4.1 Pregled

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

PREGLED PRIJENOSNIKA

Standardni izmjenjivač alata glodalice ima naziv "izmjenjivač alata u obliku kišobrana" jer je njegov oblik gotovo isti kao i kišobran. Na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana nalaze se ovi primarni sustavi:

  • sklop prijenosnika [1]
  • sklop karusela [2]

Tijekom izmjena alata, sklop prijenosnika [1] pomiče sklop karusela [2] na vreteno [3].

MEHANIZAM PRIJENOSNIKA

Sklop prijenosnika ima četiri kotača [2] na tračnicama koji se spajaju na ploču. I/O PCB (ulaz/izlaz PCB) šalje 160 V dc radi napajanja motora sklopa prijenosnika [1]. Ovaj motor [1] okreće sklop kraka kvačila [3] koji gura prijenosnik unutra ili van. Sklop kraka kvačila [3] ima "klizno kvačilo" [4] na osovini motora.

Klizna kvačilo [4] omogućuje motoru da se nastavi okretati kada dođe do ovih incidenata:

  • Krak ide dalje od svje granice hoda.
  • Sklop prijenosnika udara u nešto što sprječava njegovo kretanje.

SENZORI PRIJENOSNIKA

Sklop prijenosnika ima dva senzora blizine [1]. Ovi senzori govore upravljačkoj jedinici o položaju izmjenjivača alata.

Napomena: Lokacija senzora blizine [1] razlikuje se na izmjenjivaču alata s 10 džepova.

Da biste vidjeli status izmjenjivača alata, pritisnite DIJAGNOSTIKA da biste prešli na stranicu za dijagnostiku. Idite na karticu I/O.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

PREGLED KARUSELA

Karusel alata [1] uključuje vertikalnu osovinu [2]. I/O PCB isporučuje 160 V dc na motor [3]. Motor uključuje Geneva mehanizam [4,5]. Geneva mehanizam okreće karusel iz gnijezda u gnijezdo.

Mehanizam Geneva sastoji se od ova dva dijela:

  • Geneva pogon [4] koji se spaja na osovinu motora.
  • Motor okreće Geneva zupčanik ("zvijezda") [5] za okretanje karusela alata [1].

MEHANIZAM KARUSELA

Kao što je prikazano na slici koja slijedi, jedan okretaj Geneva pogona [1] pomiče Geneva zupčanik [2] (i karusel) u sljedeći džep.

KARUSEL SENZORI

Sklop karusela ima ove senzore za unos statusa:

  • Senzor [1] Prvi alat u položaju
  • Senzor [2] Alat u položaju

Kada je alat 1 u položaju, zatici [5] na Geneva zvijezdi [4] napajaju senzor Alat jedan u položaju [1]. Kada je alat u položaju, Geneva pogon [3] napaja senzor [2] alata u položaju i broji svaki džep.

4.2 Zamjenski dijelovi

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Postupak Opis
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Servisna procedura zamjene valjka prijenosnika Ovaj postupak opisuje kako zamijeniti gornje i donje valjke prijenosnika na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana.
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Uklonjivi pogon karusel motora Geneva - Zamjena Ovaj postupak pokazuje kako zamijeniti pogon karusel motora geneva na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana.
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Džep - Zamjena Ovaj postupak govori o tome kako zamijeniti sklop gnijezda na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana.
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Karusel ploča - Zamjena Ovaj postupak pokazuje kako zamijeniti karusel ploču na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana.
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Vodilica i vrata otvora - Zamjena Ovaj postupak govori o tome kako zamijeniti vodilicu i vrata otvora na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana.

4.3 Pomaci izmjene alata

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Postupak Opis
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Z osovina - Pomak izmjene alata Ovaj postupak služi za postavljanje položaja izmjene alata na Z-osi.
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana - Pomak orijentacije glavnog vretena Ovaj postupak se koristi za postavljanje orijentacije glavnog vretena za izmjenu alata.

4.4 Poravnanja

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Postupak Opis
Izmjenjivač alata u obliku kišobrana u odnosu na glavno vreteno - Poravnavanje Ovaj postupak pokazuje kako poravnavati izmjenjivač alata u obliku kišobrana s vretenom.

4.5 Otklanjanje poteškoća

Introduction

EKSPLOZIVNI PRIKAZ:

  1. SHUTTLE MOTOR
  2. V-TRACK POKLOPAC
  3. BRISAČ
  4. DRŽAČ BRISAČA
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. RUKA KVAČILA SLIP
  7. MONTAŽNI BLOK
  8. SENZOR BLIZINE
  9. SHUTTLE ROLLER
  10. MATICA 3/4-10 NAJLON BRAVA
  11. PODLOŠKA 3/4 RAVNA
  12. NOSAČ ALATA
  13. MATICA 3/8-24 HEX
  14. NOSAČ BRTVE ALATA
  15. NOSAČ KONEKTORA
  16. MOTOR REVOLVERA
  17. POKLOPAC NOSAČA ALATA
  18. MONTAŽNA PLOČA MOTORA
  19. SHCS M3 X 5
  20. POGON GENEVA 2 PIN
  21. POKRETAČ EKSCENTRITETA 3/4 HEX
  22. PRSTEN ODSTOJNIKA
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. ALAT #1 STALAK
  25. GENEVA STAR
  26. OKOMITA OSOVINA
  27. LEŽAJ
  28. SIGURNOSNA MATICA LEŽAJA
  29. KUĆIŠTE LEŽAJA
  30. OPRUGA VRATA
  31. BROJČANI PRSTEN
  32. POKLOPAC IZMJENJIVAČA ALATA
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. POKLOPAC KLIZNE PLOČE
  36. KLIZNA VRATA PLOČE
  37. ZAKOVICA 3/32 X.200 X.160 GLAVA DIA
  38. UMETAK IZVLAKAČA
  39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
  40. TLAČNA OPRUGA IZVLAKAČA
  41. IZVLAKAČ
  42. KLJUČ ZA PORAVNAVANJE
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. POKLOPAC IZMJENJIVAČA ALATA
  46. SKRIVENA VRATA
  47. POKLOPAC PREKIDAČA
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PLOČA ZA PRITEZANJE SIROVCA
  50. PIN ZA LOCIRANJE
  51. DONJI NOSAČ OTVARAČA VRATA
  52. GORNJI NOSAČ OTVARAČA VRATA

 

  1. Motor prijenosnika: DC motor koji pokreće sklop ručice kvačila kako bi pomaknuo prijenosnika unutra i van vretena.
  2. Karusel motor: DC motor koji rotira karusel.
  3. Sklop džepa izmjenjivača alata: Drži alate u vrtuljku, sastoji se od dva izvlakača prstiju, opruga, ključa alata za lociranje.
  4. Klizna ruka kvačila: Mehanizam koji spaja motor prijenosnika na držač odljeva, skliznut će ako dođe do sudara kako bi se spriječilo oštećenje izmjenjivača alata.
  5. Nosač konektora motora za karusel: Motor i senzori spojit će se na ovaj nosač konektora.
  6. Senzori prijenosnika za ulaz i izlaz: Senzori javljaju upravljaču položaja prijenosnika.
  7. Alat #1 i oznaka alata senzora: Ovi senzori javljaju upravljaču položaj karusela.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 113 PRIJENOSNIK U KVARU

 

Alarm 114 KVAR IZVUČENOG PRIJENOSNIKA

Alarm 125 PRIJENOSNIK U KVARU

Alarm 856 KVAR ATC PRIJENOSNIKA POGONSKOG SKLOPA

Alarm 859 ELEKTRIČNA POGREŠKA ATC PRIJENOSNIKA MOTORA

Alarm 2066 POGREŠKA POČETNOG POLOŽAJA IZMJENJIVAČA ALATA

 

 Strugotine ometaju senzore blizine kišobrana izmjenjivača alata ili kretanje prijenosnika. Provjerite sustav na strugotine. Pogledajte Vodilice i senzori blizine odjeljak.
Motor ne prima napajanje. Provjerite napon na motoru.  Pogledajte Motor karusela i prijenosnika odjeljak.
Provjerite četke motora. Pogledajte odjeljak Motor karusela i prijenosnika. 
Provjerite četke motora. Pogledajte Motor karusela i prijenosnika odjeljak.
Klizna ruka kvačila je labava ili oštećena. Pregledajte kliznu ruku kvačila.  Pogledajte Klizna ručica kvačila odjeljak
Orijentacija vretena nije ispravna. Postavljanje ispravne orijentacije glavnog vretena.
Prsti ili opruge izvlakača su oštećeni ili istrošeni. Obnovite gnijezda alata.
Ploča karusel je savijena. Pronađite uzrok savijene karusel ploče.
Oštećeni kabel ili labavi kabelski priključak. (Pogotovo ako je problem povremen ili tijekom kretanja prijenosnika)
 Pregledajte igle i kabel.
Jedan od releja izmjenjivača alata je neispravan. Testirajte releje izmjenjivača alata.
Alarm 143 GLAVNO VRETENO ROTIRANO TIJEKOM IZMJENE ALATA Nepravilno poravnanje karuselne ploče s vretenom uzrokuje okretanje vretena dok ulazi u držač alata. Provjerite poravnanje izmjenjivača alata s vretenom.
Orijentacija vretena nije ispravna. Postavljanje ispravne orijentacije glavnog vretena.
Orijentacija je slaba zbog niskog napona ili labavih žica za napajanje motora. Provjerite ima li labavih žica na priključcima motora vretena i terminalima pojačala.  Provjerite dolazni napon.

Alarm 115 POGREŠKA POZICIONIRANJA KARUSELA

 

Alarm 127 NEMA OZNAKE REVOLVERA

Alarm 854 KVAR ATC POGONSKOG SKLOPA KARUSELA

Alarm 942 ISTEK VREMENA KARUSEL POZICIJE

 

 Strugotine ometaju senzore blizine kišobrana izmjenjivača alata ili kretanje prijenosnika. Provjerite sustav na strugotine.
Senzor blizine je neispravan ili ne prima napajanje Provjerite rad senzora blizine
Jedan od releja izmjenjivača alata je neispravan. (samo izmjenjivači alata bez servo motora) Testirajte releje izmjenjivača alata.
Motor ne prima napajanje. Provjerite otpor u motoru.
Provjerite četke motora.
Alarm 115 POGREŠKA POLOŽAJA KARUSELA, tijekom uključivog napajanja. Došlo je do softverske pogreške (samo NGC). Postavite postavku 81 ALAT NA UKLJUČIVANJU na 0, kao privremeni rad. Provjerite napomene o izdanju NGC softvera kad je pogreška ispravljena.

 

Napomena: Samo certificirani servisni tehničar može nadograditi softver stroja.
Alati padaju ili ispadaju s izmjenjivača alata. Prsti ili opruge izvlakača su oštećeni ili istrošeni. Obnovite gnijezda alata.
Potezni vijci su netočni. Provjerite specifikacije alata.
Alat je pretežak ili predug.
Ploča karusela kišobrana izmjenjivača alata je labava. Zaporna matica na vratilu osovine je labava. Provjerite zapornu maticu na vratilu osovine, vijke kućišta ležaja i 6 vijaka koji drže karusel ploču.
Vijci na kućištu ležaja su labavi.
Ugradnja hardvera u sklopu izmjenjivača alata je labava.
Izmjene alata su bučne. Plastični čepovi na vratima karusela zamke su oštećeni ili nedostaju. Pregledajte vrata zamke za karuselu.
Vodilica na vratima karusel zamke je oštećena.
Izmjenjivač alata nije poravnat s vretenom.

Upotrijebite ovaj postupak za poravnavanje kišobrana izmjenjivača alata s vretenom.

Postupak: Izmjenjivača alat kišobran za poravnanje vretena
Geneva drajver ili Geneva zvijezda su oštećeni. Pregledajte Geneva drajver i Geneva zvijezdu na oštećenja.  Obavite ove postupke:

Zamjena ploče karusela - Krovni izmjenjivač alata
Valjci za prijenosnik nisu ispravno podešeni.

Upotrijebite ovaj postupak za podešavanje ili zamjenu valjaka prijenosnika.

Postupak: Zamjena i podešavanje valjka prijenosnika
Klizne ploče se ne povlače u potpunosti.

Klizne ploče se ne kreću glatko. Alati prave zarezivanja ili ogrebotine na unutarnjoj površini karusela. Očistite klizač i sklop opruge.

Koristite ispravan postupak za uklanjanje klizača i opruga. Pogledajte Krovni izmjenjivač alata - Džep - Zamjena.
Vrata zamke kišobrana izmjenjivača alata se ne otvaraju Točka okretanja vrata zamke nije podmazana. Podmažite točku okretanja vrata zamke.
Između vrata zamke i karusela ima strugotina. Pregledajte vrata zamke za karuselu.
Plastične vodilice vrata zamke su istrošene.
CM-1 36 Samo džepni izmjenjivač alata: Pogrešno umetanje alata. Opruga vrata izmjenjivača alata je prejaka.  Zamijenite slabijom oprugom vrata P/N 93-3750. Pogledajte CM-1 36 Džepni izmjenjivač alata - Zamjena opruge vrata - AD0678 za više informacija. 

Za izmjenjivače alata u stilu kišobrana izrađene prije veljače 2022.

Alarm 856 Kvar ATC prijenosnika pogonskog sklopa

Alarm 859 Električna pogreška ATC prijenosnika motora

Alarm 9809 Kratki spoj sabirnice izmjenjivača alata

 Rashladno sredstvo ulazi u namotaje motora prijenosnika kroz kapice četkica.

Očistite kapice četkica/četkice i pričvrstite vinilne kapice brtvilom; više informacija potražite u odjeljku Prodor rashladnog sredstva u motor prijenosnika u nastavku.

Napomena: Motori prijenosnika na izmjenjivačima alata u stilu kišobrana izrađenim u veljači 2022. i kasnije, uronjeni su i zabrtvljeni u tvornici i ne zahtijevaju vinilne kapice.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Skinite kapice četkica [1] s obje strane motora

2. Pregledajte ima li na četkicama prodora rashladnog sredstva te očistite četkice i vratite ih na mjesto.

3. Naručite dvije (2) vinilne kapice [2] za motor prijenosnika

  • PN 59-2011 za 32-1875: MTR ASSY CAROUSEL/SHUTTLE/APC
  • PN 59-0297 za izmjenjivače alata CM-1 

4. Napunite zaštitne vinilne kapice oko 1/4 s RTV silikonom [3]

5. Gurnite vinilne kapice na kapice četkica i okrenite ih u smjeru kazaljke na satu i obratno za ravnomjerno brtvljenje [4]

6. Dobra brtva može se vidjeti na [5]

7. Postavite gumenu traku oko obje kaapice kao što je prikazano na [6] i ostavite ih na mjestu najmanje 4 sata kako bi se vinilne kapice zabrtvile.

Napomena: Motori prijenosnika na izmjenjivačima alata u stilu kišobrana izrađenim u veljači 2022. i kasnije, uronjeni su i zabrtvljeni u tvornici i ne zahtijevaju vinilne kapice.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korektivna radnja

Provjerite vrh [1] i dno [2] V-tračnica, i kotače na strugotine. Provjerite ima li oštećenih ili istrošenih brisača [3]. Neki strojevi nemaju nosač brisača [4].

Uklonite sve strugotine koje sprječavaju ispravan rad senzora. Uklonite karusel motor iz sklopa nosača. Uklonite senzore [5] s obje strane karusel motora kako biste ih očistili.

Uklonite sklop pokretača ekscentriteta [6] i spustite kliznu ruku kvačila [8] kako biste pomaknuli sklop nosača i pristupili senzorima [7] iza sklopa nosača.

Stariji modeli strojeva koriste prekidače [5] umjesto senzora blizine. Klip i valjak moraju raditi glatko bez lijepljenja. Ako su prekidači ili senzori čisti, ali ne rade ispravno, idite na Mehanički granični prekidač - Vodič za otklanjanje poteškoća ili Senzor blizine - Vodič za otklanjanje poteškoća kako biste ih otklonili.

Slip Clutch Arm

Korektivna radnja

Pregledajte kliznu ručicu kvačila: Uklonite i pregledajte pokretač ekscentriteta [1] na oštećenja i strugotine. Gurnite kućište motora karusela u smjeru vretena kako biste dobili pristup kliznoj ruci kvačila [2]. Ručno okrećite kliznu ručicu kvačila [2] kroz 180°. Trebalo bi se rotirati glatko, ali s teškim otporom. Ako se ruka ne pomiče glatko, motor prijenosnika [3] je neispravan.

Spindle Orientation

Korektivna radnja

Pronađite uzrok pogreške orijentacije vretena.

Provjerite imaju li pogon vretena i remenje enkodera ispravnu napetost. Provjerite da remenice motora vretena i remenice enkodera nisu istrošene.

Pogledajte ove postupke

Tool Changer Relays

Korektivna radnja

Testirajte sumnjivi relej: Zamijenite relej s drugim relejem. Ako se alarm promijeni u drugi alarm, relej je u kvaru.

Na primjer: Ako stroj prikazuje Alarm 113, promijenite K9 relej s K10 relejom. Ako se alarm promijeni u Alarm 114Relej je neispravan. Ako se alarm ne oglasi, prijeđite na druge odjeljke za otklanjanje poteškoća.

Tool Pocket

Korektivna radnja

Prsti izvlakača i opruga držite alat u džepu alata. Istrošeni ili oštećeni prsti ili opruge mogu pustiti da alat padne.

Pogledajte:

Electrical Diagram