13.1 Predefinição da ferramenta automática (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

A predefinição automática da ferramenta aumenta a precisão das peças e a consistência da configuração, enquanto reduz os tempos de configuração até 50%. O sistema apresenta modos de funcionamento automáticos e manuais fáceis de usar, com uma interface amigável para programação rápida e de estilo conversacional.

  • Operações automáticas, manuais e de deteção de danos em ferramentas.
  • Aumenta a precisão e a consistência da definição da ferramenta.
  • Modelos de estilo conversacional para operações fáceis de definição de ferramentas.
  • Não requer programação macro.
  • Gera código G para MDI, onde pode ser editado ou transferido para um programa.

Siga a ligação ou o vídeo abaixo para Alinhar, Testar e Calibrar o ATP.

Pré-configuração da ferramenta automática (ATP) - Alinhamento

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Aviso: Para sondar manualmente uma ferramenta no ATP, a ferramenta deve ser alimentada no estilete da sonda, segurando o botão de direção do eixo e não o Volante manual. A taxa de deslocamento manual deve ser definida para 0,001 ou o desvio da ferramenta medido pode não ser preciso.

Certifique-se de que o braço do ATP não atinja peças da máquina.

Prima [COMANDOS ATUAIS].

Selecione o separador Dispositivos 

Selecione o separador Mecanismos 

Destaque Sonda de braço

Empurre [F2] para baixar o braço do ATP.

2

Certifique-se de que uma ferramenta de riscador de torneamento está instalada na primeira turreta.

Certifique-se de que o primeiro compartimento está voltado para o spindle.

Movimente os eixos X e Z para o centro da estilete da sonda para sondar a geometria X.

Certifique-se de que tem uma distância de 0,125 polegadas entre a ponta da ferramenta e o estilete da sonda.

3

Prima [OFFSET] e navegue até ao separador Desvios da Ferramenta.

Selecione a Linha de ferramenta em que o desvio da ferramenta será medido.

Limpe o valor de desvio da ferramenta para a Geometria X e a Geometria Z premindo [0]. Prima [F1]. Isto apaga o valor de desvio.

Se receber uma mensagem de aviso [1], pressione [Y] para selecionar SIM.

Prima [HANDLE JOG] e prima [0.001/1.].

Pressione e segure [-X] até o riscador tocar na sonda.

 Nota: ouve um bipe quando o riscador toca na sonda da ferramenta.

O desvio da ferramenta irá preencher X Geometria.

Jog o veio X longe do braço ATP.

4

Movimente os eixos X e Z para o centro da estilete da sonda .para sondar a Geometria Z.

Certifique-se de que tem uma distância de 0,125 polegadas entre a ponta da ferramenta e o estilete da sonda.

Prima [HANDLE JOG] e prima [0.001/1.].

Prima e segure [-Z] até o riscador toque na sonda.

 Nota: ouve um bipe quando o riscador toca na sonda da ferramenta.

O desvio da ferramenta irá preencher a Geometria Z.

Movimente o eixo X para longe do braço ATP.

13.2 Eixo C

C-Axis

O Eixo C fornece um movimento do spindle de alta precisão, bidirecional que é completamente interpolado com o movimento de X e/ou Z. Pode comandar as velocidades do spindle de 0.01 a 60 RPM.

O funcionamento do Eixo C depende da massa, diâmetro e comprimento da peça de trabalho e/ou do dispositivo de aperto (bucha). Contacte o Departamento de Aplicações da Haas se for usada uma configuração invulgarmente pesada, de diâmetro grande, ou longo.

Transformação de Cartesiano para Polar (G112)

A função de interpolação de coordenadas  G112 XY para XC permite programar blocos subsequentes em coordenadas XY Cartesianas, que o controlador converte automaticamente para coordenadas polares XC. Enquanto estiver ativo, o controlador usa o G17 XY para cursos lineares XY de G01 e G02 e G03 para movimento circular. G112 também converte os comandos de posição X, Y em movimentos rotativos do eixo C e movimentos lineares do eixo X.

A programação de coordenadas cartesianas para polares reduz bastante a quantidade de códigos necessários para comandar movimentos complexos. Normalmente, uma linha reta requer muitos pontos para definir a trajetória mas, em cartesiano, apenas são necessários os pontos extremos. Esta função permite a programação de trabalhos na face no sistema de coordenadas cartesianas.

Notas de programação do eixo C

Nota: Os movimentos programados deverão posicionar sempre a ferramenta face à linha central.

As trajetórias das ferramentas nunca deverão atravessar a linha central do spindle. Se for necessário, reoriente o programa para que o corte não ultrapasse o centro da peça. Os cortes que têm de cruzar o centro do spindle podem ser concluídos com duas passagens paralelas em cada um dos lados do centro do spindle.

A conversão cartesiana para polar é um comando modal. Consulte o Capítulo 16 para mais informações sobre códigos modais G.

O código G112 destina-se a ser utilizado com um torno usando o eixo C e a ferramenta motorizada para programar o mecanismo de corte em qualquer lugar ao longo de uma peça não rotativa.

O código G112 permite o contorno 3D usando os eixos X, Y e Z. A programação da linha central da ferramenta (G40) e a compensação do diâmetro da ferramenta de corte (G41/G42) estão disponíveis com G112. Também estão disponíveis para uma ferramenta em qualquer uma das três opções de plano (G17, G18, G19).

Um torno com eixo Y pode usar G112 e pode ser útil para estender o alcance do percurso da ferramenta elétrica por toda a peça.

O movimento circular (G02 e G03) em qualquer um destes três planos (G17, G18, G19) também estão disponíveis com G112.

Já que o spindle não está a rodar em G112, deve ser selecionado “avanço por polegada” (G98).

Uma vez que G112 esteja ativo, todos os movimentos são programados com XYZ e C não pode ser usado.

Todos os valores X estão no raio ao usar G112.

Exemplo de um programa:

o51120 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA PARA POLAR) ;
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma fresagem final) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Início seguro) ;
G17 (Chamada do plano XY) ;
G98 (Avanço por min.) ;
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (Rápido para a 1ª posição);
G112 (Interpretação de XY para XC);
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Ponto 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Ponto 2) ;
G01 Y-0.45 (Ponto 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Ponto 4) ;
G01 X-0.45 (Ponto 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Ponto 6) ;
G01 Y0.45 (Ponto 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Ponto 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Ponto 9) ;
G00 Z0.1 (Retração rápida);
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G113 (Cancela G112) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X em início, refrigeração desligada) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Os comandos de coordenadas cartesianas são interpretados como movimentos do eixo linear (movimentos da torreta) e movimentos do spindle (rotação da peça de trabalho).

O torno automaticamente engrena/desengrena o eixo C quando o eixo é comandado ou deslocado manualmente.

Quando não usar G112, Definição 102 - Diâmetro é utilizada para calcular a taxa de avanço.

São possíveis movimentos de incrementos do eixo C, utilizando o código de endereço H, tal como apresentado no exemplo que se segue:

G0 C90. (O Eixo C movimenta-se para 90. graus) ;
H-10. (O eixo C move-se 80 graus a partir da posição anterior de 90 graus) ; 

Exemplo 1 de Interpolação Cartesiana. [1] Trajetória de corte projetada [A] A fresa de acabamento alimenta 1" na peça de trabalho de um lado. [B] O eixo C gira 180 graus para cortar a forma do arco. [C] A fresa de acabamento avança 1" para fora da peça de trabalho.

o51121 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma fresagem final) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Início seguro) ;
G98 (Avanço por min.) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Rápido para a 1ª posição);
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Avanço para a profundidade Z) ;
X1.0 (Avanço para a posição 2) ;
C180. F10.0 (Rodar para cortar o arco) ;
X2.0 (Retorno à posição 1) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z0.5 M09 (Retração rápida, refrigeração desligada) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G53 X0 Y0 (X e Y em início) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

Exemplo de um programa:

o51122 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA EX 2);
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma perfuração) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Início seguro) ;
G19 (Chamada plano YZ) ; G98 (Avanço por min.) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Rápido para a 1ª posição);
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
G00 Z-0.75 (Rápido para profundidade Z) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 1º orifício) ;
G00 C180. (Rodar o eixo C para a nova posição) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 2º orifício) ;
G00 C270. (Rodar o eixo C para a nova posição) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 3º orifício) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z0.25 M09 (Retração rápida, refrigeração desligada) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G53 X0 (X em posição inicial) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

13.3 Spindle duplo

Dual Spindle

Um torno com dois spindles é uma máquina de spindle duplo. O spindle principal está no compartimento estacionário. O outro spindle, o spindle secundário", tem um alojamento que se move juntamente com um eixo linear, designado "B" e substitui o contraponto habitual. Usa um conjunto especial de códigos M para comandar o spindle secundário.

Engate do controlo do spindle síncrono

Os tornos de spindle duplo podem sincronizar o spindle principal e secundário. Isto significa que quando o spindle principal recebe um comando para rodar, o spindle secundário irá rodar na mesma velocidade, na mesma direcção. A isto chama-se modo de Engate do Controlador do Spindle Síncrono (SSC). No modo SSC, ambos os fusos irão acelerar, mantendo a velocidade constante e a desaceleração em conjunto. pode então usar ambos os fusos para suportar uma peça de trabalho em ambas as extremidades para suporte máximo e mínima vibração. Pode também transferir a peça de trabalho entre o spindle principal e secundário, efetivamente fazendo uma "rotação da peça" enquanto os spindles continuam a rodar.

Existem dois códigos G associados com SSC:

G199 activa SSC.

G198 cancela SSC.

Quando comanda G199, ambos os spindles se orientam antes de acelerarem para a velocidade programada.

Nota: Quando estiver a programar fusos duplos sincronizados, deve trazer ambos os fusos para a velocidade pretendida usando M03 (para o spindle principal) e M144 (para o spindle secundário) antes de comandar um G199. Se comandar um G199 antes de comandar a velocidade do spindle, os dois spindles tentam permanecer sincronizados enquanto aceleram, fazendo com que a aceleração demore mais do que o normal.

Se o modo SSC estiver em vigor e pressionar [RESET] ou [EMERGENCY STOP], o modo SSC permanece em vigor até os spindles pararem.

Exibição de engate do controlo do spindle síncrono

A exibição de controlador de sincronização do spindle está disponível no visor COMANDOS ATUAIS. A coluna SPINDLE fornece o estado do fuso principal. A coluna SPINDLE SECUNDÁRIO fornece o estado do spindle secundário. A terceira coluna mostra os estados mistos. À esquerda está uma coluna dos títulos da fila:

G15/G14 - Se G15 aparecer na coluna SPINDLE SECUNDÁRIO, o spindle principal é o spindle condutor. Se G14 aparecer na coluna SPINDLE SECUNDÁRIO, o spindle secundário é o spindle condutor.

SINC (G199) - Quando G199 aparece na fila, a sincronização do spindle está ativa.

POSIÇÃO (GRAUS) - Esta coluna exibe a posição atual, em graus, tanto do spindle como do spindle secundário. Os valores variam de -180.0 a 180.0 graus. Tal é relativo à posição de orientação de referência de cada spindle.

A terceira coluna indica a diferença atual, em graus, entre os dois spindles. Quando ambos os fusos estão nas suas respectivas marcas zero, então este valor é zero. Se o valor da terceira coluna for negativo, representa o quanto o fuso secundário actualmente se distancia do fuso principal, em graus. Se o valor da terceira coluna for positivo, representa o quanto o spindle secundário atualmente se aproxima do spindle principal, em graus.

VELOCIDADE (RPM) - Esta coluna exibe as RPM reais do spindle principal e do spindle secundário.

G199 DES. FASE R - Este é o valor programado de R para G199. Esta coluna está em branco quando G199 não é comandado; caso contrário contém o valor R no bloco G199 executado mais recentemente.

BUCHA - Esta coluna mostra o estado "bloqueado" ou "desbloqueado" dos suportes (bucha ou pinça de fixação). Esta coluna está vazia quando está fixa, ou exibe "UNCLAMPED" (Não fixa) a vermelho quando o suporte de trabalho se encontra aberto.

CARGA % - Exibe a percentagem atual de carga para cada spindle.

VÍDEO: Veja como funciona o G199

Desvio da fase R explicado

Quando os dois spindles do torno estão sincronizados, orientam-se e depois rodam à mesma velocidade com as suas posições iniciais relativamente estacionárias. Por outras palavras, a orientação relativa que vê quando ambos os spindles são parados nas suas posições de início é mantida enquanto os spindles sincronizados rodam.

Pode usar um valor de R com G199, M19, ou M119 para alterar esta orientação relativa. O valor de R especifica um desvio, em graus, a partir da seguinte posição de início do fuso. Pode usar este valor para permitir que a bucha de grampos "engrene" durante, por exemplo, uma operação de transferência de peça.

G199 exemplo de valor R:

[1] Spindle dianteiro

[2] Spindle seguinte

Encontrar o valor de R para G199

Encontrar um valor R adequado de G199 valor:

1.) No modo MDI, comande um M19 para orientar o spindle principal e um M119 para orientar o spindle secundário. Isto estabelece a orientação de "referência" entre as posições de início dos spindles.

2. Adicione um valor de R em graus ao M119 para desviar a posição do spindle secundário.

3. Verificar a interacção entre os fixadores das buchas. Altere o valor de R em M119 para ajustar a posição do spindle secundário até que a bucha de grampos interaja  corretamente.

4. Registe o valor correto de R e use-o nos blocos de G199 no seu programa.

Programação do spindle secundário

A estrutura do programa para a programação do spindle secundário é a mesma que para o spindle principal. Use G14 para aplicar os códigos M e ciclos fixos do spindle principal ao spindle secundário. Cancelar G14 com G15.

Comandos do spindle secundário

O spindle secundário pode ser sujeito a deslocamento manual seguindo as instruções listadas na secção sub-spindle no separador de dispositivos dos comandos atuais. 

São usados três códigos M para iniciar e parar o spindle secundário:

  • M143 inicia o fuso para a frente.
  • M144 inicia o fuso para trás.
  • M145 pára o fuso.

O código de endereço P especifica a velocidade do spindle de 1 RPM até à velocidade máxima.

A definição 345 seleciona entre fixação OD e ID para o spindle secundário.

G14/G15 - Troca de spindle Estes códigos G selecionam que spindle lidera durante o modo de engate do controlo do spindle síncrono (SSC) (G199). G14 faz o spindle secundário ser o spindle condutor e G15 cancela G14.

O ecrã de CONTROLADOR DE SINCRONIZAÇÃO DO SPINDLE nos comandos atuais diz-lhe que spindle atualmente conduz. Se o spindle secundário liderar, G14 é exibido na coluna SPINDLE SECUNDÁRIO. Se o spindle principal liderar, G15 é exibido na coluna SPINDLE.

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