Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

Demontujte kryt motoru automatických dveří [1] a sestavu motoru automatických dveří [2].

Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5].

Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

Namontujte vedení pro vrtání [7] pro příznak otevřených dveří [6] a vyvrtejte otvory 2x 10-32 skrz plech dveří a vyřežte v nich závit.

• Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
• Stiskněte 10-32 NF

Sejměte vzorek a namontujte příznak otevřených dveří pomocí 2 šroubů s plochou hlavou. Opětovně namontujte sestavu motoru automatických dveří, držák a kryt.

Pro nastavení výšky mezi spínačem přiblížení a příznakem otevřených dveří použijte dodané klínové podložky.

Odstraňte ze stroje zásobník nástrojů a nástrojový stůl.

Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu stojanu na nástroje. Vyvrtejte otvory ve stojanu nástroje na šrouby 1/4"-20. Pro vytvoření otvorů zajišťujících vůli použijte vrták H (17/64").

Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu.

Kabely pro úplně otevřené dveře veďte do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte je k 32-0807 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ LEVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P27.

Připojte je k 32-0856 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ PRAVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P72.

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady Robot 1.

Sada Haas Robot 1 je konfigurována a prodávána společností Haas s podstavcem/stolem, který je dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. 

Umístěte stojan robota naproti levé straně stroje. Stojan musí být ve vzdálenosti 9,0 palců [1] od přední části stroje. Stojan musí být ve vzdálenosti 13,0 palců [2] od levé strany stroje. Změřte tento rozměr od obruby stroje k bočním panelům stojanu.

Nainstalujte vyrovnávací podložky a zvedejte vyrovnávací šrouby, dokud se kola nezvednou z podlahy.

Vyrovnejte stojan pomocí bublinkové vodováhy.

Vyjměte přepravní konzolu robota a vysuňte ji z držáku robota směrem od ramena.

Vyjměte robot z umístěni při přepravě a namontujte robot k držáku robotu, přičemž konektor kabelu bude v zadní části stojanu. Použijte hardware, který je nainstalován k držáku robotu.

Poznámka: Nepoužívejte opakovaně přepravní hardware.  

Po instalaci robotu vyjměte zdvihací konzoly robotu a hardware.

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM vyjměte zástrčku NPT z jednoho z portů potrubí CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru podél obruby stroje za stroj do skříně CALM.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 2 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

S robotem a strojem je nutné nainstalovat ohraničení robota, sestavu blokování dveří a vzdálené nouzové zastavení. Při montáži plotu postupujte podle níže uvedených pokynů.

Namontujte plotový panel na plot stroje a robota.

Umístění rozhraní pro připevnění robota

Skříň elektrického rozhraní robotu má 4 magnetické kalíšky.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] podél pouzdra pomocí magnetických držáků a stahovacích pásek. Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

• Připojte kabel [1] č. dílu 33-8580 na základě označení ke svorkám 77 a 78 hlavního transformátoru, připojte svorku uzemňovací smyčky k podvozku.

I/O PCB a Maincon PCB

Kabel [2] č. dílu 33-8560 má vícero připojení:

• Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB TB-1B (viz diagram).
• Odstraňte propojku JP1.
Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB TB-3B (viz diagram).
• Připojte kabel RJ-45 [3] k USB adaptéru sítě Ethernet [6] (č. dílu 33-0636).  Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCB J8 (viz diagram).
• Připojte kabel s označením P1 SIO k SIO PCB na P1.
• Namontujte obě relé na K9 a K10.

Připevněte 24V transformátor stejnosměrného proudu na levou stranu skříně řízení.  Připojte zástrčku k P3 transformátoru na PSUP PCB.  Druhý konec připojte ke kabelu, který je označen 24 V DC.

Zavěšený panel

• Sejměte zadní kryt zavěšeného panelu a namontujte normálně zavřený stykač [4] č. dílu 61-0047A k nouzovému vypínači.
• Připojte kabel nouzového vypínače zavěšeného panelu se samičím konektorem Molex k prodlužovacímu kabelu nouzového vypínače zavěšeného panelu se samčím konektorem Molex [5] č. dílu 33-8580.  Připojte konec lopatkových konektorů k normálně zavřeným kontaktům nouzového vypínače.

