nula. Servořízení hledá výběr osy definovaný tímto parametrem.

Servořízení musí být také v režimu RUN, aby mohlo poslat odpověď rozhraní. Jelikož se řízení zapíná v režimu RUN, dálková obsluha bez fyzické přítomnosti je možná. Příkazy se odesílají do servořízení v kódování ASCII a jsou zakončeny znakem konce řádku (CR).

Všem příkazům kromě příkazu B musí předcházet číselný kód pro osu (U, V, W, X, Y, Z). Viz „Nastavení parametru 21“ na straně 5. Příkaz B nevyžaduje zvolený kód, protože se používá k aktivaci všech os současně. Níže jsou uvedeny kódy ASCII použité pro zadávání příkazů řízení:

Příkazy pro jednotlivé osy RS-232

Níže jsou uvedeny příkazy RS-232, kde x je zvolená osa určená parametrem 21 (osa U, V, W, X, Y nebo Z):

Vzdálený program pro vzorky

Níže uvedený program je přenesený program pro osu W. Nastavte parametr 21 = 3 (osa W). Odešlete následující:

WS180,000 (kroky)
WF100,000 (posuv)
WG91 (přírůstek)
WB (začátek)

Reakce RS-232

Příkaz xP, kde x je zvolená osa určená parametrem 21 (osa U, V, W, X, Y nebo Z), je aktuálně jediným příkazem, který reaguje s daty. Vrací jeden řádek sestávající z:

Tyto oblasti mají specifické řídicí programy:

• Absolutní/přírůstkový pohyb
• Řízení automatického pokračování
• Nepřetržitý pohyb
• Počty smyček
• Dělení kruhů
• Kód zpoždění (G97)
• Rychlosti posuvu
• Podprogramy (G96)

Absolutní/přírůstkový pohyb

Pokyny pro používání absolutního nebo přírůstkového pohybu:

Pro absolutní polohy použijte G90 a G91 pro přírůstkové polohy. G90 je jediný příkaz, který umožňuje absolutní polohování.

POZNÁMKA: G91 je výchozí hodnota a poskytuje přírůstkový pohyb.

Použije G28 a G88 pro naprogramovaný příkaz výchozí polohy. Zadaný posuv se používá pro návrat do nulové polohy.

Řízení automatického pokračování

Postup ovládání režimu automatického pokračování:

1. Nastavte parametr 10 na hodnotu 2.
   Řízení provede celý program a zastaví se, když se dosáhne G99.
2. Pro zastavení programu stiskněte a podržte stisknuté tlačítko CYCLE START až do dokončení aktuálního kroku.
3. Pro restartování programu znovu stiskněte tlačítko CYCLE START.

Nepřetržitý pohyb

Postup spuštění nepřetržitého pohybu:

G33 používá dálkový příkaz CYCLE START pro zahájení nepřetržitého pohybu.

Když je M-Fin signál z řízení CNC připojen k dálkovému příkazu CYCLE START a do pole rychlosti posuvu pro krok g33 je zadána libovolná rychlost posuvu, rotační pohyb pokračuje, dokud se nespustí signál M-Fin.

Nastavte velikost kroku pro G33 pohyb po směru hodinových ručiček na 1000. Nastavte velikost kroku pro G33 pohyb proti směru hodinových ručiček na -1,000.

Počet smyček je nastaven na 1.

Počty smyček

Počty smyček umožňují před přechodem k dalšímu kroku opakovat daný krok až 999krát. Počet smyček je L následované hodnotou mezi 1 a 999. V režimu provozu zobrazuje zbývající počty smyček pro vybraný krok. Používá se také ve spojení s funkcí dělení kruhů pro zadání počtu dělení v kruhu od 2 do 999. Počet smyček určuje počet opakování podprogramu, pokud se používá s G96.

Kód zpoždění (G97)

G97 se používá k naprogramování pauzy (prodlevy) v programu. Například programování G97 a nastavení L = 10 vytváří 1 sekundu prodlevy. G97 nepulzuje relé CNC při dokončení kroku.

Dělení kruhů

Dělení kruhů se zvolí pomocí G98 (nebo G85 v případě jednotek TRT). L definuje, do kolika stejných částí je kruh rozdělen. Po L počtu kroků je jednotka ve stejné poloze, v níž začala. Dělení kruhů je dostupné pouze v kruhových režimech (tj. Parametr 12 = 0, 5 nebo 6).

Zobrazený posuv je mezi 00,001 a maximální hodnotou pro otočnou jednotku (viz tabulku). Před hodnotou posuvu je F a zobrazuje posuv použitý pro vybraný krok. Posuv odpovídá stupňům otáčení za sekundu.

Například posuv 80,000 znamená, že se talíř otáčí o 80° za sekundu.

Když je servořízení v režimu zastavení, stiskněte pro změnu hodnoty rychlosti posuvu v programu bez úpravy programu nebo jakýchkoli parametrů. Toto je režim potlačení rychlosti posuvu.

Mačkejte -, dokud není se ve spodním pravém rohu displeje nezobrazí požadovaná hodnota rychlosti posuvu (50, 75 nebo 100 %), např. OVR:75 %.

Podprogramy umožňují opakování sekvence až 999krát. Chcete-li vyvolat podprogram, zadejte G96. Po zadání 96 přesuňte blikající zobrazení 00, kterému předchází zaregistrované pro zadání kroku#, na který se má přeskočit. Když program dosáhne kroku#, řízení přeskočí na krok G96 vyvolaný v registru. Řízení provede tento krok a kroky po něm následující, dokud se nenalezne G95 nebo G99. Program pak přeskočí zpět na krok, který následuje po G96.

Podprogram se zopakuje na základě počtu smyček G96. Pro ukončení podprogramu vložte buď G95 nebo G99 po posledním kroku. Vyvolání podprogramu se nepovažuje krok jako takový, protože provádí samo sebe a první krok podprogramu.

POZNÁMKA: Vnoření není povoleno.

G94 se používá k provedení současného frézování. Relé se na začátku kroku vyšle impulz, aby fréza CNC přešla k dalšímu bloku. Servořízení poté provede kroky L bez čekání na příkazy k zahájení. Obvykle je počet L na G94 nastaven na 1 a za tímto krokem následuje krok, který se provádí současně s frézou CNC.

Spirálové frézování je koordinovaný pohyb rotační jednotky a osy frézy. Simultánní otáčení a frézování umožňuje obrábění vaček, spirálových a úhlových řezů. Použijte G94 v řízení a přidejte otáčení a rychlost posuvu. Řízení provede G94 (odešle fréze signál pro pokračování) a následující krok(y) jako jednu činnost. Pokud je třeba více než jeden krok, použijte příkaz L. Aby bylo možné provádět spirálové frézování, je nutné vypočítat rychlost posuvu frézy tak, aby rotační jednotka a zarážka osy frézy zastavily současně.

Pro výpočet rychlosti posuvu frézy je třeba určit následující informace:

• Úhlové otáčení vřetena (to je popsáno na výkresu obrobku).
• Rychlost posuvu pro vřeteno (libovolně zvolte přiměřenou rychlost, například pět stupňů (5°) za sekundu).
• Vzdálenost, kterou chcete pojíždět na ose X (viz výkres obrobku).

Chcete-li například frézovat spirálu, jejíž rotace je 72° a současně se pohybuje se na ose X o 1,500":

1. Vypočtěte dobu, po kterou se má rotační jednotka otáčet pod daným úhlem – počet stupňů / (rychlost posuvu vřetena) = čas na indexování o 72 stupňů / 5° za sekundu = 14,40 sekund pro otočení jednotky.
   
   
2. Vypočtěte rychlost posuvu frézy, při které proběhne přesun o vzdálenost X za 14,40 sekund (délka pojezdu v palcích / počet sekund potřebných pro otočení) x 60 sekund = rychlost posuvu frézy v palcích za minutu. 1,500 palců / 14,4 sekundy = 0,1042 palce za sekundu x 60 = 6,25 palců za minutu.

Pokud je tedy dělička nastavena tak, aby se pohybovala o 72° při rychlosti posuvu 5° za sekundu, pro vygenerování spirály naprogramujte frézu na pojezd 1,500 palců s rychlostí posuvu 6,25 palců za minutu.

Program servořízení je následující:

Program frézy pro tento příklad vypadá následovně:

N1 G00 G91 (rychlý v přírůstkovém režimu);
N2 G01 F10. Z-1.0 (posuv dolů v ose Z) ;
N3 M21 (pro spuštění indexovacího programu výše v kroku 1) ;
N4 X-1.5 F6.25 (indexovaná hlava a fréza se zde pohybují současně) ;
N5 G00 Z1.0 (rychlý zpět v ose Z) ;
N6 M21 (návrat děličky do výchozí polohy v kroku tři);
N7 M30 ;

Když servo provádí G94, před zahájením dalšího kroku je nutné zpoždění o délce 250 milisekund. To může vyvolat pohyb osy frézy před otočením stolu, což v řezu zanechá plochý bod. Pokud se jedná o problém, přidejte po kódu M v programu frézování prodlevu 0 až 250 milisekund (G04), aby se zabránilo pohybu osy frézy.

Přidáním prodlevy se rotační jednotka a fréza začnou pohybovat současně. Může být nutné pozměnit rychlost posuvu na fréze, aby se předešlo problémům s časováním na konci spirály. Neupravujte rychlost posuvu na rotačním řízení; použijte frézu s jemnějším nastavením rychlosti posuvu. Pokud se zdá, že je podříznutí ve směru osy X, zvyšte rychlost posuvu frézy o 0,1. Pokud se podříznutí objeví v radiálním směru, snižte rychlost posuvu frézy.

Pokud je načasování o několik sekund mimo, a fréza tak dokončí pohyb před rotačním zařízením a proběhne několik spirálových pohybů po sobě (jako v případě opětovného spirálového řezu), fréza se může zastavit. Důvodem je, že fréza odesílá signál spuštění cyklu (pro další řez) řízení rotačního zařízení předtím, než dokončí první pohyb, ale řízení rotačního zařízení nepřijme jiný startovací příkaz, dokud první pohyb nedokončí.

Při provádění několika pohybů zkontrolujte výpočty načasování. Způsob, jak to ověřit, je nechat řízení provádět blok po bloku a ponechávat mezi jednotlivými kroky pět sekund. Pokud program v proběhne úspěšně v režimu blok po bloku, ale ne v režimu nepřetržitého provozu, načasování není správné.

Následující části obsahují příklady programování servořízení:

Příklad 1 – Proveďte indexování talíře na 90°.

Příklad 2 – Proveďte indexování talíře na 90° (příklad 1, kroky 1–8), otočte při rychlosti 5°/s (F5) v opačném směru na 10,25° a poté proveďte návrat do výchozí polohy.

Příklad 3 – Vyvrtejte uspořádání 4 otvorů a poté uspořádání 5 otvorů na témže obrobku.

Příklad 4 – Proveďte indexování na 90,12°, spusťte uspořádání sedmi otvorů pro šrouby a poté proveďte návrat do nulové polohy.

Příklad 5 – Proveďte indexování na 90°, pomalý posuv na 15°, opakujte tento vzor třikrát a proveďte návrat do výchozí polohy.

Příklad 6 – Proveďte indexování na 15°, 20°, 25° a 30° v sekvenci čtyřikrát a potom vyvrtejte uspořádání pěti otvorů.

Pro indexování talíře na 90°:

1. Zapněte zařízení stisknutím 1 na spínači POWER na zadním panelu.
2. Stiskněte tlačítko spuštění cyklu (CYCLE START).
3. Stiskněte tlačítko ZERO RETURN.
4. Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG a uvolněte tlačítko.
   Displej bliká.
5. Stiskněte a podržte CLEAR/ZERO SET na pět sekund.
   Zobrazí se displej 01 000.000.
6. Na klávesnici napište 90000.
7. Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.
   Displej přestane blikat.
8. Stisknutím CYCLE START proveďte indexování.

Pro indexování talíře na 90° (příklad 1, kroky 1–8), otočení při rychlosti 5°/s (F5) v opačném směru o 10,25° a následný návrat do výchozí polohy:

1. Spusťte příklad programování 1 na straně 5.
2. Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG a uvolněte tlačítko.
   Displej bliká.
3. Dvakrát stiskněte šipku dolů STEP SCAN. Měli byste být na kroku 02 programu.
4. Na klávesnici napište 91. Pro odstranění chyb použijte možnost CLEAR/ZERO SET.
5. Stiskněte tlačítko DISPLAY SCAN.
6. Napište na klávesnici -10250.
7. Stiskněte šipku STEP SCAN dolů.
   Servořízení nyní zobrazuje obrazovku posuvu.
8. Napište na klávesnici 5000.
9. Stiskněte šipku STEP SCAN dolů.
   Řízení je nyní na kroku 03.
10. Napište na klávesnici 88.
11. (4)krát stiskněte šipku nahoru STEP SCAN. Řízení je nyní na kroku 01.
12. Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.
    Displej přestane blikat.
13. Stiskněte krát Cycle Start (3)krát. Jednotka provede indexování na 90 stupňů (90°), pomalým posuvem se přesune v opačném směru o 10,25 stupňů (10,25°) a poté se vrátí do výchozí polohy.

Tento příklad ukazuje program, jak byste jej zadali do servořízení. Před zadáním programu se ujistěte, že jste vymazali paměť.

Pro vyvrtání uspořádání 4 otvorů a následně uspořádání 5 otvorů na témže obrobku:

Zadejte tyto kroky do servořízení:

Chcete-li naprogramovat příklad 3 pomocí dělení kruhů, zadejte do servořízení následující kroky (nastavte pro tento příklad parametr 12 = 6):

Tento příklad ukazuje program, jak byste jej zadali do servořízení. Před zadáním programu se ujistěte, že jste vymazali paměť.

Pro indexování na 90,12°, zahájení uspořádání sedmi otvorů pro šrouby a následný návrat do nulové polohy:

Zadejte do servořízení tyto kroky:

Tento příklad ukazuje program, jak byste jej zadali do servořízení. Před zadáním programu se ujistěte, že jste vymazali paměť.

Pro indexování na 90°, pomalý posuv o 15°, trojnásobné zopakování tohoto uspořádání a návrat do výchozí polohy:

Zadejte do servořízení tyto kroky:

Jedná se o stejný program (příklad 5) používající podprogramy.

Krok 01 řekne řízení, aby přeskočilo na krok 04. Řízení provede kroky 04 a 05 třikrát (počet smyček 3 v kroku 01), krok 06 označuje konec podprogramu. Po dokončení podprogramu řízení přeskočí zpět na krok, který následuje po vyvolání G96 (v tomto případě krok 02). Protože krok 03 není součástí podprogramu, označuje konec programu a vrátí řízení na krok 01.

Používání podprogramů v příkladu 5 ukládá dva řádky programu. Chcete-li však uspořádání zopakovat osmkrát, podprogram by uložil dvanáct řádků a změnil by se pouze počet smyček v kroku 01, aby se zvýšil počet opakování daného uspořádání.

Jako pomůcka při programování podprogramů vám poslouží to, že budete podprogram považovat za samostatný program. Když chcete vyvolat podprogram, naprogramujte řízení pomocí G96. Zakončete program pomocí koncového kódu End G95. Zadejte program podprogramu a poznamenejte si krok, kterým začíná. Zadejte tento krok do oblasti LOC řádku G96 .

Tento příklad ukazuje program, jak byste jej zadali do servořízení. Před zadáním programu se ujistěte, že jste vymazali paměť.

Pro čtyřnásobné indexování na 15°, 20°, 25° a 30° v sekvenci a následné vyvrtání uspořádání pěti otvorů:

Zadejte do servořízení tyto kroky: