13.1 Automatisk verktøyforhåndsinnstiller (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Den automatiske verktøyforhåndsinnstilleren øker delenøyaktigheten og gir konsekvent oppsett, samtidig som oppsettiden reduseres med opptil 50 %. Systemet har enkle automatiske og manuelle driftsmoduser med et brukervennlig grensesnitt for rask programmering i samtalestil.

  • Automatiske og manuelle operasjoner og operasjoner for verktøyskaderegistrering.
  • Øker nøyaktigheten av og overensstemmelsen for verktøyinnstillingene.
  • Maler av samtaletypen for enkle verktøyinnstillingsoperasjoner.
  • Ingen makroprogrammering kreves.
  • Mater ut G-kode til MDI, der den kan redigeres eller overføres til et program.

Følg koblingen eller videoen nedenfor for å justere, teste og kalibrere ATP.

Automatisk verktøyforhåndsinnstiller (ATP) - Justering - Test - Kalibrering

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Advarsel: For å manuelt probe et verktøy på ATP, må verktøyet mates inn i probe-stylusen ved å holde akseretningsknappen og ikke håndjogghjulet. Jogg-hastigheten må stilles inn til 0,001 ellers kan det hende at den målte verktøyforskyvningen ikke er nøyaktig.

Kontroller at ATP-armen ikke treffer deler av maskinen.

Trykk på [CURRENT COMMANDS].

Velg Enheter-fanen

Velg Mekanismer-fanen

Uthev Probearm

Trykk på [F2] for å senke ATP-armen.

2

Sørg for at et verktøy med dreiepinne er installert i revolveren.

Pass på at lommen vender mot spindelen.

Jogg X- og Z-aksene til midtpunktet på probestylusen for å probe til X-geometri.

Sørg for at du har en avstand på 0,125 tommer mellom verktøyspissen og probestylusen.

3

Trykk på [OFFSET] og naviger til  VERKTØYforskyvningsfanen .

Velg verktøyraden som verktøyforskyvning skal måles på.

Fjern verktøyforskyvningsverdien for både X-geometri og Z-geometri ved å trykke på [0]. Trykk på [F1]. Dette fjerner offsetverdien.

Hvis du får en advarselsmelding [1], trykk på [Y] for å velge JA.

Trykk på [HANDLE JOG] og trykk på [.001/1.].

Trykk og hold [-X] til pinneverktøyet berører proben.

 Merk: Du hører en pipelyd når pinneverktøyet berører verktøyproben.

Verktøyoffset vil fylle X-geometri.

Jog X-aksen bort fra ATP-armen.

4

Jogg X- og Z-aksene til midtpunktet på probestylusen for å probe til Z-geometri.

Sørg for at du har en avstand på 0,125 tommer mellom verktøyspissen og probestylusen.

Trykk på [HANDLE JOG] og trykk på [.001/1.].

Trykk og hold [-Z] til pinneverktøyet berører proben.

 Merk: Du hører en pipelyd når pinneverktøyet berører verktøyproben.

Verktøyoffset vil fylle Z-geometri.

Jogg Z-aksen bort fra ATP-armen.

13.2 C-akse

C-Axis

C-aksen gir en toveis spindelbevegelse med høy presisjon som er fullstendig interpolert med X- og/eller Z-bevegelse. Du kan kommandere spindelhastigheter fra 0,01 til 60 RPM.

C-aksedrift er avhengig av massen, diameteren og lengden på arbeidsstykket og/eller arbeidsoppspenningen (chuck). Kontakt Haas Application Department hvis en uvanlig tung, stor diameter eller lang konfigurasjon brukes.

Kartesisk-til-polar-transformasjon (G112)

G112 XY- til XC-koordinatinterpoleringsfunksjonen lar deg programmere etterfølgende blokker i kartesiske XY-koordinater, som kontrollen automatisk konverterer til polare XC-koordinater. Mens den er aktiv, bruker kontrollen G17 XY for G01 lineære XY-slag og G02 og G03 for sirkulær bevegelse. G112 konverterer også X-, Y-posisjonskommandoer til roterende C-akse- og lineær X-aksebevegelser.

Kartesisk til polar koordinatprogrammering reduserer betydelig mengden kode som kreves til å kommandere komplekse bevegelser. Vanligvis ville en rett linje kreve mange punkter for å definere banen, men i kartesisk er det kun nødvendig med sluttpunkter. Denne funksjonen gjør det mulig å programmere endemaskinering i det kartesiske koordinatsystemet.

Programmeringsmerknader for C-akse

Merknad: Programmerte bevegelser skal alltid posisjonere verktøymidtlinjen.

Verktøybaner skal aldri krysse spindelmidtlinjen. Om nødvendig, orienterer programmet på nytt slik at skjæret ikke går over midten av delen. Skjær som må krysse spindelmidtpunktet oppnås med to parallelle passeringer på hver side av spindelmidtpunktet.

Kartesisk til polar konvertering er en modal kommando. Referer til kaittel 16 for mer informasjon om modale G-koder.

G112-koden er beregnet for bruk med en dreiebenk ved bruk av av C-aksen og roterende verktøy for å programmere skjæring hvor som helst langs en ikke-roterende del.

G112-koden tillater 3D-konturering med X-, Y- og Z-aksene. Verktøymidtlinjeprogrammeringen (G40) og kompensasjon for skjærdiameter (G41/G42) er tilgjengelig med G112. De er også tilgjengelige for et verktøy i et hvert av de tre planvalgene (G17, G18, G19).

En dreiebenk med Y-akse kan bruke G112 og det kan være nyttig å utvide rekkevidden på vandringen til det roterende verktøyet hele veien over en del.

Sirkulær bevegelse (G02 og G03) i noen av de tre planene (G17, G18, G19) er også tilgjengelig med G112.

Siden spindelen ikke dreier i G112, må «mating per tomme» (G98) velges.

Når G12 er aktiv, er alle bevegelser programmert med XYZ og C kan ikke brukes.

Alle X-verdier er i radius når de bruker G112.

Eksempelprogram

o51120 (KARTESISK-TIL-POLAR INTERPOLERING) ;
(G54 X0 Y0 er i rotasjonsmidtpunktet);
(Z0 er på toppen av delen) ;
(T1 er en endefres) ;
(BEGYNN KLARGJØRINGSBLOKKER) ;
T101 (Velg verktøy og offset 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (sikker oppstart) ;
G17 (kall opp XY-plan) ;
G98 (mating per min) ;
P1500 M133 (roterende verktøy CW ved 1500 RPM) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0,1 (rask hastighet til 1. posisjon) ;
G112 (XY- til XC-tolkning);
M08 (kjølevæske på) ;
(BEGYNNER Å SKJÆRE BLOKKER) ;
G0 X-0,75 Y0,5 ;
G01 Z0 F10,0;
G01 X0,45 (punkt 1) ;
G02 X0,5 Y0,45 R0,05 (punkt 2) ;
G01 X-0,45 (punkt 3) ;
G02 X0,45 Y-0,5 R0,05 (punkt 4) ;
G01 X-0,45 (punkt 5) ;
G02 X-0,5 Y-0,45 R0,05 (punkt 6) ;
G01 X0,45 (punkt 7) ;
G02 X-0,45 Y-0,5 R0,05 (punkt 8) ;
G01 X0,45 Y0,6 (punkt 9) ;
G00 Z0,1 (rask tilbaketrekking);
(BEGYNNE FULLFØRINGSBLOKKER) ;
G113 (avbryt G112) ;
M135 (roterende verktøy av) ;
G18 (Tilbake til XZ-plan) ;
G00 G53 X0 M09 (X hjem, kjølevæske av) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (avslutt program) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Kartesiske koordinatkommandoer tolkes til bevegelser av den lineære aksen (revolverbevegelser) og spindelbevegelser (rotasjon av arbeidsstykket).

Dreiebenken kobler automatisk til/fra C-aksen når aksen kommanderes eller jogges.

Når du ikke bruker G112, brukes innstilling 102 – Diameter til å beregne matehastigheten.

Trinnvise bevegelser med C-akse er mulige ved bruk av -Hadressekoden som vist i dette eksemplet:

G0 C90. (C-aksen beveger seg til 90,0 grader.) ;
H-10. (C-aksen beveger seg til 80,0 grader fra den forrige 90 grader-posisjonen) ; 

Kartesisk interpoleringseksempel 1. [1] Projisert skjærebane [A] Endefresen mater 1" inn i arbeidsstykket på én side. [B] C-aksen dreier 180 grader for å kutte bueformen. [C] Endefresen mater 1" ut av arbeidsstykket.

o51121 (KARTESISK INTERPOLERING EKS. 1) ;
(G54 X0 Y0 er i rotasjonsmidtpunktet) ;
(Z0 er på toppen av delen) ;
(T1 er en endefres) ;
(BEGYNN KLARGJØRINGSBLOKKER) ;
T101 (Velg verktøy og offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (sikker oppstart) ;
G98 (mating per min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0,1 (rask hastighet til 1. posisjon) ;
P1500 M133 (roterende verktøy CW ved 1500 RPM) ;
M08 (kjølevæske på) ;
(BEGYNNER Å SKJÆRE BLOKKER) ;
G01 Z-0,1 F6,0 (mating til Z-dybde) ;
X1,0 (mating til posisjon 2) ;
C180. F10,0 (roter for å skjære bue) ;
X2,0 (mating tilbake til posisjon 1 ),
(BEGYNNE FULLFØRINGSBLOKKER) ;
G00 Z0,1 M09 (rask tilbaketrekking, kjølevæske av) ;
M135 (roterende verktøy av) ;
G18 (Tilbake til XZ-plan) ;
G53 X0 Y0 (X og Y hjem) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (avslutt program) ;

Eksempelprogram

o51122 (KARTESISK INTERPOLERING EKS. 2) ;
(G54 X0 Y0 er i rotasjonsmidtpunktet) ;
(Z0 er på toppen av delen) ;
(T1 er et bor) ;
(BEGYNN KLARGJØRINGSBLOKKER) ;
T101 (Velg verktøy og offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (sikker oppstart) ;
G19 (kall opp YZ-plan) ; G98 (mating per min) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0,25 ;
(rask hastighet til 1. posisjon) ;
P1500 M133 (roterende verktøy CW ved 1500 RPM) ;
M08 (kjølevæske på) ;
G00 Z-0,75 (rask til Z-dybde) ;
(BEGYNNER Å SKJÆRE BLOKKER) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Begynn G75 på 1. hull) ;
G00 C180. (Roter C-aksen til ny posisjon) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Begynn G75 på 2. hull) ;
G00 C270. (Roter C-aksen til ny posisjon) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Begynn G75 på 3. hull) ;
(BEGYNNE FULLFØRINGSBLOKKER) ;
G00 Z0,25 M09 (rask tilbaketrekking, kjølevæske av) ;
M135 (roterende verktøy av) ;
G18 (Tilbake til XZ-plan) ;
G53 X0 (X hjem) ;
G53 Z0 (Z hjem) ;
M30 (avslutt program) ;

13.3 Dobbel spindel

Dual Spindle

En dreiebenk med to spindler er en maskin med dobbel spindel. Hovedspindelen er i en stasjonær kapsling. Den andre spindelen, den sekundære spindelen», har en kapsling som beveger seg langs en lineær akse, designert «B», og erstatter den typiske bakdokken. Du bruker et spesielt sett M-koder for å kommandere den sekundære spindelen.

Synkronisert spindelkontroll

Dreiebenker med dobbel spindel kan synkronisere hoved- og den sekundære spindelen. Dette betyr at når hovedspindelen mottar en kommando om å dreie, dreier den sekundære spindelen ved samme hastighet, i samme retning. Dette kalles Synkronisert spindelkontrollmodus (SSC). I SSC-modus øker begge spindlene, opprettholder hastigheten og reduserer hastigheten sammen. Deretter kan du bruke begge spindlene til å støtte et arbeidsstykke i begge ender for maksimal støtte og minimal vibrasjon. Du kan også overføre arbeidsstykket mellom hoved- og den sekundære spindelen, og effektivt utføre en «del-flipp» mens spindlene fortsetter å dreie.

Det er to G-koder forbundet med SSC:

G199 aktiverer SSC.

G198 avbryter SSC.

Når du kommanderer G199, orienterer begge spindlene før de akselererer til den programmerte hastigheten.

Merk: Når du programmerer synkroniserte dobbeltspindler, bør du først bringe begge spindlene opp til hastighet med M03 (for hovedspindelen) og M144 (for den sekundære spindelen) før du starter G199. Hvis du kommanderer G199 før du kommanderer spindelhastighet, forsøker de to spindlene å holde seg synkronisert mens de akselererer, noe som gjør at akselerasjon tar mye lengre tid enn normalt.

Hvis SSC-modus er i kraft, og du trykker på [RESET] eller [EMERGENCY STOP], forblir SSC-modus i kraft til spindlene stopper.

Skjermbilde for den synkroniserte spindelkontrollen

Spindelsynkroniseringskontrollskjermbildet er tilgjengelig i GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet. SPINDEL-kolonnen gir statusen for hovedspindelen. SEKUNDÆR SPINDEL-kolonnen gir statusen for den sekundære spindelen. Den tredje kolonnen viser diverse status. Til venstre er en kolonne med radtitler:

G15/G14 – Hvis G15 vises i SEKUNDÆR SPINDEL-kolonnen, er hovedspindelen den ledende spindelen. Hvis G14 vises i SEKUNDÆR SPINDEL-kolonnen, er den sekundære spindelen den ledende spindelen.

SYNK (G199) – Når G199 vises i raden, er spindelsynkronisering aktiv.

POSISJON (GRADER) – Denne raden viser gjeldende posisjon, i grader, for både spindelen og den sekundære spindelen. Verdier varierer fra -180,0 grader til 180,0 grader. Dette er relativt til standard orienteringsposisjon for hver spindel.

Den tredje kolonnen angir den gjeldende forskjellen, i grader, mellom de to spindlene. Når begge spindlene er på sine respektive nullmerker, er denne verdien null. Hvis den tredje kolonneverdien er negativ, representerer den hvor mye den sekundære spindelen for øyeblikket henger etter hovedspindelen, i grader. Hvis den tredje kolonneverdien er positiv, representerer den hvor mye den sekundære spindelen for øyeblikket leder hovedspindelen, i grader.

HASTIGHET (RPM) – Denne raden viser gjeldende RPM i hovedspindelen og den sekundære spindelen.

G199 R FASE OFFS. - Dette er den programmerte R-verdien for G199. Denne raden er tom når G199 ikke er kommandert; ellers inneholder den R-verdien i den siste utførte G199-blokken.

CHUCK – Denne kolonnen viser den klemte eller løsnede statusen til arbeidsoppspenningen (chuck eller hylse). Denne raden er tom når klemt, eller viser «LØSNET» i rødt når arbeidsoppspenningen er åpen.

BELASTNING % – Dette viser gjeldende belastningsprosent for hver spindel.

VIDEO: Se hvordan G199 virker

Forklaring av R-faseoffset

Når dobbeltspindler for dreiebenk er synkronisert, orienteres de, og roterer deretter på samme hastighet med hjemposisjonene stasjonært relativt til hverandre. Med andre ord, er den relative orienteringen du ser når begge spindlene stoppes ved hjemposisjonene bevart mens synkroniserte spindler roterer.

Du kan bruke en R-verdi med G199, M19 eller M119 for å endre denne relative orienteringen. R-verdien spesifiserer et offset i grader, fra den følgende spindelens hjemposisjon. Du kan bruke denne verdien for å la chuck bakkene fange under en håndfrioperasjon av arbeidsstykke.

G199 R-verdi eksempel:

[1] Ledende spindel

[2] Etter spindel

Finne en G199 R-verdi

Slik finner du en passende G199 R-verdi:

1. I MDI-modus, kommander en M19 for å orientere hovedspindelen og en M119 for å orientere den sekundære spindelen. Dette etablerer standardorienteringen mellom spindlenes hjemposisjoner.

2. Legg en R-verdi i grader til M199 for å kompensere den sekundære spindelens posisjon.

3. Kontroller interaksjonen mellom chuckbakkene. Endre M119 R-verdien for å justere den sekundære spindelen til chuck bakkene samhandler riktig.

4. Registrer riktig R-verdi og bruk den i G199-blokkene i programmet ditt.

Programmering av sekundær spindel

Programstrukturen for den sekundære spindelen er den samme som for hovedspindelen. Bruk G14 for å påføre hovedspindel M-koder og canned sykluser til den sekundære spindelen. Avbryt G14 med G15.

Kommandoer for sekundær spindel

Den sekundære spindelen kan jogges ved å følge instruksjonene oppført i avsnittet SUB-SPINDEL under gjeldende kommandoers enhetsfane. 

Tre M-koder brukes til å starte og stoppe den sekundære spindelen:

  • M134 starter spindelen forover.
  • M144 starter spindelen bakover.
  • M145 Stopper spindelen.

P-adressekoden angir spindelhastigheten, fra 1 RPM til maksimal hastighet.

Innstilling 345 velger mellom OD- og ID-klemme for den sekundære spindelen.

G14/G15 – Spindelbytte Disse G-kodene velger hvilken spindel som fører under synkronisert spindelkontrollmodus (SSC) (G199). G14 gjør den sekundære spindelen den ledende spindelen, og G15 avbryter G14.

SPINDELSYNKRONISERINGSKONTROLL-skjermen under gjeldende kommandoer forteller deg hvilken spindel som er leder. Hvis den sekundære spindelen leder, vises, G14 i SEKUNDÆR SPINDEL-kolonnen. Hvis hovedspindelen leder, vises, G15 i SPINDEL-kolonnen.

Tilbakemelding