Tässä osiossa käsitellään ohjelman manuaalista syöttämistä. Ellet lataa ohjelmaa tietokoneesta tai CNC-jyrsinkoneesta RS-232-sarjaportin kautta (katso "RS-232-liitäntä" sivulla 5), ohjelmointi tapahtuu etupaneelin näppäimistön kautta. Näppäimistön oikeanpuoleisen sarakkeen painikkeita käytetään ohjelman ohjaukseen.

HUOM.: Paina painiketta ja vapauta se aina välittömästi. Jonkin painikkeen pitäminen painettuna saa painikkeen toiminnon toistumaan. Tästä on kuitenkin hyötyä ohjelman selaamisessa. Joillakin painikkeilla on useita toimintoja tilan mukaan.

Paina MODE/RUN PROG, jos haluat valita ohjelmatilan ja suoritustilan väliltä. Näytön valo vilkkuu ohjelmatilassa ja palaa tasaisesti suoritustilassa.

Ohjelmatilassa käskyjä syötetään muistiin askeleina.

Painamalla DISPLAY SCAN -painiketta ikkuna siirtyy oikealle. Painamalla STEP SCAN -ylä- tai -alanuolia ikkuna siirtyy ylös- tai alaspäin.

HUOMAUTUS: Kaikki tiedot tallentuvat automaattisesti muistiin, kun painat ohjauspainiketta.

Ohjelmointi alkaa varmistamalla, että servo-ohjaus on ohjelmatilassa ja askelnumero on 01. Voit tehdä tämän seuraavasti:

1. Paina MODE/RUN PROG, kun laite ei ole liikkeessä.
   Jokin näyttökentistä vilkkuu, mikä osoittaa, että olet ohjelmatilassa.
   
   
2. Paina CLEAR/ZERO SET -painiketta viisi sekuntia.
   Olet tyhjentänyt muistin. Olet askeleessa 01 ja valmis aloittamaan ohjelmoinnin, 01 000.000 tulee näkyviin. Muistia ei tarvitse tyhjentää aina, kun tietoja syötetään tai muutetaan. Voit muuttaa ohjelman tietoja yksinkertaisesti kirjoittamalla uusia tietoja vanhan päälle.
   
   
3. Voit tallentaa (7) ohjelmaa yksiakselisessa ohjauksessa (numeroitu 0–6). Voit käyttää ohjelmaa painamalla - (miinus) -painiketta osoittaessasi G-koodia.
   
   Näyttö muuttuu seuraavaksi: Prog n.
   
   
4. Valitse uusi ohjelma painamalla numeronäppäintä ja paina sitten MODE/RUN PROG palataksesi suoritustilaan tai CYCLE START jatkaaksesi ohjelmatilassa.
   
   Jokaisessa ohjelman 99 askeleessa on oltava G-koodi ja jokin seuraavista:
   
   a) Askelkoko- tai sijaintikäsky, joka näkyy numerona, jossa on mahdollinen miinusmerkki.
   b) Syöttöarvo, jonka edellä on F.
   c) Silmukkamäärä, jonka edellä on L.
   d) Alirutiinin kohde, jonka edellä on Loc.
   .
5. Jos haluat näyttää askeleeseen liittyvät lisäkoodit, paina DISPLAY SCAN.
   
   Esimerkkikoodirivit:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Joitakin merkintöjä ei sallita tietyille G-koodeille, eikä niitä voi syöttää tai ohittaa. Useimmat askeleet ovat inkrementaaliaseman käskyjä, ja tämän oletuksena on G91.
   
   
7. Koodeja G86, G87, G89, G92 ja G93 on käytettävä, kun CNC-reletoiminto on poistettuna käytöstä (parametri 1 = 2). Anna askelkoko asteina kolmen desimaalin tarkkuudella. Desimaalipaikat on aina syötettävä, vaikka ne olisivat nollia. Kirjoita miinusmerkki (-) vastakkaiskiertoa varten. Jos haluat muokata syöttöarvoa tai silmukkamäärää, paina DISPLAY SCAN tietojen tarkastelemiseksi ja syöttämiseksi.
   
   HUOMAUTUS: Ohjelman askeleet N2–N99 asetetaan loppukoodiin, kun muisti tyhjennetään. Tämä tarkoittaa sitä, että ei ole tarpeen syöttää G99-koodia. Jos poistat askeleita aiemmin luodusta ohjelmasta, varmista, että olet syöttänyt G99-koodin viimeisen askeleen jälkeen.
   
   
8. Jos ohjelmoit osaa, joka ei käytä syöttöarvoja tai silmukkamääriä, siirry seuraavaan askeleeseen painamalla alanuolta. Lisää G-koodi ja askelkoko, ja siirry seuraavaan askeleeseen. Askeleeseen on automaattisesti asetettu nopein syöttöarvo ja silmukkamäärä yksi.
   
   HUOM.: HRT320FB ei käytä syöttöarvoa; se paikoittaa enimmäisnopeudella.
   
   
9. Jos syötät virheellisen rajojen ulkopuolella olevan numeron, servo-ohjaus näyttää: Error. Paina CLEAR/ZERO SET ja anna oikea numero.
   
   
10. Jos annoit kelvollisen numeron ja Error tulee edelleen näkyviin, tarkista parametri 7 (Muistin suojaus). Kun viimeinen askel syötetään, loppukoodin on oltava seuraavassa askeleessa.

Tallennetun ohjelman valitseminen:

Paina MODE/RUN PROG.

Jokin näyttökentistä vilkkuu, mikä osoittaa, että olet ohjelmatilassa.

Kun G-koodinumerokenttä vilkkuu, paina - (miinus).

Näyttöön vaihtuu: Prog n.

Valitse tallennettu tai uusi ohjelma painamalla numeroa.

Paina MODE/RUN PROG.

Ohjaus palaa suoritustilaan.

Voit myös painaa CYCLE START, jos haluat muokata valittua ohjelmaa.

Ohjaus jatkuu ohjelmatilassa.

Voit tyhjentää ohjelman seuraavasti (ei sisällä parametreja):

Paina MODE/RUN PROG, kunnes näyttö vilkkuu.

Tämä on ohjelmatila.

Pidä CLEAR/ZERO SET -painiketta painettuna kolmen sekunnin ajan.

Näyttö käy läpi kaikki 99 askelta ja asettaa kaikkien paitsi ensimmäisen askeleen asetukseksi G99. Ensimmäisen askeleen asetus on G91, askelkoko 0, enimmäissyöttöarvo ja silmukkamäärä 1.

Askeleen syöttäminen servo-ohjauksen muistiin:

Paina MODE/RUN PROG.

Servo-ohjaus siirtyy ohjelmatilaan. Näyttö alkaa vilkkua ja näyttää askelkoon.

Tarvittaessa voit poistaa viimeisen ohjelman pitämällä CLEAR/ZERO SET -painiketta painettuna 3 sekunnin ajan.

Jos haluat syöttää 45°:n askeleen, kirjoita 45000.

Näkyviin tulee näyttö: N01 S45.000 G91 ja alla olevalla rivillä F60.272 L0001 (arvo on pyöröpöydän maksiminopeus).

Paina STEP SCAN -alanuolta.

Tämä tallentaa 45°:n askeleen.

Syötä syöttönopeus 20° per sekunti kirjoittamalla 20000.

Näytössä näkyy 01 F 20.000.

Paina MODE/RUN PROG, jos haluat palauttaa ohjauksen suoritustilaan.

Aloita 45 asteen askel painamalla CYCLE START -painiketta.

Pöytä siirtyy uuteen asentoon.

Uuden askeleen lisääminen ohjelmaan:

Paina MODE/RUN PROG, kunnes näyttö vilkkuu.

Tämä on ohjelmatila.

Pidä CYCLE START painettuna kolmen sekunnin ajan ohjelmatilassa.

Tämä siirtää nykyisen askeleen ja kaikki seuraavat askeleet alaspäin ja lisää uuden askeleen, joka sisältää oletusarvoja.

huom: Alirutiinihypyt on numeroitava uudelleen.

Askeleen poistaminen ohjelmasta:

Paina MODE/RUN PROG, kunnes näyttö vilkkuu.

Tämä on ohjelmatila.

Pidä ZERO RETURN -painiketta painettuna kolmen sekunnin ajan.

Kaikki seuraavat askeleet siirtyvät ylöspäin yhden askeleen verran.

huom: Alirutiinihypyt on numeroitava uudelleen.

RS-232-liitäntään käytetään kahta liitintä, joista toinen on uros- ja toinen naarasliitin DB-25. Jos haluat liittää useita servo-ohjauksia, liitä kaapeli tietokoneesta naarasliittimeen. Ensimmäinen servo-ohjaus voidaan liittää toiseen servo-ohjaukseen toisella kaapelilla siten, että ensimmäisen ohjausyksikön urosliitin liitetään toisen ohjausyksikön naarasliittimeen. Tällä tavalla voit liittää enintään yhdeksän ohjausyksikköä. Servo-ohjauksen RS-232-liitintä käytetään ohjelmien lataamiseen.

Useimpien tietokoneiden takana oleva RS-232-liitin on DB-9-urosliitin, joten tarvitaan vain yksi kaapeli ohjaukseen tai ohjausyksiköiden välille liittämiseen. Tämän kaapelin toisessa päässä on oltava DB-25- urosliitin ja toisessa päässä DB-9-naarasliitin. Nastojen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ja 9 on oltava kytketty yhdestä yhteen. Nastojen 2 ja 3 käänteistämiseen ei voi käyttää nollamodeemikaapelia. Kaapelityypin tarkistamiseksi voit käyttää kaapelitestaajaa tiedonsiirtolinjojen tarkistamiseen.

Ohjaus on DCE (tiedonsiirtolaitteet), mikä tarkoittaa, että se lähettää RXD-linjalla (nasta 3) ja vastaanottaa TXD-linjalla (nasta 2). Useimpien tietokoneiden RS-232-liitin on kytketty DTE:hen (päätelaite), joten erityisiä hyppyjohtimia ei pitäisi tarvita.

RS-232 DOWN (ulostulolinja) -DB-25-liitintä käytetään, kun käytetään useita ohjausyksiköitä. Ensimmäisen ohjausyksikön RS-232 DOWN (ulostulolinja) -liitin liitetään toisen ohjausyksikön RS-232 UP (sisääntulolinja) -liittimeen jne.

Jos parametri 33 on 0, CTS-linjaa voidaan silti käyttää ulostulon synkronointiin. Kun yhtä useampi Haasin pyöröpöydän ohjaus ketjutetaan, tietokoneesta lähetetyt tiedot menevät samanaikaisesti kaikkiin ohjausyksiköihin. Siksi tarvitaan akselin valintakoodi (parametri 21). Ohjausyksiköistä PC:hen lähetetyt tiedot on ohjelmoitu yhteen käyttämällä digitaalista logiikkaa OR portteja (OR-funktio), joten jos useampi yksikkö välittää tietoja, tiedot sekoittuvat. Tämän vuoksi akselin valintakoodin on oltava yksilöllinen kullekin ohjaimelle. Sarjaliitäntää voidaan käyttää joko etäkomentotilassa tai siirto-/latauspolkuna.

Sarjaliitäntää voidaan käyttää ohjelman lataamiseen verkkoon tai koneelle. Kaikki tiedot lähetetään ja vastaanotetaan ASCII-koodina. Servo-ohjauksen lähettämät rivit päätetään siirrolla seuraavan rivin alkuun (CR) ja rivinvaihdolla (LF). Servo-ohjaukseen lähetetyt rivit voivat sisältää LF-kontrollimerkin, mutta se ohitetaan, ja rivien lopussa on CR-kontrollimerkki.

Ohjaimen lähettämät tai vastaanottamat ohjelmat ovat seuraavassa muodossa:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servo-ohjaus lisää askeleet ja numeroi uudelleen kaikki tarvittavat tiedot. P-koodi on koodin G96 alirutiinin hypyn kohde.

Symbolin % tulee aina sijaita ennen servo-ohjauksen syötteen käsittelyvaihetta, ja se aloittaa tulostuksen aina symbolilla %. N-koodi ja G-koodi löytyvät kaikilta riveiltä, ja muut koodit ovat käytössä G-koodin edellyttämällä tavalla. N-koodi on sama kuin askelnumeronäyttö ohjaimessa. Kaikkien N-koodien on oltava jatkuvia alkaen numerosta 1. Servo-ohjaus päättää tulostuksen aina symboliin %, ja sen syötteiden lopussa on %, N99 tai G99. Välilyönnit ovat sallittuja vain näytetyissä kohdissa.

Servo-ohjaus näyttää viestin SEnding, kun ohjelma lähetetään. Servo-ohjaus näyttää viestin LoAding, kun ohjelma vastaanotetaan. Kummassakin tapauksessa rivinumero muuttuu, kun tiedot lähetetään tai vastaanotetaan. Näyttöön tulee virheilmoitus, jos virheellisiä tietoja on lähetetty, ja näytössä ilmoitetaan viimeinen vastaanotettu rivi. Jos tapahtuu virhe, varmista, ettei ohjelmassa ole käytetty vahingossa O-kirjainta nollan sijaan. 

Kun käytetään RS-232-liittymää, on suositeltavaa kirjoittaa ohjelmat Windows Notepadissa tai muussa ASCII-ohjelmassa. Eri tekstinkäsittelyohjelmia, kuten Wordia, ei suositella, koska ne lisäävät tarpeettomia lisätietoja.

Verkkoon/koneelle lataamistoimintoihin ei tarvita akselin valintakoodia, koska käyttäjä käynnistää ne manuaalisesti etupaneelista. Jos valintakoodi (parametri 21) ei kuitenkaan ole nolla, yritykset lähettää ohjelma ohjaukseen epäonnistuvat, koska rivit eivät ala oikealla akselin valintakoodilla.

Verkkoon tai koneelle lataaminen käynnistetään ohjelmatilasta, kun G-koodi on näkyvissä. Voit aloittaa verkkoon tai koneelle lataamisen:

1. Paina - (miinus), kun G-koodi on näkyvissä ja vilkkuu.
   
   Näyttöön tulee Prog n, jossa n on valittuna olevan ohjelman numero.
   
   
2. Valitse jokin toinen ohjelma painamalla numeronäppäintä. Paina sitten CYCLE START palataksesi ohjelmatilaan tai MODE/RUN PROG palataksesi suoritustilaan, tai paina uudelleen - (miinus), jolloin näyttöön tulee ilmoitus: SEnd n, jossa n on valittuna olevan ohjelman numero.
   
   
3. Valitse toinen ohjelma painamalla numeronäppäintä. Paina sitten CYCLE START aloittaaksesi valitun ohjelman lähettämisen, tai paina uudelleen - (miinus), jolloin näyttöön tulee ilmoitus: rEcE n, jossa n on valittuna olevan ohjelman numero.
   
   
4. Valitse toinen ohjelma painamalla numeronäppäintä. Valitse sitten Aloita aloittaaksesi valitun ohjelman vastaanottamisen, tai palaa ohjelmatilan näyttöön painamalla uudelleen miinusnäppäintä (-).
   
   
5. Sekä verkkoon että koneelle lataaminen voidaan lopettaa painamalla CLEAR/ZERO SET.

Parametri 21 ei voi olla nolla, jotta etäkomentotila voi toimia. Servo-ohjaus etsii tämän parametrin määrittämää akselin valintakoodia.

Servo-ohjauksen on myös oltava suoritustilassa, jotta se voi vastata liitäntään. Koska ohjaus käynnistyy suoritustilassa, miehittämätön kauko-ohjauskäyttö on mahdollista. Käskyt lähetetään servo-ohjaukseen ASCII-koodimuodossa ja lopetetaan rivinvaihdolla (CR).

Kaikkia käskyjä, B-käskyä lukuun ottamatta, tulee edeltää akselin (U, V, W, X, Y, Z) numeerinen koodi. Katso lisätietoja kohdasta "Parametrin 21 asetukset" sivulla 5. B-käsky ei edellytä valintakoodia, koska sitä käytetään aktivoimaan kaikki akselit samanaikaisesti. Ohjauksen käskemiseen käytetyt ASCII-koodit ovat seuraavat:

RS-232:n yksittäisakselin käskyt

Seuraavassa ovat RS-232-käskyt, joissa x on parametrin 21 (U, V, W, X, Y tai Z) määrittämä valittu akseli:

Esimerkki etäohjelmasta

Seuraavassa on lähetetty ohjelma W-akselille. Asetusparametri 21 = 3 (W-akseli). Lähetä seuraavat tiedot:

WS180.000 (askeleet)
WF100.000 (syöttö)
WG91 (lisäys)
WB (alku)

RS-232-vastaukset

xP-käsky, jossa x on parametrin 21 (U, V, W, X, Y tai Z) määrittämä valittu akseli, on tällä hetkellä ainoa käsky, joka vastaa tiedoilla. Se palauttaa yhden rivin, joka koostuu seuraavista osista:

Näillä alueilla on tietyt ohjausohjelmat:

• Absoluuttinen/inkrementaalinen liike
• Automaattinen jatko-ohjaus
• Jatkuva liike
• Silmukkamäärät
• Ympyräjako
• Viivekoodi (G97)
• Syöttöarvot
• Alirutiinit (G96)

Absoluuttinen/inkrementaalinen liike

Absoluuttisen/inkrementaalisen liikkeen käyttäminen:

Käytä G90-koodia absoluuttisille paikoille ja G91-koodia inkrementaalisille paikoille. G90 on ainoa käsky, joka sallii absoluuttisen paikoituksen.

HUOMAUTUS: G91 on oletusarvo, ja se luo inkrementaalisen liikkeen.

Käytä koodeja G28 ja G88 ohjelmoituun kotikäskyyn. Annettua syöttöarvoa käytetään nolla-asentoon palaamiseen.

Automaattinen jatko-ohjaus

Automaattisen jatkotilan ohjaaminen:

1. Aseta parametri 10 arvoon 2.
   Ohjaus suorittaa koko ohjelman ja pysähtyy, kun G99 saavutetaan.
2. Pysäytä ohjelma pitämällä CYCLE START -painiketta painettuna nykyisen vaiheen päättymiseen asti.
3. Käynnistä ohjelma uudelleen painamalla taas CYCLE START -painiketta.

Jatkuva liike

Jatkuvan liikkeen käynnistäminen:

G33 käyttää kauko-ohjauksen CYCLE START -toimintoa jatkuvan liikkeen aloittamiseksi.

Kun M-Fin -signaali CNC-ohjauksesta yhdistetään kauko-ohjauksen CYCLE START -toimintoon, ja G33-askeleen syöttöarvokenttään annetaan mielivaltainen syöttöarvo, pyörimisliike jatkuu, kunnes M-Fin-signaali vapautuu.

Aseta askelkooksi 1.000 myötäpäiväiselle G33-liikkeelle. Aseta askelkooksi –1.000 vastapäiväiselle G33-liikkeelle.

Silmukkamääräksi on asetettu 1.

Silmukkamäärät

Silmukkamäärien avulla askel voidaan toistaa jopa 999 kertaa, ennen kuin siirrytään seuraavaan askeleeseen. Silmukkamäärä on L, jota seuraa arvo väliltä 1–999. Suoritustilassa se näyttää valitun askeleen jäljellä olevat silmukkamäärät. Sitä käytetään myös yhdessä ympyräjakotoiminnon kanssa syöttämään jakojen määrä ympyrässä väliltä 2–999. Silmukkamäärä määrittää, kuinka monta kertaa alirutiini toistetaan, kun sitä käytetään G96-koodin kanssa.

Viivekoodi (G97)

Koodia G97 käytetään tauon (viive) ohjelmointiin ohjelmaan. Esimerkiksi G97-koodin ohjelmointi ja asetus L = 10 saa aikaan 1 sekunnin viiveen. G97 ei pulssita CNC-relettä askeleen valmistuessa.

Ympyräjako

Ympyräjako valitaan koodilla G98 (tai G85 TRT-yksiköissä). Koodilla L määritetään, kuinka moneen samankokoiseen osaan ympyrä jaetaan. L-laskenta-askeleiden jälkeen laite on samassa asennossa kuin mistä se alkoi. Ympyräjako on käytettävissä vain ympyrätiloissa (parametri 12 = 0, 5 tai 6).

Syöttöarvon näyttö vaihtelee 00.001:n ja pyöröpöydän maksimiarvon välillä (ks. taulukko). Syöttöarvoa edeltää F, ja se näyttää valitussa askeleessa käytetyn syöttöarvon. Syöttöarvo vastaa pyörimisasteita per sekunti.

Syöttöarvo 80.000 esimerkiksi tarkoittaa, että lautanen pyörii 80° sekunnissa.

Kun servo-ohjaus on pysäytystilassa, paina -, jos haluat muuttaa syöttöarvoa ohjelmassa muuttamatta ohjelmaa tai parametrejä. Tämä on syöttöarvon muunnostila.

Paina miinuspainiketta -, kunnes haluttu syöttöarvo (50, 75 tai 100 %), esimerkiksi OVR:75%, näkyy näytön oikeassa alakulmassa.

Alirutiinit mahdollistavat sekvenssin toistamisen enintään 999 kertaa. Jos haluat kutsua alirutiinin, syötä G96. Kun olet syöttänyt 96, siirry vilkkuvalle näytölle 00, jota edeltää rekisteröity Step#, syöttääksesi askeleen, johon siirrytään. Ohjaus siirtyy askeleeseen, joka on kutsuttu Step#-rekisterissä, kun ohjelma saavuttaa askeleen G96. Ohjaus suorittaa tämän askeleen ja seuraavat askeleet, kunnes G95 tai G99 löydetään. Ohjelma hyppää sitten takaisin askeleeseen, joka seuraa askelta G96.

Alirutiini toistetaan käyttämällä askeleen G96 silmukkamäärää. Jos haluat päättää alirutiinin, lisää joko G95 tai G99 viimeisen askeleen jälkeen. Alirutiinikutsua ei pidetä askeleena itsessään, koska se suorittaa itsensä ja alirutiinin ensimmäisen askeleen.

HUOMAA: Ketjuttaminen ei ole sallittua.

Koodia G94 käytetään samanaikaiseen jyrsintään. Rele pulssitetaan askelman alussa niin, että CNC-jyrsinkone siirtyy seuraavaan lauseeseen. Servo-ohjaus suorittaa sitten L-askeleet aloituskäskyjä odottamatta. Yleensä L-arvo G94-koodissa on 1, ja tätä askelta seuraa askel, joka suoritetaan samanaikaisesti CNC-jyrsinkoneen kanssa.

Spiraalijyrsintä on pyöröpöydän ja jyrsintäakselin koordinoitu liike. Samanaikainen pyöriminen ja jyrsintä mahdollistavat nokkaosien, spiraalien ja kulmalastujen työstämisen. Käytä ohjauksessa koodia G94 ja lisää kierto- ja syöttöarvo. Ohjaus toteuttaa koodin G94 (käskee jyrsintä jatkamaan) ja seuraavat askeleet yhtenä. Jos tarvitaan useampi kuin yksi askel, käytä L-käskyä. Spiraalijyrsintää varten on laskettava jyrsimen syöttöarvo siten, että pyöröpöytä ja jyrsintäakseli pysähtyvät samanaikaisesti.

Jyrsintäkoneen syöttöarvon laskemiseksi on otettava huomioon seuraavat tiedot:

• Karan kulmakierto (tämä on kuvattu osan piirustuksessa).
• Karan syöttöarvo (valitse mielivaltaisesti kohtuullinen arvo, esimerkiksi viisi astetta (5°) sekunnissa).
• Etäisyys, jonka haluat kulkea X-akselilla (katso osan piirustus).

Voit esimerkiksi jyrsiä spiraalin, jossa on 72°:n kierto ja joka liikkuu 1,500" X-akselilla samanaikaisesti:

1. Laske aika, joka kuluu pyöröpöydän pyörimiseen # asteen kulmassa / (karan syöttöarvo) = aika paikoittaa 72 astetta / 5° sekunnissa = 14,40 sekuntia yksikön pyörimiseen.
   
   
2. Laske jyrsinkoneen syöttöarvo liikkeelle, joka kulkee X etäisyyden 14,40 sekunnissa (liikepituus tuumina / # pyörintäsekuntia) x 60 sekuntia = jyrsintäkoneen syöttöarvo tuumina minuutissa. 1,500 tuumaa / 14,4 sekuntia = 0,1042 tuumaa sekunnissa x 60 = 6,25 tuumaa minuutissa.

Jos paikoitin on asetettu liikkumaan 72 astetta 5 asteen syöttönopeudella per sekunti, ohjelmoi jyrsinkone liikkumaan 1,500 tuumaa 6,25 tuuman syöttönopeudella per minuutti spiraalin luontia varten.

Servo-ohjauksen ohjelma on seuraava:

Tässä esimerkissä jyrsintäkoneen ohjelma näyttää tältä:

N1 G00 G91 (pikaliike inkrementaalitilassa) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (syöttö alas Z-akselilla) ;
N3 M21 (paikoitusohjelman käynnistämiseksi edellä askeleesta yksi);
N4 X-1.5 F6.25 (paikoituspää ja jyrsinkone liikkuvat samaan aikaan tässä) ;
N5 G00 Z1.0 (pikaliike takaisin Z-akselilla) ;
N6 M21 (paluupaikoittimen kotiasema askeleessa kolme) ;
N7 M30 ;

Kun servo-ohjaus toteuttaa koodin G94, tarvitaan 250 millisekunnin viive ennen seuraavan askeleen aloittamista. Tämä voi aiheuttaa jyrsimen akselin liikkumisen ennen pöydän pyörimistä, jolloin jyrsintäkohtaan voi syntyä tasainen alue. Jos tämä on ongelma, lisää 0–250 millisekunnin viive (G04) M-koodin jälkeen jyrsinkoneen ohjelmassa, jotta jyrsimen akselin liike vältetään.

Lisäämällä viiveen pyöröpöytä ja jyrsinkone alkavat liikkua samanaikaisesti. Voi olla tarpeen muuttaa jyrsimen syöttöarvoa, jotta vältetään ajoitusongelmat spiraalin lopussa. Älä säädä pyöröpöydän ohjauksen syöttönopeutta; käytä jyrsinkonetta hienomman syöttönopeuden säätöön. Jos alilastuaminen näyttää olevan X-akselin suuntainen, suurenna jyrsimen syöttöarvoa 0,1:llä. Jos alilastuamista esiintyy säteittäissuunnassa, pienennä jyrsimen syöttöarvoa.

Jos ajoitus heittää useita sekunteja niin, että jyrsin suorittaa liikkeensä ennen pyöröpöytää, ja ohjelmassa on useita peräkkäisiä spiraaliliikkeitä (kuten kierukkaliikkeen peräytys), jyrsinkone voi pysähtyä. Syynä on se, että jyrsinkone lähettää työkierron käynnistyssignaalin (seuraavalle lastuamiselle) pyöröpöydän ohjaukseen ennen kuin se on suorittanut ensimmäisen liikkeensä, mutta pyöröpöydän ohjaus ei hyväksy toista käynnistyskomentoa, ennen kuin se on lopettanut ensimmäisen.

Tarkista ajoituslaskelmat, kun suoritat useita liikkeitä. Tapa varmistaa tämä on käyttää ohjausta yksittäislausetilassa, jolloin askelten välillä on viisi sekuntia. Jos ohjelman suoritus onnistuu yksittäislausetilassa eikä jatkuvassa tilassa, ajoitus on virheellinen.

Seuraavat osiot sisältävät esimerkkejä servo-ohjauksen ohjelmoinnista:

Esimerkki 1 – Paikoita lautanen 90°.

Esimerkki 2 – Paikoita pöytä 90°:n asemaan (esimerkki 1, askeleet 1–8) kiertämällä sitä 5°/s:n nopeudella (F5) vastakkaiseen suuntaan 10,25°, ja palaa sitten kotiasemaan.

Esimerkki 3 – Voit porata nelireikäkuvion ja sen jälkeen viisireikäkuvion samaan osaan seuraavasti.

Esimerkki 4 – Paikoita 90,12°:n asemaan, aloita seitsenreikäinen pulttikuvio ja palaa nolla-asemaan.

Esimerkki 5 – Paikoita 90°:n asemaan, syötä hitaasti 15°, toista tämä kuvio kolmesti ja palaa sitten kotiasemaan.

Esimerkki 6 – Voit paikoittaa askeleet 15°, 20°, 25° ja 30° peräkkäisessä järjestyksessä neljä kertaa, ja porata sitten viisireikäisen pulttikuvion seuraavasti.

Pöydän paikoitus 90°:n asemaan:

1. Kytke virta päälle painamalla 1 takapaneelin POWER-kytkimestä.
2. Paina CYCLE START -painiketta.
3. Paina ZERO RETURN.
4. Paina MODE/RUN PROG ja vapauta.
   Näyttö vilkkuu.
5. Paina CLEAR/ZERO SET -painiketta viisi sekuntia.
   Näytössä näkyy 01 000.000.
6. Näppäile 90000 näppäimistöllä.
7. Paina MODE/RUN PROG.
   Näyttö lakkaa vilkkumasta.
8. Paina CYCLE START paikoittaaksesi.

Paikoita pöytä 90°:n asemaan (esimerkki 1, askeleet 1–8) kiertämällä sitä 5°/s:n nopeudella (F5) vastakkaiseen suuntaan 10,25°, ja palaa sitten kotiasemaan:

1. Suorita ohjelmointiesimerkki 1, joka on sivulla 5.
2. Paina MODE/RUN PROG ja vapauta.
   Näyttö vilkkuu.
3. Paina STEP SCAN -alanuolta kahdesti. Sinun pitäisi olla ohjelman vaiheessa 02.
4. Näppäile 91 näppäimistöllä. Voit poistaa virheitä CLEAR/ZERO SET -painikkeella.
5. Paina DISPLAY SCAN.
6. Näppäile -10250 näppäimistöllä.
7. Paina STEP SCAN -alanuolta.
   Servo-ohjaus on nyt syöttönäytössä.
8. Näppäile 5000 näppäimistöllä.
9. Paina STEP SCAN -alanuolta.
   Ohjaus on nyt askeleessa 03.
10. Näppäile 88 näppäimistöllä.
11. Paina STEP SCAN -ylänuolta (4) kertaa. Ohjaus on nyt askeleessa 01.
12. Paina MODE/RUN PROG.
    Näyttö lakkaa vilkkumasta.
13. Paina Cycle Start -painiketta (3) kertaa. Laite paikoittaa 90 asteeseen (90°), syöttää hitaasti vastakkaiseen suuntaan 10,25 astetta (10,25°), ja palaa sitten kotiasemaan.

Tässä esimerkissä ohjelma näytetään sellaisena kuin se syötetään servo-ohjaukseen. Tyhjennä muisti ennen ohjelman syöttämistä.

Voit porata nelireikäkuvion ja sen jälkeen viisireikäkuvion samaan osaan seuraavasti:

Syötä seuraavat vaiheet servo-ohjaukseen:

Jos haluat ohjelmoida esimerkin 3 ympyräjaon avulla, syötä servo-ohjaukseen seuraavat askeleet (asetusparametri 12 = 6 tässä esimerkissä):

Tässä esimerkissä ohjelma näytetään sellaisena kuin se syötetään servo-ohjaukseen. Tyhjennä muisti ennen ohjelman syöttämistä.

Paikoita 90,12°:n asemaan, aloita seitsenreikäinen pulttikuvio ja palaa nolla-asemaan:

Syötä seuraavat askeleet servo-ohjaukseen:

Tässä esimerkissä ohjelma näytetään sellaisena kuin syötetään servo-ohjaukseen. Tyhjennä muisti ennen ohjelman syöttämistä.

Jos haluat paikoittaa 90°:n asemaan, syötä hitaasti 15°, toista tämä kuvio kolmesti ja palaa sitten kotiasemaan:

Syötä seuraavat askeleet servo-ohjaukseen:

Tämä on sama ohjelma (esimerkki 5), jossa käytetään alirutiineja.

Askel 01 kehottaa ohjausta siirtymään askeleeseen 04. Ohjaus suorittaa askeleet 04 ja 05 kolme kertaa (silmukkamäärä 3 vaiheessa 01), alirutiini päättyy vaiheeseen 06. Alirutiinin päättymisen jälkeen ohjaus siirtyy takaisin G96-kutsun jälkeiseen askeleeseen (tässä tapauksessa askeleeseen 02). Koska askel 03 ei ole osa alirutiinia, ohjelma päättyy siihen ja palauttaa ohjauksen vaiheeseen 01.

Alirutiinien käyttö esimerkissä 5 lyhentää ohjelman pituutta kahdella rivillä. Mallin toistaminen kahdeksan kertaa lyhentäisi alirutiinia kuitenkin kahdentoista rivin verran, ja vain askeleen 01 silmukkamäärä muuttuisi mallin toistokertojen lisäämiseksi.

Alirutiinien ohjelmoinnin helpottamiseksi voit ajatella alirutiinia erillisenä ohjelmana. Ohjelmoi ohjaus G96-koodilla, kun haluat kutsua alirutiinin. Päätä ohjelma lopetuskoodilla G95. Syötä alirutiiniohjelma ja muista vaihe, jolla se alkaa. Syötä tämä vaihe G96-rivin LOC-alueella.

Tässä esimerkissä ohjelma näytetään sellaisena kuin syötetään servo-ohjaukseen. Tyhjennä muisti ennen ohjelman syöttämistä.

Voit paikoittaa askeleet 15°, 20°, 25° ja 30° peräkkäisessä järjestyksessä neljä kertaa, ja porata sitten viisireikäisen pulttikuvion seuraavasti:

Syötä seuraavat askeleet servo-ohjaukseen: