Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az autodoor motor burkolatát [1] és az autodoor motor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

• Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
• Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakozzon ide: 32-0807 KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT BAL AJTÓ a SIO P27-hez.

Csatlakozzon ide: 32-0856  KÖZELSÉG NINCS TELJESEN NYITOTT JOBB AJTÓ a SIO P72-höz.

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 9,0 hüvelyk [1] távolságban kell lennie a gép elejétől. Az asztalnak 13,0 hüvelyk [2] távolságban kell lennie a gép bal oldalától. Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

Távolítsa el a robotszállító konzol szerelvényét, és csúsztassa le a robottartóról a kartól távol.

Távolítsa el a robotot a szállítási helyről és telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az állvány hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

Megjegyzés: Ne használja újra a szállítási hardvert.  

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit és a hardvert.

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

Bent a CALM szekrényben távolítsa el az NPT dugót az egyik CALM elosztócső csatlakozónyílásáról és telepítse a csatlakozó szerelvényt.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a gép szoknya mentén, a gép mögött a CALM szekrénybe.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A kerítés felszereléséhez kövesse az alábbi eljárást.

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfész doboza 4 mágneses csészével rendelkezik.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] a burkolat mentén a mágneses tartókkal és a cipzárakkal. Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

• Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8580 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel [2] alkatrészszám: 33-8560 több csatlakozóval rendelkezik:

• Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát).
• Távolítsa el a JP1 rövidzárat.
• Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát).
• Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [3] az Ethernet és az USB adapterhez [6] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát).
• Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1 pontnál.
• Szerelje be a két relét a K9 és K10 egységbe.

Szerelje fel a 24 VDC transzformátort a vezérlőszekrény bal oldalára.  Csatlakoztassa a dugót a transzformátorhoz a P3-ra a PSUP PCB-n.  Csatlakoztassa a kábel másik végét, amely a 24 VDC címkével ellátott.

Vezérlő

• Távolítsa el a vezérlő hátlapját és telepítse a normálisan zárt kontaktort [4]:  alkatrészszám: 61-0047A az E-Stop gombra.
• Csatlakoztassa a molex aljzat vezérlő E-stop kábelt a molex dugó vezérlő E-stop hosszabbító kábelhez [5]: alkatrészszám: 33-8580.  Csatlakoztassa az ásócsatlakozók végét az E-STOP normálisan zárt érintkezőkhöz.

• Csatlakoztassa az E-STOP kábelt [1]: alkatrészszám: 33-8550A a Robot elektromos interfész dobozból  a Robot külső E-stop dobozához.
• Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [2]:  (cikkszám: 33-8590A)  a robot elektromos interfész dobozához.

Robot teljesítmény

• Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [3]33-8530 cikkszám,a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

• Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [4] az elektromos interfész dobozhoz.

Távirányítós léptetőfogantyú

• Csatlakoztassa az RJ12-t (telefonkábel) [5] külső vészleállító dobozból a SKIBF PCB P9.
• Csatlakoztassa az RJH egység [6] kábelét az RJH bölcsőhöz.

Robot-kar

• Csatlakoztassa a robotvezérlő kábelt [7] a robotkarhoz.

Földkábel

• Csatlakoztassa a földelő vezetéket [8] a robotvezérlő alvázától a robottartóhoz.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
• 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet:A 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval rendelkező gépeknél meg kell változtatni a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa3: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Devices (Eszközök)>Robot>Jogging (Léptetés) fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség  156,969 hüvelyk/mp.
• Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 4.
• Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben.
• Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
• Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
• Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
• Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen:Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

• Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat: 

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki