11.1 Grundlæggende programmering

Basic Programming

Et typisk CNC-program har 3 dele:

1) largøring: Denne del af programmet vælger arbejdsemnets og værktøjsforskydninger, vælger skæreværktøj, slår kølevandet til, indstiller spindelhastigheden og vælger absolut eller inkrementel positionering af aksebevægelsen.

2) Skæring: Denne del af programmet definerer værktøjsstien og fremføringshastigheden for fræsningen.

3) Færdiggørelse: Denne del af programmet flytter spindelen væk, så den ikke er i vejen, slukker for spindelen, slår kølevandet fra og flytter bordet til en position, hvor delen kan fjernes og efterses.

Dette er et grundlæggende program, der udfører en 0,100" (2,54 mm) dyb skæring med værktøj 1 i et stykke materiale langs en lige linje fra X = 0,0, Y = 0,0 til X =-4,0, Y =-4,0.

BEMÆRK: En programblok kan indeholder mere end en G-kode, så længe disse G-koder er fra forskellige koder. Du kan ikke placere to G-koder fra den samme gruppe i en programblok. Bemærk også, at der kun tillades en M-kode pr. blok.

%
O40001 (Grundlæggende program) :
(G54 X0 Y0 er øverst til højre på emnet) ;
(Z0 er oven på emnet):
(T1 er en 1/2" endefræser):
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T1 M06 (Vælg værktøj 1):
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Sikker opstart) ;
X0 Y0 (ilgang til 1. position) ;
S1000 M03 (Spindel drejer med uret) ;
G43 H01 Z0.1 (Værktøjsforskydning 1 til) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G01 F20. Z-0.1 (fremfør til skæringsdybde) ;
X-4. Y-4. (lineær bevægelse) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z0.1 M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra);
G53 G49 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (afslut program) ;
%

Preparation

Disse er de forberedende kodeblokke i programeksemplet O40001:

Forberedende kodeblok Beskrivelse
% Angiver begyndelsen af programmet, skrevet i et tekstredigeringsprogram.
O40001 (Grundlæggende program) : O40001 er programmets navn. Programmets navnekonvention følger formatet Onnnnn: Bogstavet “O” eller “o” efterfulgt af et 5-cifret nummer.
(G54 X0 er i rotationscenteret) ; Kommentar:
(Z0 er på forsiden af emnet) ; Kommentar:
(T1 er et fræseværktøj til endeforsiden) ; Kommentar:
T101 (Vælg værktøj of forskydning 1) ; T101 vælger værktøjet, forskydning 1 og kommanderer værktøjsskift til Værktøj 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Sikker opstart) ;

Dette refereres til som en sikker opstartslinje. Det er god praksis under bearbejdning af placere denne kodeblok efter hvert værktøjsskift. G00 definerer aksens bevægelser, samt tilstand Rapid Motion (Hurtig bevægelse). G18 definerer fræserplanet som XZ-planet. G20 definerer, at koordinatpositionering er i tommer. G40 annullerer kompensering for fræsning. G80 annullerer alle canned cycles. G99 skifter maskinen til tilstand Fremføring pr. omdrejning.
G50 S1000 (Begræns spindel til 1000 O/M) ; G50 begrænser spindelen til maks. 1000 O/M. S1000 er spindelens hastighedsadresse. Ved brug af Snnnn-adressekode, hvor nnnn er den ønskede værdi for spindelens O/M.
G97 S500 M03 (CSS fra, spindel på CW) ;

G97 annullerer konstant fladehastighed (CSS) og skifter S-værdien til 500 O/M. S500 er spindelens hastighedsadresse. Ved brug af Snnnn-adressekode, hvor nnnn er den ønskede værdi for spindelens O/M. M03 aktiverer spindelen.

Bemærk: Ved drejebænke med gearkasse, vælger styringen ikke højt eller lavt gear for dig. Du skal bruge et M41 Lavt gear eller M42 Højt gear på linjen før Snnnn-koden. Se M41/M42 Tilsidesættelse af lavt/højt gear for yderligere information om disse M-koder.
G00 G54 X2.1 Z0.1 Hurtigt til 1. position) ; G00 definerer aksens bevægelser, samt tilstanden Hurtig bevægelse. G54 definerer koordinatsystemet, der skal centreres på Work Offset (Arbejdsforskydning), der er gemt i G54 i visningen Forskydning. X2.0 kommanderer X-aksen til X = 2.0 Z0.1 kommanderer Z-aksen til Z = 0.1. 
M08 (kølevand til): M08 aktiverer kølemidlet. 
G96 S200 (CSS til) ; G96 aktiverer CSS. S200 specificerer skærehastigheden på 200 tommer pr. minut, der skal bruges langs med den aktuelle diameter, for at udregne de korrekte O/M.

Cutting

Disse er fræsekodeblokke til fuldførelse i eksempelprogrammet O40001:

Kodeblok til fræsning Beskrivelse
G01 Z-0.1 F.01 (Lineær fremføring) ; G01 definerer aksens bevægelser, efter den, i en lige linje. Z-0.1 kommanderer Z-aksen til Z = -0.1. G01 kræver adressekode Fnnn.nnnn. F.01 specificerer, at fremføringshastigheden for bevægelsen er .0100" (.254 mm)/omdrej.
X-0.02 (Lineær fremføring) ; X-0.02 kommanderer X-aksen til X = -0.02.

Completion

Kodeblok til fuldførelse Beskrivelse
G00 Z0.1 M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra); G00 kommanderer aksens bevægelse til at blive fuldført i hurtig bevægelse-tilstand. Z0.1 kommanderer Z-aksen til Z = 0.1. M09 kommanderer, at kølevandet slås fra.
G97 S500 (CSS fra) ; G97 annullerer konstant fladehastighed (CSS) og skifter S-værdien til 500 O/M. På maskiner med en gearkasse vælger styringen automatisk det høje eller det lave gear, baseret på den kommanderede spindelhastighed. S500 er spindelens hastighedsadresse. Ved brug af Snnnn-adressekode, hvor nnnn er den ønskede værdi for spindelens O/M.
G53 X0 (X hjem) ; G53 definerer aksens bevægelse, så den er i overensstemmelse med maskinens koordinatsystem. X0 kommanderer X-aksen til at gå til X = 0.0 (X hjem).
G53 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ; G53 definerer aksens bevægelse, så den er i overensstemmelse med maskinens koordinatsystem. Z0 kommanderer Z-aksen til at gå til Z = 0.0 (Z hjem). M05 deaktiverer spindelen.
M30 (afslut program) ; M30 afslutter programmet og flytter markøren på styringen til toppen af programmet.
% Angiver enden af programmet, skrevet i et tekstredigeringsprogram.

11.2 Absolut / inkrementel positionering

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Absolut (XYZ) og trinvis positionering (UVW) definerer, hvordan styringen fortolker aksebevægelsens kommandoer. Når du kommanderer aksebevægelse med X, Y eller Z, bevæges akserne til den position, relativt til referencepunktet i koordinatsystemet, der aktuelt bruges. Når du kommanderer aksebevægelse med U(X), V(Y) eller W(Z), bevæges akserne til den position, relativt til den aktuelle position. Absolut programmering er nyttigt i de fleste situationer. Trinvis programmering er mere effektivt ved repeterende fræsninger med samme afstand.

11.3 Kald til værktøjsforskydninger

Tool Offsets

Værktøjsfunktioner:

Tnnoo-koden vælger det næste værktøj (nn) og forskydning (oo).

FANUC-koordinatsystem:

T-koderne har formatet Txxyy, hvor xx specificerer værktøjsnummeret fra 1 til det maksimale antal stationer i revolverhovedet, og yy specificerer værktøjsgeometri- og værktøjsslitageindekserne fra 1 til 50. Værktøjsgeometriens X- og Z-værdier tilføjes til arbejdsforskydningerne. Hvis der bruges kompensering af værktøjsnæsen, specificerer yy værktøjsgeometriens indeks for radius, tilspidsning og spids. Hvis yy = 00 anvendes ingen værktøjsgeometri eller slitage.