• Připojte kabel nouzového vypínače [1]  č. dílu 33-8550A od skříně elektrického rozhraní robota  ke skříni externího nouzového vypínače robota (viz diagram).
• Připojte signální kabely řízení robota [2] P/N 33-8590A   ke skříni elektrického rozhraní robota.

robota

• Připojte napájecí kabel 230 V stř. [3] P/N 33-8530 ke skříni elektrického rozhraní robota.

Bezpečnostní ochrana

• Připojte kabel bezpečnostní ochrany [4] ke skříni elektrického rozhraní.

• Připojte RJ12 (kabel telefonu) [5] ze skříně externího nouzového zastavení k desce SKIBF PCB P9.
• Připojte kabel [6] z jednotky RJH do kolébky RJH.

Paže robota

• Připojte kabel řízení robota [7] k rameni robota.

Uzemňovací vodič

• Připojte uzemňovací vodič [8] z podvozku řízení robota ke stojanu robota.

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Použijte klíč odebraný v předchozím kroku a přepněte do automatického režimu [1].

Ujistěte se, že [E-STOP] tlačítko [2] není stisknuté.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [3].

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Přejděte na tabulku Parametry> Tovární nastavení.  Změňte následující položky:

• 1278 [1278:] Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na PLATÍ
• 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
• 2195 [:] Aktivovat spínač úplného otevření pravých dveří na PLATÍ
• 2196 [:] Aktivovat spínač úplného otevření levých dveří na PLATÍ

Poznámka:Stroje s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

• 2192 [:] Práh spouštěče světelné clonyna 0

Stiskněte [SETTING].

Nastavte nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
• 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

Stiskněte[CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv . Proveďte následující změny:

• Maximální rychlost ručního posuvu na 9,8 palců/s

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

• Max. rychlost robota na 156,969 palců/s.
• Čistá hmotnost unášeče na 7,0 lbs.
• Počet unášečů na počet unášečů.
• Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 4.
• Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 3.
• Unašeč surového materiálu Zpoždění upnutí na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
• Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
• Výstup upnutí unášeče hotového obrobku na 2.
• Výstup odepnutí unášeče hotového obrobku na 1.
• Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
• Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na záložkuZařízení>Robot>Nastavení [1].

Stiskněte [E-Stop].

Stiskněte [F1]pro připojení robotu [2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na servisním portálu Haas.

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte [CURRENT COMMANDS]  a přejděte na záložku Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Přesuňte robot na dostupné místo pro instalaci unášečů.

Ručním posuvem přesuňte J6 do polohy 0,0000. Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Poznámka: Před prací s robotem stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte dvoučinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete adaptér unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Připevněte adaptér ke konci ramene robotu.

Připevněte sestavu unášeče k adaptéru unášeče tak, aby byl unášeč 1 vlevo. Unášeč 1 by na spojkách měl mít oranžové a fialové stahovací pásky [2].

Otvor na daném místě by měl být vystředěn nahoře.

Pokud máte jednočinný unášeč, namontujte jej na konec ramene robotu tak, že vyjmete desku adaptéru unášeče [1] ze sestavy unášeče.

Namontujte desku adaptéru [1] ke konci ramena robotu tak, aby byly velké kapsy nahoře a dole. 

Namontujte sestavu unášeče k desce adaptéru unášeče.

Pokud jsou nainstalovány klepeta unášeče tyče, vyjměte desky unášečů z těl unášečů.

Namontujte desky šroubů unášeče tyčí [3] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS M6 [4]

• Utáhněte na krouticí moment 10 ft-lbs.

Namontujte klepeta unášeče tyčí [2] pomocí následujícího hardwaru: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Utáhněte na krouticí moment 13 ft-lbs.

Namontujte spojky unášeče k ramenu robotu.

Fialová → 2A    (otevřít unášeč 1)

Oranžová → 2B    (zavřít unášeč 1)

Šedá → 1A    (otevřít unášeč 2)

Modrá → 1B    (zavřít unášeč 2)

Veďte vzduchové potrubí mezi ramenem robotu a unášečem, propojíte spojky označené stejnou barvou.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení:

372 – Typ nakladače obrobků na 0: Žádný
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto