8.1 APL – felsökning

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
Griparens inriktning för upphämtning/avlämning kan inte upprepas. Felet ökar när griparen rör sig ned mot bordet vilket kan orsaka att griparen kolliderar med detaljen. Platta gejdskenor gör att bordet kan driva och ändra positionen för upphämtning/avlämning. Uppgradera bordet till de nya linjära gejdskenorna. Artikelnummer är 93-3163. Följ Installationsguiden för att uppgradera bordet.
Maskinen genererar larm 9920 POSITIONSFEL FÖR STORT eller 9921 HASTIGHETSFEL FÖR STORT vid nollpunktsåtergång eller joggning. Maskinkonfigurationsfilerna kan vara felaktiga. Kontakta serviceavdelningen för mer information.
Rullarna är feljusterade. Lossa och justera rullarna på den angivna axeln.
Det hörs ett högt ljud vid joggning eller annan rörelse av AV-axeln.  En felaktig AV-axelmotor kan avge missljud. Ta bort AV-axelmotorn från modulen, kör motorn separat och kontrollera om missljudet finns kvar.  Om missljud fortfarande hörs är motorn problemet. 
Modulen är inte uppriktad. Lossa skruvarna från modulen och mata AV-axeln till ändlägena några gånger.  Detta bidrar till att modulen inriktar sig själv mot basen, dra åt skruvarna när du är klar.
APL hoppar över urladdningssekvensen för en färdig detalj. Det finns ett kommando för uppspänningsanordning i detaljprogrammet. Ta bort kommandot för uppspänningsanordning i detaljprogrammet. Kommando för uppspänningsanordning finns i APL-mallen.
Det finns en fördröjning när griparna beordras att rotera eller låsa/lossa. Det finns en liten fördröjning när den digitala SMC-magnetventilen kommenderas. Beställ servicesatserna 93-3450 och 93-3452 och följ proceduren Låg last solenoid sats – Montering .
När ljusridån är trasig utlöser den inte maskinens stopp av APL-rörelsen. Det finns ingen inmatning från ljusridån till maskinen. Se Ljusridå – Felsökning för mer information.
När du försöker jogga visas ett gult varningsmeddelande som säger ”Please activate Light Curtain or Cell Safe” (Aktivera ljusridå eller cellsäker). Rätt säkerhetsparametersats har inte tillämpats på maskinen. Beställ motsvarande säkerhetssatser för frontautomation eller sidoautomation (93-1000997 eller 93-1000996) och ladda upp konfigurationsfilerna från HBC igen.

8.2 C-APL – Felsökning

Introduction

Controller Area Network (CAN) är en robust busstandard utvecklad för fordon för kommunikation mellan mikrostyrenheter och funktioner. Med denna metod skapas satellitnoder grupperade efter funktion som kan utökas utan att kärnelektroniken ändras.

  • Varje kort har en nodswitch [SW2] som måste vara rätt inställd.
  • Enheterna är anslutna i ett sekventiellt nätverk.
  • Varje kort har en avslutningsswitch [SW1] som måste vara rätt inställd.

Anm.: Den sista funktionsenheten i kedjan måste anslutas.

Node ID Selection

Enhet Nod Fabriksinställning
I/O-kort 3 Gäller ej
CAN Autodörr 13 (D på väljaren) 9013.001
CAN elektriskt skruvstycke 11 (B på väljaren) 9011.001
CAN smörjpanel 5 9005.001
CAN spindeldocka 7 9007.001
Tidigare CAN autodörr 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på väljaren) 9015.001
Aktiv kulskruvskompensering 20 (4 på väljaren) 9020.001

Symptom Table

Larm/CAN-kod

 Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Alarm 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL

Maskinen avger följande larm med detta larm:

  • 2001.003: FEL VID NÖDSTOPPSBRYTARE
  • 2002: OPERATÖRENS HÄNGANDE NÖDSTOPPBRYTARE HAR ETT FEL
  • 120: LÅGT LUFTTRYCK ELLER FLÖDE
 Inaktuell huvudfirmware för I/O.

Uppdatera I/O-firmware till den senaste versionen.

Se proceduren Firmware-uppdatering.
Larm 17.9920/18.9920: FÖR STORT POSITIONSFEL Elektriska anslutningar till servoförstärkarna C-APL AV eller AU kan bytas ut.
 Se elschemat för C-APL nedan.
Larm 9899: IOPCB CAN-FEL och/eller 9105: IO-KORT KOMMANDOKÖRNINGSFELFEL CAN-nodens I/O-konfiguration är felaktig. Uppdatera I/O-konfigurationen via fliken I/O-konfig.
Den felaktiga CAN-noden är aktiverad. Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001 -> 9031.001 är rätt inställda. Endast aktiva noder ska aktiveras.
CAN-PCB har ingen ström. Kontrollera att lågvoltsströmförsörjningsenhet förser CAN-KRETSKORTET med ström.
CAN-nodens kommunikationskabel är frånkopplad. Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att alla CAN-kommunikationskablar är rätt anslutna.
CAN-modulens ID-väljare är felaktig. Stäng av maskinen i minst en minut. Ställ in ID-väljaren korrekt. Starta upp maskinen
CAN-modulerna är felaktigt anslutna. Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att endast den sista noden i kedjan är ansluten. Starta upp maskinen
CAN-noden måste återställas. Avaktivera CAN-nod via 9000.001 -> 9031.001. Om maskinen återställs (I/O-sidan är inte ”X”) efter att en viss nod har avaktiverats, försök att aktivera noden igen.
Larm 9798: I/O PCB CAN FCT CRC MISMATCH Ett test av den interna CRC:n för FCT (F Factory Config Table) som finns på en av CAN-enheterna matchar inte CRC:n för maskinens FCT. Detta kan inträffa på grund av strömavbrott vid en kritisk tidpunkt eller efter byte av ett CAN-kort som är anslutet till I/O-kortet.
  1. Tryck på [POWER OFF].
  2. Sätt i USB-minnesenheten i kontrollen.

    Anm.: USB-minnesenheten måste innehålla din Haas styrsystem nyckeloch rätt konfigurationsfiler.

  3. Tryck på [POWER ON].
  4. Tryck på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå till I/O Config [2] på flikenDiagnostics.
  6. Tryck på [F3] för att Uppdatera konfigtabellen.
  7. Tryck på  [RESET] -knappen för att fortsätta. Om larmet inte är klart ska du cykla maskinen.

Huvud-CRC och fabriks-CRC är nu desamma.

 

Larm 9704: CAN NODE OGILTIG KOMMANDO FÖR MOTOR 1

CAN-kod [0x41]

 Motorn kommenderades på i båda riktningarna samtidigt. Om du använder makroprogrammering kontrollerar du att G-koden inte slår på båda utgångarna.

Larm 9706: CAN NOD KOMMANDERADE STRÖMMEN UTANFÖR INTERVALLET

CAN-kod [0x43]

 Föråldrad programvara för CAN-kort. Uppdatera CAN-kortets senaste CAN-programvara.

Larm 9707: CAN-NOD OGILTIG MAXSPÄNNING

CAN-kod [0x44]

Larm 9708: CAN NOD MOTOR 1 KORTSLUT UPPTÄCKT

CAN-kod [0x81]

 Kabelfel Byt ut motorkabeln.
Kortfel Byt ut Autodörr-/E-vise-kortet. 
Motorfel Byt ut motorn.
Larm 9700:CAN-BUSS AV-FEL Dålig anslutning Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Kortslutning på CAN-buss

Undersök kortslutningen med mätinstrument:

  1. Stäng av maskinen
  2. Koppla bort alla noder
  3. Återanslut noder en i taget medan motståndet mäts mellan CAN-ledningarna och 12 V och jord på kontakterna
  4. Byt ut noden som orsakar kortslutningen

Obs! Den ska vara 60 ohm mellan CAN-H och CAN-L

Larm 9701: CAN NOD FÖRLORAD KOMMUNIKATION MED IO

CAN-kod [0x01]

 Gammal I/O-firmware. Ladda I/O-firmware 4.09 eller senare.
Dålig anslutning  Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Larm 9702: IO FÖRLORAD KOMMUNIKATION MED CAN-NOD

CAN-kod [0x30]

 I/O-mappning saknar nod Kontrollera på fliken I/O-konfiguration att noden är mappad. Hämta den senaste konfigurationen från portalen.
Felaktig nod aktiverad Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001–9031.001 är inställda på sant för noderna som är installerade i maskinen.
Nod-ID felaktigt inställt på nod Välj korrekt nod-ID på ID-switchen. Starta om maskinen.
Nod förlorad ström Kontrollera med mätinstrument att noden har ström. Byt ut strömförsörjningsenheten vid behov.
Dålig anslutning Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.

Larm 9703: In-house FEL
 		 Larm för fatal nod. Firmware har ett larm som inte kan återställas. Aktivera cykelnod (90nn.001) eller uppdatera konfig-tabellen på I/O-sidan. Maskinen kan behöva startas om.
När du försöker jogga visas ett gult varningsmeddelande som säger ”Please activate Light Curtain or Cell Safe” (Aktivera ljusridå eller cellsäker). Rätt säkerhetsparametersats har inte tillämpats på maskinen. Beställ motsvarande säkerhetssatser för frontautomation eller sidoautomation (93-1000997 eller 93-1000996) och ladda upp konfigurationsfilerna från HBCigen.

Electrical Diagrams

C- APL elektriskt schema

   

CAN-bussekvens när en maskin har ett CAN E-skruvstycke, kompakt APL och CAN-autodörr.

      

CAN-bussekvens för en maskin med aktiv kulskruvkompensering, CAN E-skruvstycke, kompakt APL, rörelsesensor och CAN-autodörr.

Feedback