Servoriadenie vyžaduje jeden zdroj napájania 115 V AC. Zapnutie servoriadenia:

1. Stlačte 0 na vypínači zadného panela, aby ste sa uistili, že je vypnuté napájanie servoriadenia.
2. Pripojte káble riadenia (MOTOR/BRZDA a ENKODÉR) zo stola/deličky.
3. Pripojte kábel diaľkového vstupu (rozhranie CNC) z frézky (a/alebo kábel RS-232 UP z počítača alebo CNC frézky).
4. Pripojte napájací kábel servoriadenia k 120 VAC jednofázovému napájaniu s 50/60 Hz. Stlačte 1 na vypínači zadného panela na zapnutie servoriadenia.
5. Servoriadenie vykoná automatický test a potom zobrazí: Ak chcete spustiť vymazanie alarmov, stlačte tlačidlo Cycle Start (Spustenie cyklu). Ak sa na displeji zobrazí správa s upozornením, pozrite si časť Alarm:Chybové kódy v tomto návode, ktorá sa začína na strane 5. Čísla zostanú na displeji asi iba jednu sekundu. Správa Por On naznačuje, že motory sú vypnuté. Je to normálne.
6. Potiahnutím núdzového zastavenia ho vypnite, ak je nastavené. Stlačením klávesu pokračujte v prevádzke.

Keď servoriadenie je pri prvom zapnutí v režime chodu, ale servomotor je vypnutý. Označuje to: Por On. Pri stlačení tlačidla CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) môžete pokračovať v prevádzke.

Režim chodu sa používa na vykonávanie predprogramovaných príkazov. V tomto režime je možné zapnúť slučku servomechanizmu, ktorá pri nečinnosti udržuje motor v určenej polohe.

Keď niektorá časť displeja bliká, ste v režime Program. Návrat do režimu chodu:

Stlačte a uvoľnite tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD), kým sa displej neustáli.

Po zapnutí servoriadenia bude možno potrebné inicializovať riadenie na váš model otočného zariadenia. Inicializácia servoriadenia:

1. Prejdite do režimu parametrov. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).
   Displej zabliká.
   
   
2. Stlačte a podržte šípku STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) hore na 5 sekúnd.
   Displej je v režime parametrov.
   
   
3. Stlačte a podržte stlačené tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na 5 sekúnd. Na displeji sa zobrazí model otočného stola.
   
   
4. Stlačením tlačidla DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) sa posuniete a nájdete typ modelu. Stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).
   
   
5. Stlačte tlačidlo STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) na výber verzie modelu.
   
   
6. Stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).  Na displeji sa zobrazí Detekuje sa motor a parametre sa začnú načítavať pre váš model otočného zariadenia.
   
   
7. Keď sa prestanú načítavať parametre, stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).
   
   
8. Vypnite a zapnite servoriadenie.
9. Raz stlačte spínač predného panela CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).
   
   Na displeji sa zobrazí 01 no Ho. To znamená, že motor (motory) sú teraz napájané, ale nulová poloha nie je definovaná (neexistuje žiadna východzia poloha).

Ručný pomalý posuv otočnej jednotky:

Pomocou číselných tlačidiel na prednom paneli vyberte rýchlosť ručného posuvu ako percento maximálnej rýchlosti posuvu. Stlačte napríklad 5 a potom 0 na výber 50-percentnej rýchlosti ručného posuvu.

Stlačte JOG (ručný posuv) + alebo - na presunutie stola do požadovanej polohy pri vami zvolenej rýchlosti ručného posuvu.

Ak je riadenie nastavené pre lineárny pohyb; sú možné kladné aj záporné obmedzenia pojazdu. Ak krok presiahne obmedzenia pojazdu, riadenie vygeneruje správu 2 FAr a krok sa nevykoná.

Parametre 13 a 14 ovládajú maximálne vzdialenosti pojazdu. Informácie o týchto parametroch sa nachádzajú v časti parametrov.

Ak chcete vypnúť servo, nechať vreteno spomaliť a zastaviť a zobraziť núdzové zastavenie:

Na servoriadení stlačte EMERGENCY STOP (Núdzové zastavenie).

Ak nebol posledný krok dokončený, riadenie na tomto kroku zostane, aby nedošlo k strate polohy otočnej jednotky.

Na reštartovanie vytiahnite tlačidlo núdzového zastavenia a stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) dvakrát (raz na zapnutie serva a znovu na reštartovanie kroku).

Diaľkové tlačidlá CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) a FINISH SIGNAL (SIGNÁL DOKONČENIA) nebudú fungovať, kým nevytiahnete tlačidlo núdzového zastavenia a nestlačíte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).

Obrázky v tejto časti znázorňujú rozloženie osí A a B v päťosovom riadení Haas. Os A predstavuje pohyb otáčania okolo osi X, zatiaľ čo os B predstavuje pohyb otáčania okolo osi Y.

Pomocou pravidlo pravej ruky môžete určiť otočenie osi pre osi A a B. Palec pravej ruky položte pozdĺž kladnej osi X. Prsty vašej pravej ruky ukazujú v smere pohybu nástroja pre príkaz kladnej osi A.

Obdobne platí, že ak pri osi A pod uhlom 90 ° umiestnite palec svojej pravej ruky pozdĺž kladnej osi Y, prsty vašej ruky ukazujú v smere pohybu nástroja pre príkaz kladnej osi B.

Je dôležité pamätať na to, že pravidlo pravej ruky určuje smer pohybu nástroja, nie smer pohybu stola. Pri pravidle pravej ruky platí, že prsty ukazujú opačne, než je kladný pohyb otočného stola. Pozrite si tieto obrázky.

POZNÁMKA: Tieto obrázky sú iba ilustračné. Pre kladné smery sú možné rôzne pohyby stola v závislosti od zariadenia, nastavení parametrov alebo päťosového programovacieho softvéru, ktorý používate.

Automatické nájdenie nulovej polohy:

Stlačte tlačidlo ZERO RETURN (návrat do nulovej polohy) na spustenie operácie automatického presunutia do východzej polohy.

Po zastavení stola/deličky sa na displeji zobrazí: 01 Pnnn.nnn.

Ak sa na displeji zobrazuje nenulové číslo, stlačte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na tri sekundy.

Ručné nájdenie nulovej polohy:

Použite JOG (ručný posuv) + alebo - na presunutie stola do polohy, ktorú chcete použiť ako nulovú.

Stlačte a podržte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na tri sekundy.

Na displeji by sa teraz malo zobraziť: 01 P 000.000. To znamená, že nulová poloha je nastavená a ovládač je pripravený na začatie normálnej prevádzky.

Ak je nová východzia poloha vymazaná, na displeji sa zobrazí nenulová poloha. V takom prípade stlačte tlačidlo návratu do nulovej polohy a stôl sa presunie do preddefinovanej nulovej polohy.

Korekcia nulovej polohy:

Použite ručný posuv + alebo - na posunutie otočnej jednotky do polohy, ktorá sa má použiť ako nulová, a stlačte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na 3 sekundy.

Zobrazí sa toto: 01 P000.000.

Ak je definovaná nulová korekcia, zobrazí sa nenulové číslo. V takom prípade stlačte tlačidlo návratu do nulovej polohy raz a jednotka sa presunie dopredu do preddefinovanej nulovej polohy.

Tu je niekoľko rád týkajúcich sa prevádzky servoriadenia:

Ak chcete vybrať iný displej, kým ste v prevádzkovom režime, stlačte tlačidlo DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA).

Program môžete spustiť v ktoromkoľvek kroku stlačením tlačidla STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) hore alebo dole.

Uistite sa, že frézka má naprogramovaný rovnaký počet kódov M ako krokov v riadení otočného zariadenia.

Neprogramujte vo frézke dva po sebe idúce kódy M na indexovanie riadenia otočného zariadenia. Aby ste sa vyhli chybe časovania vo frézke, použite prestávku 1/4 sekundy medzi kódmi M.

Predvolené hodnoty pre všetky otočné jednotky sú:

Ak operátor vymaže alebo nastaví niektorú položku na 0, riadenie zmení hodnotu na predvolenú hodnotu. Všetky položky sa uložia, keď vyberiete ďalšiu funkciu displeja, číslo kroku alebo sa vrátite do režimu chodu.