Værktøjsforskydninger, anvendt af FANUC:

Indstilling af en negative værktøjsslitage i værktøjets slitageforskydning flytter værktøjet længere i den negative retning af aksen. Dvs. at indstilling af en negativ forskydning i X-aksen for bearbejdning og drejning af udvendig diameter resulterer i at emnet får en mindre diameter og indstilling af en negativ værdi i Z-aksen resulterer i at der tages mere materiale af forsiden.

Bemærk: Der er ingen X- eller Z-bevægelse nødvendig inden der udføres værktøjsskift, og det er spild af tid - i de flest tilfælde - at returnere X eller Z til deres hjemmeposition. Du skal positionere X eller Z et sikkert sted inden værktøjsskift for at forhindre sammenstød mellem værktøjer og emneholder eller emne.

Lavt lufttryk eller utilstrækkelig volumen reducerer trykket i revolverhovedets fastspændings/nedspændingsstempel og gør revolverhovedets indekseringstid langsommere eller det vil ikke nedspænde revolverhovedet.

isætter eller skifter du værktøjer:

1. Tryk på [POWER UP/RESTART] eller [ZERO RETURN] og derefter på [ALL]. Styringen bevæger værktøjets revolverhoved til en normal position.

2. Tryk på [MDI/DNC] for at skifte til MDI-tilstand.

3. Tryk på[TURRET FWD]eller[TURRET REV]. Maskinen indekserer revolverhovedet til det næste værktøjs position. Viser det aktuelle værktøj i vinduet Active Tool (Aktivt værktøj) i nederste højre del af visningen.

4. Tryk på [CURRENT COMMANDS]. Viser det aktuelle værktøj i vinduet Active Tool (Aktivt værktøj) i øverste højre del af visningen.

11.4 Kompensering for værktøjsnæse

Tool Nose Compensation - Programming

Kompensering for værktøjsnæse (TNC) er en funktion, der giver dig mulighed for at justere en programmeret værktøjssti til forskellige fræserstørrelser eller for normal slitage af fræser. Med TNC behøver du kun indtaste minimale forskydningsdata når du kører et program. Du behøver ikke at udføre yderligere programmering.

Kompensering for værktøjsnæse bruges når værktøjsnæsens radius ændres, og fræserens slitage skal medregnes ved buede overflader eller tilspidsede skæringer. Kompensering for værktøjsnæse skal generelt ikke bruges når programmerede skæringer kun udføres langs X- eller Z-aksen. For tilspidsede og cirkulære skæringer kan der forekomme under- eller overskæring når værktøjsnæsens radius ændres. I figuren antages det - at straks efter opsætning - C1 er radius af fræseren, der skærer den programmerede værktøjssti. Når fræseren slides til C2, kan operatøren justere værktøjets geometriske forskydning for at korrigere for emnets længde og diameter. Hvis denne justering udføres, ville det medføre en mindre radius. Hvis kompensering for værktøjsnæse bruges, opnås der en korrekt skæring. Styringen justerer automatisk den programmerede sti, baseret på forskydningen for værktøjsnæsens radius, som opsat i styringen. Styringen ændrer eller genererer kode for fræsning af emnet efter den korrekte geometri.

Skærestien uden kompensering for værktøjsnæse:

[1] Værktøjssti

[2] Skæring efter slitage

[3] Ønsket snit.

Skærestien med kompensering for værktøjsnæse:

[1] Kompenseret værktøjssti

[2] Ønsket fræsning og programmeret værktøjssti.

Bemærk: Den sekundære programmerede sti er i overensstemmelse med det endelige emnes dimension. Selv om emner ikke nødvendigvis skal programmeres med kompensering for værktøjsnæse, er det en anbefalet metode, da det gør detektering af problemer med programmer og deres afhjælpning lettere.

11.5 Underprogrammer

Subprograms

Underprogrammer:

  • De er sædvanligvis en serie kommandoer, der gentages flere gange i et program.
  • De skrives i et separat program, i stedet for at gentage kommandoer mange gange i hovedprogrammet.
  • De vælges i hovedprogrammet med en M97 eller M98 og en P-kode.
  • De kan inkludere et L for en gentagelse. Underprogrammet vælger gentagelsen L gange, inden hovedprogrammet fortsætter med næsteblok.

Når du bruger M97:

  • P-koden (nnnnn) er den samme som bloknummeret (Nnnnnn) i det lokale underprogram.
  • Underprogrammet skal være i hovedprogrammet.

Når du bruger M98:

  • P-koden (nnnnn) er den samme som programnummeret (Onnnnn) for underprogrammet.
  • Hvis underprogrammet ikke er i hukommelsen, skal filnavnet være Onnnnn.nc. Filnavnet skal indeholde O, ledende nuller og for, at maskinen kan finde underprogrammet.
  • Underprogrammet skal ligge i den aktive mappe eller i en placering, specificeret i indstillingerne 251/252. Se side 5 for yderligere information om søgeplaceringer for underprogrammer.

Canned cycles er den mest almindelige brug af underprogrammer. Du kan f.eks. ligge X- og Y-positionerne for en serie huller i et separat program. Du kan så vælge det program som et underprogram med en canned cycle. I stedet for at skrive X-, Y-positionerne en gang for hvert værktøj, skrives positionerne kun en gang for alle værktøjerne.

Setting Up Search Locations

Når et program vælger et underprogram, søger styringen efter underprogrammet i den aktive mappe. Hvis styringen ikke kan finde underprogrammet, bruger styringen indstilling 251 og 252 til at bestemme, hvor der skal søges i stedet. Se indstillingerne for yderligere information.

Sådan laver du en liste over placeringer, der kan søges i, i indstilling 252:

  1. I Enhedsstyring (VIS PROGRAM) vælger du mappen, du vil tilføje til listen.
  2. Tryk på F3.
  3. Fremhæv INDSTILLING 252 i menuen og tryk på ENTER.

    Styringen tilføjer den aktuelle mappe til listen over placeringer, der kan søges i, i indstilling 252.

Resultat:  

Hvis du vil se listen over placeringer, der søges i, skal du se på værdierne for indstilling 252 på siden Indstillinger.

Local Subprogram (M97)

Denne kode vælger et underprogram (underprogram), refereret af et linjenummer (N) i det samme program. Der kræves en Pnn-kode og den skal stemme overens med et linjenummer i det samme program. Dette er nyttigt ved underprogrammer i et program, da det ikke kræver et separat program. Underprogrammet skal ende med en M99. En Lnn-kode i M97-blokken gentager underprogrammets valg nn gange.

%
O69701 (M97 VALGT LOKALT UNDERPROGRAM) ;
M97 P1000 L2 (L2 kører N1000-linjen to gange) ;
;M30 ;%
N1000 G00 G55 X0 Z0 (N-linje, der kører, når M97 P1000 er kørt) ;
S500 M03;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99
%

External Subprogram (M98)

P - Underprogramnummer, der skal køres
L - Gentager valget af underprogrammet (1-99) gange.
(<PATH>) - Sti til mappe med underprogram

M98 vælger et underprogram i formatet M98 Pnnnn, hvor Pnnnn er nummeret på programmet, der skal vælges, eller M98 (/Onnnnn), hvor enhedsstien fører til underprogrammet.

Underprogrammet skal indeholde en M99 for at kunne returnere til hovedprogrammet. Der kan indsættes en Lnn-tælling i M98, blok M98 for at vælge underprogrammet nn gange inden der fortsættes til næste blok.

Når dit program vælge et M98 underprogram, søger styringen efter underprogrammet i hovedprogrammets mappe. Hvis styringen ikke kan finde underprogrammet, søger den i placeringen, specificeret i indstilling 251. Der udløses en alarm hvis styringen ikke kan finde underprogrammet.

M98 Eksempel:
Underprogrammet er et separat program (O00100) fra hovedprogrammet (O00002).

%
O00002 (VALGT PROGRAMNUMMER);
M98 P100 L4 (VÆLGER O00100 UNDER 4 GANGE) ;
;M30 ;%
%
%
O00100 (UNDERPROGRAM);
M00 ;
M99 (TILBAGE TIL HOVEDPROGRAM) ;
%

%
O00002 (VALGTE STI);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (VÆLGER O00100 UNDER 4 GANGE) ;
;M30 ;%
%
%
O00100 (UNDERPROGRAM);
M00 ;
M99 (TILBAGE TIL HOVEDPROGRAM) ;
%

Feedback