Početna stranica servisa Upute za izvršenje Haas Robot Package 2 - VMC - Installation

Haas Robot Package 2 - VMC - Installation

Last updated: 10/12/2023

Haas Robotski paket-25kg - VMC prednje punjenje - Instalacija

Introduction

Ovaj postupak će vam pokazati kako ugraditi Haas paket robotske ruke-25kg. Haas Robotski paket (HRP) - 25 kg može se instalirati u dvije konfiguracije: prednje punjenje i bočno punjenje. Postupak instalacije za HRP-ove s prednjim punjenjem opisan je u nastavku.

Napomena: Radna ćelija koju je dizajnirao Haas i koja se sastoji od CNC stroja te robot procijenjeni su za usklađenost s CE zahtjevima. Promjene ili varijacije dizajna ćelija tvrtke Haas trebaju se procijeniti u pogledu usklađenosti s primjenjivim standardima i odgovornost su korisnika/integratora.

Zahtjevi za stroj:

Zahtjevi za učvršćivanje/ankeriranje

Haas robotski paket-25kg mora biti ankeriran da bi bio dovoljno stabilan kad se koristi sukladno Haas definiranim ograničenjima veličine i težine dijela. Pogledajte odjeljak za ankeriranje robota u nastavku.

Robotski paket Haas (HRP) uključuje sljedeće komponente:

  • 32-1274  Daljinski sklop za zaustavljanje u nuždi (uključuje futrolu i kabel od 36 stopa za daljinsko ručno pomicanje kotačića)
  • 32-9018  HRP-25kg Sklop kutije električnog sučelja (sadrži robotske signale i kabele za napajanje)
  • Sigurnosni uređaj - (samo CE HRP paketi).

 Napomena : Gore navedeni dijelovi podložni su promjeni i postoje određene varijacije ovisno o datumu izrade.  

 Važno: HE strojevi s automatskim vratima koji se naručuju s robotom ili APL-om neće imati senzor ruba jer ove opcije za automatizaciju imaju ogradu. Ako će se stroj pokretati bez opcije automatizacije koja ima ogradu, morat ćete naručiti i instalirati senzor ruba za stroj. Pogledajte primjenjive postupke senzora ruba za ispravan broj dijela za narudžbu:

Haas Robotski paket s prednjim punjenjem zahtijeva terensku instalaciju sljedećih komponenti na Haas stroj:

BROJ DIJELA OPIS
93-1001031 - HRP naručeni parametar Magični kod robota
93-1000997 - Samo prednji sigurnosni parametar za automatizaciju Parametar sigurnosti robota prednjih vrata

93-1000980 - KOMPLET ZA INSTALACIJU HRP-2 VMC MALI, NIJE CE

ili

93-1000946 - KOMPLET ZA INSTALACIJU HRP-2 VMC SREDNJI, NIJE CE

ili

93-1000913 - KOMPLET ZA INSTALACIJU HRP-2 VMC MALI CE

ili

93-1000914 - KOMPLET ZA INSTALACIJU HRP-2 VMC SREDNJI CE

Komplet za instalaciju malog VMC-a HRP-2

ili

Komplet za instalaciju za srednji VMC HRP-2

ili

Komplet za instalaciju za mali VMC-a HRP-2 CE

ili

Komplet za instalaciju za srednji VMC-a HRP-2 CE

Napomena:  Nije primjenjivo na HRP CE pakete.  Kompleti CE već sadrže sigurnosni uređaj.

93-1000896   HRP-2 SIGURNOSNA OGRADA VMC/ST

ili

08-1897   Komplet laserskog skenera područja 

ili

08-1899   Višestrani HRP komplet svjetlosne zavjese

 Sigurnosni uređaj robota

Mill Setup

Napomena: Ovaj se odjeljak odnosi na strojeve s HRP sustavima s prednjim punjenjem. Ako instalirate HRP s bočnim punjenjem, prijeđite na sljedeći odjeljak

1

Obavite sljedeće postupke na oba vrata:

Uklonite poklopac motora automatskih vrata [1] i sklop motora automatskih vrata [2].

Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5].

Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3].

Ugradite vodilicu za bušenje [7] za oznaku za otvorena vrata [6] te izbušite i urežite navoje na 2 rupe 10-32 kroz metalni lim vrata.

  • Veličina bušenja: br. 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF

Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2 vijka s plosnatom glavom. Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac.

Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata.

2

Izvadite posudu alata i stol alata iz stroja.

Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu od nosača alata. Izbušite rupe u nosaču alata za vijke 1/4"-20. Bušilicom H (17/64") izbušite provrte.

Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije i provedite kabel.

3

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Povežite s 32-0807 PROX NIJEDNA LIJEVA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P27.

Povežite s 32-0856 NIJEDNA DESNA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P72.

4

  • APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
  • Ovaj alat mora preuzeti držač alata u karuselu alata.
  • Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa  kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
    • Pronađite opružni potiskivač iznad dijela
    • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
    • Otvorite škripac sa stankom od jedne sekunde
    • Zatvorite škripac sa stankom od jedne sekunde

Napomena: Broj dijela za potiskivač opruge je: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  Držač od 25 mm ili 1,0” prodaje se zasebno.

Robot Lifting

Zahtjevi za podizanje robota

Upotrijebite ove informacije za podizanje/pomicanje robotskog paketa-25kg.

Haas robotski paket-25kg treba se podići prema preporuci Fanuca. Više informacija potražite u Priručniku za rukovanje mehaničkom jedinicom Fanuc Robot M-20iD/25, Poglavlje 1, Odjeljak 1 Prijevoz počinje na stranici 1 za informacije o podizanju/pomicanju.

Korisnički priručnik za mehanički uređaj HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25

Robot Placement

Tablica 1[1]

Tablica 2[2] (izborno)

Postavite upravljačku kutiju Fanuc na desnu stranu stroja pored CALM ormarića[3]. 

Stanica za obrtanje dijelova [4].

Robots With Weldment Base

1

Roboti s bazom za varenje

Izmjerite ove dimenzije od obloge stroja do baze robota.

 Preporučene  udaljenosti su sljedeće dimenzije. Položaj se može razlikovati ovisno o aplikaciji korisnika.

Broj dimenzije VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (Stražnja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 27,5 in. (698,5 mm) 23,0 in. (584,2 mm) 20,0 in. (508 mm)
2 (Prednja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 37,0 in.  (939,8 mm) 32,5 in. (825,5 mm) 30,0 in. (762 mm)
3 (Stražnja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 25,0 in. (635 mm) 42,0 in. (1066,8 mm) 49,5 in. (1257,3 mm)
4 (Prednji nosač stola u tablici 1 na prednju stranu stroja) 26,5 in. (673,1 mm) 22,5 in. (571,5 mm) 19,0 in. (482,6 mm)
5 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 1 na lijevu stranu stroja) 20,0 in. (508 mm) 1,0 in. (25,4 mm) 14,0 in. (355,6 mm)
6 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na prednju stranu stroja) 53,0 in. (1346,2 mm) 48,5 in. (1231,9 mm) 45,0 in. (1143 mm)
7 (Desna montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na prednju stranu stroja) 62,0 in. (1574,8 mm) 57,5 in. (1460,5 mm) 54,5 in. (1384,3 mm)
8 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na desnu montažnu rupu prednjeg nosača stola u tablici 1) 59,0 in. (1498,6 mm) 59,0 in. (1498,6 mm) 59,0 in. (1498,6 mm)
9 (Stražnji desni otvor za ankeriranje stanice za obrtanje dijelova na lijevu stranu stroja) 31,5 in. (800,1 mm) 14,5 in. (368,3 mm) 1,0 in. (25,4 mm)
10 (Prednji desni otvor za ankeriranje stanice za obrtanje dijelova na prednju stranu stroja) 18,0 in. (457,2 mm) 13,5 in. (342,9 mm) 8,5 in. (215,9 mm)

Robots With Cast Base

1

Roboti s bazom za odljev

Izmjerite ove dimenzije od obloge stroja do rupa ankera na bazi robota.

 Preporučene  udaljenosti su sljedeće dimenzije. Položaj se može razlikovati ovisno o aplikaciji korisnika.

Broj dimenzije VF-1/2 VF-3/4 VF-5
1 (Stražnja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 24,5 in. (622,3 mm) 20,0 in. (508 mm) 17,0 in. (431,8 mm)
2 (Prednja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 37,0 in.  (939,8 mm) 32,5 in. (825,5 mm) 30,0 in. (762 mm)
3 (Stražnja desna montažna rupa robota na prednju stranu stroja) 25,0 in. (635 mm) 42,0 in. (1066,8 mm) 49,5 in. (1257,3 mm)
4 (Prednji nosač stola u tablici 1 na prednju stranu stroja) 26,5 in. (673,1 mm) 22,5 in. (571,5 mm) 19,0 in. (482,6 mm)
5 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 1 na lijevu stranu stroja) 20,0 in. (508 mm) 1,0 in. (25,4 mm) 14,0 in. (355,6 mm)
6 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na prednju stranu stroja) 53,0 in. (1346,2 mm) 48,5 in. (1231,9 mm) 45,0 in. (1143 mm)
7 (Desna montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na prednju stranu stroja) 62,0 in. (1574,8 mm) 57,5 in. (1460,5 mm) 54,5 in. (1384,3 mm)
8 (Lijeva montažna rupa prednjeg nosača stola u tablici 2 na desnu montažnu rupu prednjeg nosača stola u tablici 1) 59,0 in. (1498,6 mm) 59,0 in. (1498,6 mm) 59,0 in. (1498,6 mm)
9 (Stražnji desni otvor za ankeriranje stanice za obrtanje dijelova na lijevu stranu stroja) 31,5 in. (800,1 mm) 14,5 in. (368,3 mm) 1,0 in. (25,4 mm)
10 (Prednji desni otvor za ankeriranje stanice za obrtanje dijelova na prednju stranu stroja) 18,0 in. (457,2 mm) 13,5 in. (342,9 mm) 8,5 in. (215,9 mm)

Anchoring Requirements

Haas robotski paket-25kg, stol za dijelove i stanica za obrtanje dijelova moraju biti ankerirani da bi bio dovoljno stabilan kad se koristi sukladno Haas definiranim ograničenjima veličine i težine dijela. Pogledajte Upute za ankeriranje (Drop-In Expansion) za informacije o ankeriranju.

Upute za ankeriranje (Drop-In proširenje)

Robot Air Installation

1

Isključite dovod zraka za stroj.

Unutar CALM ormarića izvadite NPT čep iz jednog od otvora CALM razdjelnika.

Regulator zraka robotske hvataljke ima magnetske nosače za pričvršćivanje postolja robota.

Montirajte regulator zraka hvataljke na držač robota.

Provedite dovod zraka s lijeve strane regulatora duž prednjeg štitnika stroja do CALM ormarića i ugradite potisni priključak.

Provedite dovod zraka s desne strane regulatora do otvora za zrak 1 na robotu i ugradite potisni priključak.

Uključite dovod zraka za stroj.

Postavite regulator na tlak zraka potreban za vašu primjenu. Što je tlak viši, to je veća sila stezanja. Ispod su rasponi tlaka zraka za pojedinačne i dvostruke hvataljke za HRP-2.

  • Raspon tlaka zraka za pojedinačnu hvataljku - (36,0 - 100,0 psi)
  • Raspon tlaka zraka za dvostruku hvataljku - (44,0 - 100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Stol za dijelove treba sastaviti. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

Haas Robot - Sastavljanje stola za dijelove

Shaft Loading Kit Installation

1

Za instalaciju kompleta za umetanje osovine HRP-2. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

HRP-25kg - Komplet za umetanje osovine - Instalacija

Robot Electrical - Installation

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

1

Lokacija za ugradnju sučelja VMC robota

Električna kutija sučelja Robota ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja.

Montirajte električnu sučeljsku kutiju robota [1] kako je prikazano na slici.

Provedite električne kabele sučelja robota kroz dno električnog ormarića.

2

Obavite sljedeće korake za povezivanje robota sa Haas strojem.

Robotsko napajanje

Potrebno mu je odvojeno 200-230V, trofazno, 50/60 Hz, 3 kVA strujno napajanje[7]. Pogledajte Fanuc Vodič za pokretanje za više informacija.

 Napomena: Preporučljivo je instalirati obujmicu kabela za rasterećenje radi uklanjanja opterećenja priključaka kabela za napajanje i izolirati kabel za napajanje od ormarića regulatora.

Kabel P/N 33-8562C ima više priključaka:

I/O PCB

  • Spojite priključke terminalnog bloka Zaustavljanja u nuždi na SIO PCB TB-1B (pogledajte dijagram)[1].
  • Provjerite je li prespojnik instaliran na SIO PCB na JP1.
  • Spojite priključke terminalnog bloka za način rada pripreme na SIO PCB TB-3B (pogledajte dijagram)[1].
  • Uključite Korisničke releje u K9 i K10.  (pogledajte dijagram)[11].
  • Spojite kabel s oznakom P1 SIO na SIO PCB na P1[2].

Napomena: Ne ukopčavajte ništa u priključak FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Spojite RJ-45 kabel [3] na Ethernet na USB nastavak [4] (P/N 33-0636). Spojite utor USB priključka na Maincon PCB J8 gornji otvor (pogledajte dijagram). Dodajte feritni filtar 64-1252 u USB nastavak.
PSUP PCB
  • Ugradite strujno napajanje od 24VDC[10] s lijeve strane upravljačkog ormarića i uključite u priključak označen sa 24V PS na kabel 33-8562C. Spojite kabel 33-1910A[9] na 24VDC strujno napajanje[10] i priključite u P3 na PSUP PCB.

SKBIF na daljinsku ručica za ručno pomicanje osi stroja

  • Spojite RJ12 kabel 33-8550C[5] s kutije daljinskog E-Stopa na kabel 33-0713 i uključite u SKIBF PCB P9.
  • Izvadite prespojnike JP2 i JP3 na SKBIF-u iz vodoravnog položaja i zamijenite ih u okomiti položaj.
  • Utaknite RJH-XL kabel u ležište.

 Upozorenje: Ne stavljanjem prespojnika u okomiti položaj, funkcionalnost E-STOP-a na RJH-XL-u je onemogućena i stroj se smatra nesigurnim. Prespojnici se MORAJU umetnuti okomito.

Električna kutija robota za upravljačku jedinicu robota

  • Spojite kabele za signal upravljanja robota [6] P/N 33-8592A na električnu sučeljsku kutiju robota. Dodajte feritni filtar 64-1252 na RJ-45 kabel.

 VAŽNO: Prilikom spajanja signalnog kabela upravljačke jedinice robota [6], obavezno poravnajte ženski urez M12 priključka s muškim ključem M12 priključka kako biste spriječili svako odstupanje koje može rezultirati oštećenim pinovima. 

Napomena: Ako kabel  33-8591A ili 33-8592A nisu instalirani na upravljačku kutiju Fanuc, pogledajte korak u Vodiču za otklanjanje poteškoća s HRP-om Ožičenje upravljanja robota HRP-2/3 za upute o ožičenju.

Sigurnosni uređaj robota 

  • Spojite kabel sigurnosnog uređaja robota [8] iz električne kutije sučelja na sigurnosni uređaj robota - bilo svjetlosnu zavjesu, ogradu za blokadu ili skener područja.  Za više informacija o sigurnosnim uređajima, pogledajte odjeljak Sigurnosni uređaj robota u nastavku. 

Robot Safety Device

VAŽNO: NEMOJTE UPRAVLJATI ROBOTOM SVE DOK NISTE PRAVILNO KONFIGURIRALI I TESTIRALI RAD SIGURNOSNOG UREĐAJA.

Svjetlosna zavjesa:

Ako je stroj opremljen opcijom svjetlosne zavjese, treba instalirati svjetlosnu zavjesu. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Postavljanje svjetlosne zavjese

Ograda robota:

Ako je stroj opremljen opcijom ograde, na stroj treba instalirati sklop blokade vrata i ograde robota. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku:

Instalacija ograde robota
HRP-25kg VMC Izgled ograde

Pažnja: Ankeri ograde koristit će svrdlo od 3/8, ali NISU jednake veličine kao i u ankeri robota.

Ograda robota:

Ugradite sklop ploče ograde na nosač ograde pomoću samoureznih vijaka. Vrh sklopa ploče ograde treba biti 22,5 inča od vrha stuba ograde. 

Ugradite sklop ogradne ploče na prednji dio stroja pomoću samoureznih vijaka. Instalirana lokacija ovisit će o lokaciji stroja i ograde

Skener područja:

Ako je stroj opremljen opcijom skenera područja, skener područja mora biti instaliran i konfiguriran za prostor. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Instalacija skenera područja

First Power-UP

1

Pronađite prekidač načina rada na upravljačkoj ploči regulatora. Tipka bi trebala biti postavljena na automatski način rada[2].

Pobrinite se da tipka [E-STOP] [3] nije pritisnuta.

Uključite upravljačku kutiju robota okretanjem automatskog osigurača u smjeru kazaljke na satu do uključenog položaja (On)[1].

2

Uključite Haas CNC.

Sve osi vratite u referentnu točku.

Umetnite servisni USB ključ.  Prijeđite na servisni način rada.

Idite na karticu Parametri> Tvornički.  Promijenite sljedeće:

  • 1278 [1278:] Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE
  • 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje desnih vrata na TRUE
  • 2196 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje lijevih vrata na TRUE

Napomena: Strojevi s verzijom softvera 100.20.000.1010 ili novijom morat će promijeniti sljedeći parametar:

  • 2192 [:] Gornja razina okidača svjetlosne zavjesena0

Pritisnite [SETTING].

Postavite postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 3: Robot.
  • 376 - Omogućena svjetlosna zavjesa na On

 

3

Pritisnite[CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Ručno pomicanje. Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina ručnog pomicanja na 7,9 in/sec (200 mm/s).

Idite na karticu Postavljanje. Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina robota do 157 in/s (3988 mm/s). 
  • Neto masa hvataljka  - Unesite neto masu hvataljke. Pogledajte Nacrt stroja HRP-2 da biste dobili ispravnu vrijednost za ovu postavku.

    Upozorenje: Pogrešno postavljanje ove vrijednosti može uzrokovati da se robotska ruka ne pomiče ispravno.

  • Broj hvataljki na broj hvataljki.
  • Izlaz stezanja sirove čeljusti na 1.
  • Izlaz otpuštanja sirove čeljusti na 2.
  • Odgoda stezanja sirove čeljusti na trajanje stezanja / otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Postavljanje [1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] za spajanje robota[2].

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Ovaj skočni prozor prikazuje verziju softvera stroja[3], MAC adresu robota[4] i kod generiran strojem[5] koji se koristi za proširenje vremena stroja na portalu.

Da biste aktivirali robot, unesite F broj[6] i kod za otključavanje[7].

Broj F nalazi se na ID oznaci robota koja se nalazi na vratima upravljačke ploče ili na robotskoj ruci.

Unlock Code (Deblokiranje koda) generira se nakon dovršetka instalacije robota na Haas poslovnom centru.

 Napomena: Stroj treba aktivirati prije aktiviranja robota. Slijedite postupak Aktivacija stroja / produljenje vremena - NGC. 

Za aktivaciju servisa. U servisnom načinu rada, pritisnite [INSERT] za povezivanje robota. To će biti onemogućeno nakon uključivanja Cycle Power (Napajanje ciklusa).

Napomena: Ovaj korak može izvršiti samo servisni tehničar HFO-a.

Napomena: Zasvijetlit će zeleni gumb na upravljačkoj kutiji.

5

Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 

Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje.

Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.

Ručno pomaknite robot iz njegovog položaja za otpremu u siguran položaj.

Napomena: Pritisnite [Emergency Stop] prije rada na robotu.

Napomena: Isključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću Zrak/Podmazivanje i povucite ventil za odušak pritiska zraka u sustavu.

Gripper Installation

1

Instalirajte hvataljku na lice za pričvršćivanje krajnjeg efektora robota.

2

Instalirajte hvataljku na lice za pričvršćivanje krajnjeg efektora robota.

3

Instalirajte hvataljku na lice za pričvršćivanje krajnjeg efektora robota.

4

Instalirajte sklop hvataljke osovine na lice za pričvršćivanje krajnjeg efektora robota.

5

Pogledajte upute HRP-25kg dvostruka hvataljka - Instalacija za instalaciju dvostruke hvataljke na HRP-25kg.

6

Provedite dovode zraka između selenoida na robotskoj ruci i hvataljke. Priključivanje dovode zraka na odgovarajuće uređaje u različitim bojama. Ugradite kanal za svaki par dovoda zraka. 

 Napomena: Uključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću CALM.

Verification

Testirajte zaustavljanje u nuždi:

  • Pritisnite tipke za privjesak i vanjsko zaustavljanje u nuždi  te provjerite generira li stroj alarm 107 ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI .  Ako gumb Zaustavljanje u nuždi ne generira alarm107 za ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI , provjerite ožičenje. Ugradite najnovije konfiguracijske datoteke da biste omogućili RJH-XL.

Ispitajte sigurnosni uređaj robota:

Provjerite postoji li ikona aktiviranja zaustavljanja u nuždi ili svjetlosne zavjese na Haas privjesku (ručno kolo) kada se aktivira sigurnosni uređaj robota. 

  • Ograda  - Umetnite ključ u blokadu, provjerite jesu li dvije crvene LED lampice na prednjoj strani blokade ISKLJUČENE. Izvadite ključ iz blokade, provjerite jesu li dvije crvene LED lampice UKLJUČENE. 
  • Skener područja - Uđite unutar zaštitnog područja, provjerite svijetli li crvena LED lampica na uređaju za skeniranje područja. Izađite iz zaštitnog područja, provjerite svijetli li zelena LED lampica.
  • Svjetlosna zavjesa  - Ometajte zrake svjetlosne zavjese, provjerite pojavljuje li se ikona aktivirane svjetlosne zavjese na Haas privjesku (ručno kolo). Pritisnite [RESET]. Izađite izvan zraka svjetlosne zavjese, provjerite da se ikona ne pojavljuje na Haas privjesku (ručno kolo). 

 NAPOMENA: Ako se ikona aktivirane svjetlosne zavjese ne prikazuje, provjerite je li ožičenje, poravnanje i tvornička postavka: 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE postavljena na LC_TYPE_1.

Provjerite rad hvataljki:

  • Provjerite stežu li se i otpuštaju obje hvataljke pravilno.
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Pritisnite [F2] za stezanje/otpuštanje završnog prihvata.
  • Pritisnite [F3] za stezanje/otpuštanje Sirove čeljusti.

Ispitajte daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja:

  • Odspojite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja
  • Pritisnite gumb [HANDLE JOG ]. 
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.
  • Premjestite robot na sigurno mjesto.

 VAŽNO: Ako se pojavi žuta poruka upozorenja koja kaže "Uključite svjetlosnu zavjesu ili sigurnosnu ćeliju" prilikom pokušaja obavljanja posla s robotom, provjerite je li sigurnosni parametar primijenjen ponovnim učitavanjem konfiguracijskih datoteka s HBC-a. 

Provjerite rad sigurnog načina rada/pokretanja

Svi Haas CNC strojevi su opremljeni prekidačem s ključem na bočnoj strani upravljačke kutije za zaključavanje i otključavanje načina rada pripreme. Robot će imati sljedeća ponašanja ovisno o odabranom načinu rada. 

  • Kada je Haas upravljačka jedinica u načinu pokretanja, način 1, otključavanje blokade i otvaranje ograde zaustavlja sve pomake i ne može se pokrenuti dok se ne zatvori i zaključa.
  • Kad je Haas upravljačka jedinica u načinu pripreme, način 2, može se izvršiti pomak ograničene brzine kao što je ručno pomicanje osovine robota u svrhu programiranja putanje pomaka robota, postavljanja položaja podizanja, postavljanja mjesta središta alata robota, (pomak), umetanja i preuzimanja obradaka s glavnog vretena ili držača obratka na stroju itd. Programirana putanja će se također moći sporo pomicati da radi provjere programirane putanje robota. Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2  RJH pritisnut.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Svaki Haas robot dolazi s FANUC-ovim DCS sustavom. To korisniku omogućuje definiranje ograničenja brzine i položaja za robota. Ako robot ide izvan tih granica, DCS će zaustaviti robota i isključiti napajanje na motorima.

Ovaj postupak će vam pokazati kako postaviti zonu Sigurnosne dvostruke provjere (DCS) za Fanuc.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Haas Robot - Quick Start Guide

Nakon što instalirate robot, postavite zadatak slijedeći sljedeći postupak.

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Disable the Robot

Da biste onemogućili robotu da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno