4.1 Översikt

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

SKYTTEL, ÖVERSIKT

Den vanliga typen av verktygsväxlare på en fräs kallas "paraplyverktygsväxlare" eftersom utförandet påminner om ett paraply. Paraplyverktygsväxlaren har följande primära delsystem:

  • Skyttelenhet [1]
  • Karusellenhet [2]

Vid verktygsväxling flyttar skyttelenheten [1] karusellenheten [2] till spindeln [3].

SKYTTELMEKANISMEN

Skyttelenheten har fyra hjul [2] på spår som ansluter till en platta. I/O-kretskortet driver skyttelenhetens motor [1] med 160 V DC. Den här motorn [1] vrider kopplingsarmen [3] som skjuter skytteln in eller ut. På kopplingsarmens [3] motoraxel sitter en "glidkoppling" [4].

Glidkopplingen [4] gör att motorn kan fortsätta rotera när följande händer:

  • Armen överskrider rörelsegränsen.
  • Skyttelenhetens rörelse hindras av ett föremål.

SKYTTELGIVARE

Skyttelenheten har två närvarogivare [1]. Dessa ger signal till styrsystemet om verktygsväxlarens position.

Anm.: Närvarogivarna har en annan placering [1] på verktygsväxlare med 10 fickor.

För att se status för verktygsväxlaren, tryck på DIAGNOSTIK så visas diagnostiksidan. Välj fliken I/O.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

KARUSELL, ÖVERSIKT

Verktygskarusellen [1] roterar på en vertikal axel [2]. I/O PCB driver motorn [3] med 160 V DC. Motorn driver en Geneva-mekanism [4,5]. Geneva-mekanismen stegar karusellen från ficka till ficka.

Geneva-mekanismen består av:

  • Geneva-drevet [4] som sitter på motoraxeln.
  • Motorn driver Geneva-hjulet ("stjärnan") [5] så att verktygskarusellen flyttas [1].

KARUSELLMEKANISM

Som framgår av bilden som följer, flyttar Geneva-drevet [1], genom att rotara ett varv, fram Geneva-hjulet [2] och karusellen ett steg till nästa ficka.

KARUSELLENS GIVARE

Karusellenheten har följande tre givare för statusingångar:

  • Givare för verktyg 1 i position [1]
  • Givare för verktyg i position [2]

När verktyg 1 är i position, aktiverar dubben [5] på Geneva-hjulet [4] givaren för verktyg 1 [1] i position. Om ett verktyg är i position, aktiverar  Geneva-hjulet [3] givaren förverktyg i position [2] och räknar varje ficka.

4.2 Serviceutbyten

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Förfaranden Beskrivning
Paraplyverktygsväxlare – Utbyte av skyttelrulle Denna procedur används för att byta ut de övre och nedre skyttelrullarna på ett paraplyverktygsväxlare.
Paraplyverktygsväxlare – Karusellmotor med borttagbart genevadrev – Carousel motor-ersättare Denna procedur används för att byta ut karusellmotorn på en paraplyverktygsväxlare.
Paraplyverktygsväxlare – Ficka – Utbyte Denna procedur används för att byta ut verktygsfickenheten på en paraplyverktygsväxlare.
Paraplyverktygsväxlare – Karusellplatta – Utbyte Denna procedur används för att byta ut karusellplattan på en paraplyverktygsväxlare.
Paraplyverktygsväxlare – Styrpinne och fångstöppning – Utbyte Denna procedur används för att byta ut styrpinnen och fångsöppningen på en paraplyverktygsväxlare.

4.3 Verktygsbytesoffset

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Förfaranden Beskrivning
Paraplyverktygsväxlare – Z-axel – Verktygaväxlingsoffset Denna procedur används för att ställa in Z-axelns verktygsväxlingsposition.
Paraplyverktygsväxlare – Spindelorienteringsoffset Den här proceduren används för att ställa in spindelorienteringen för verktygsväxling.

4.4 Uppriktningar

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Förfaranden Beskrivning
Paraplyverktygsväxlare mot spindel – Uppriktning Denna procedur används för att rikta upp paraplyverktygsväxlaren mot spindeln.

4.5 Felsökning

Introduction

SPRÄNGSKISS:

  1. SKYTTELMOTOR
  2. V-SPÅRKÅPA
  3. TORKARE
  4. TORKARHÅLLARE
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. GLIDKOPPLINGSARM
  7. MONTERINGSBLOCK
  8. NÄRHETSSENSOR
  9. SKYTTELVALS
  10. MUTTER 3/4-10 NYLONLÅS
  11. BRICKA 3/4 PLATT
  12. VERKTYGSVAGN
  13. MUTTER 3/8-24 HEX
  14. PACKNING VERKTYGSVAGN
  15. ANSLUTNINGSFÄSTE
  16. REVOLVERMOTOR
  17. LOCK TILL VERKTYGSVAGN
  18. MONTERINGSPLATTA FÖR MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 STIFT
  21. CAM-EFTERFÖLJARE 3/4 HEX
  22. DISTANSRING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. VERKTYG #1 STANDOFF
  25. GENEVA STAR
  26. VERTIKAL AXEL
  27. Med
  28. BÄRANDE LÅSMUTTER
  29. LAGERHUS
  30. DÖRRFJÄDER
  31. NUMMERRING
  32. VERKTYGSVÄXLARENS LOCK
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SKJUTLUCKA PÅ PANELEN
  36. DÖRR TILL SKJUTPANEL
  37. NIT 3/32 X. 200 X. 160 HUVUD DIA
  38. UTSUG BUSSNING
  39. RULLSTIFT 3/16 X 7/8
  40. EXTRAKTORKOMPRESSIONSFJÄDER
  41. EXTRAKTOR
  42. JUSTERINGSNYCKEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. KÅPA TILL VERKTYGSVÄXLARE
  46. FÄLLDÖRR
  47. STRÖMBRYTARLOCK
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HÅLLARPLÅT
  50. LOKALISERINGSTAPP
  51. DÖRRÖPPNARE FÄSTE NEDRE
  52. DÖRRÖPPNARE FÄSTE ÖVRE

 

  1. Skyttelmotor: Likströmsmotor som driver glidkopplingens armenhet för att flytta skytteln in i och ut ur spindeln.
  2. Karusellmotor: Likströmsmotor som driver karusellen.
  3. Fickenhet för verktygsväxlare: Håller verktygen i karusellen och består av två utdragare, fjäder, verktygsplaceringsnyckel.
  4. Glidkopplingsarm: Mekanism som kopplar skyttelmotorn till vagnen, och som glider vid en kollision för att hindra att verktygsväxlaren skadas.
  5. Karusellmotorns kontaktfäste: Motorn och givarna ansluts till det här anslutningsfästet.
  6. In- och utgivare för skyttel: Dessa givare ger information till styrsystemet om skyttelns position.
  7. Verktyg #1 och verktygsmarkeringsgivare: Dessa givare ger information till styrsystemet om karusellens position.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 113 SKYTTEL IN FEL

 

Larm 114 SKYTTEL UT FEL

Larm 125 SKYTTEL FEL

Larm 856 ATC-SKYTTEL DRIVNING FEL

Larm 859 ATC-MOTOR ELEKTRISKT FEL

Larm 2066 HEMPOSITION FEL VERKTYGSVÄXLARE

 

 Spånorna stör paraply verktyget för verktygs växlarens närhet eller förflyttningen av skytteln. Kontrollerasystemet för chips. Se avsnittet Skenstyrningar och närvarogivare.
Motorn får inte ström. Kontrollera spänningen till motorn.  Se avsnittet Karusell och skyttelmotor.
Kontrollera motståndet i motorn. Se avsnittet Karusell och skyttelmotor .
Kontrollera motorns borstar. Se avsnittet Karusell och skyttelmotort.
Slip kopplingsarmen är lös eller skadad. Inspektera glidkopplingsarmen.  Se avsnittet Glidkopplingsarm
Spindel orienteringen är felaktig. Ställ in rätt spindelorientering.
Extraktionsfingrarna eller fjädrarna är skadade eller slitna. Bygg om verktygs fickorna.
Karusellplattan är böjd. Hitta orsaken till den böjda karusellplattan.
Skadad kabel eller lös kabelanslutning. (Speciellt om problemet är intermittent eller under förflyttning av Shuttle)
 Inspektera stift och kabel för skick.
En av verktygsväxlare reläerna är defekt. Testa verktygs växlarens reläer.
Larm 143 SPINDEL ROTERADE UNDER VERKTYGSVÄXLING Spindeln roterar när den går in i verktygshållaren på grund av fel inriktning av karusellplattan mot spindeln. Kontrollera verktygsväxlarens inriktning mot spindeln.
Spindel orienteringen är felaktig. Ställ in rätt spindelorientering.
Riktningen blir dålig vid låg spänning eller lösa motorströmkablar. Kontrollera om det finns lösa kablar vid spindelmotorn och förstärkarens terminaler.  Kontrollera ingångsspänningen.

Larm 115 KARUSELL POSITIONSFEL

 

Larm 127 INGET REVOLVERMÄRKE

Larm 854 FEL PÅ ATC KARUSELLDRIVNING

Larm 942 TIDSGRÄNS FÖR KARUSELLPOSITION

 

 Spånorna stör paraply verktyget för verktygs växlarens närhet eller förflyttning av skytteln. Kontrollerasystemet för chips.
Närvarogivaren är felaktig eller får ingen ström Kontrollera närvarogivarens funktion
En av verktygsväxlare reläerna är defekt (endast verktygsväxlare utan servomotor) Testa verktygs växlarens reläer.
Motorn får inte ström. Kontrollera motståndet i motorn.
Kontrollera motor borstar.
Larm 115 KARUSELL POSITIONSFEL under uppstart. Det finns ett mjukvarufel (endast NGC). Sätt inställning 81 VERKTYG VID UPPSTART på 0 som tillfällig åtgärd. Kontrollera NGC Software release anmärkningar för när felet korrigerades.

 

Anm.: Endast en certifierad servicetekniker kan uppgradera maskinens programvara.
Verktyg faller eller tappar från verktygs växlaren. Extraktionsfingrarna eller fjädrarna är skadade eller slitna. Bygg om verktygs fickorna.
Drag pinnarna är felaktiga. Kontrollera verktygets specifikationer.
Verktyget är för tungt eller för långt.
Paraply verktygs växlaren Karusellplattan är lös. Låsmuttern på axel axeln är lös. Kontrollera låsmuttern på axel axeln, lagerhusets bultar och de 6 skruvarna som håller karusellplattan.
Bultarna vid lagerhuset är lösa.
Monteringshårdvara i verktygs växlaren monteringen är lös.
Verktygsbyten är bullriga. Plast ryttarna på karuselldörren är skadade eller försvunna. Inspektera karuselldörren.
Styrstiftet på karusellluckan är skadad.
Verktygs växlaren är inte justerad mot spindeln.

Använd den här proceduren för att justera paraply verktygs växlaren till spindeln.

Procedur: Inriktning av paraplyverktygsväxlare mot spindel
Genève föraren eller Genève stjärnan är skadad. Kontrollera eventuella skador på Geneva-drivenheten och Geneva-stjärnan.  Använd denna procedur:

Byte av karusellplatta – Paraplyverktygsväxlare
Pendel rullens bultar är inte korrekt justerade.

Använd denna procedur för att justera eller byta ut pendel rullarna.

Procedur: Byte och justering av skyttelrulle
De skjutbara panelerna inte helt dra tillbaka.

Glidpanelerna rör sig inte smidigt. Verktygen gör poäng eller repor på den inre ytan av karusellen. Rengör reglaget och fjäder monteringen.

Använd rätt procedur för skjutreglage och fjäder borttagning. Se Paraplyverktygsväxlare – Ficka – Byte.
Paraply verktyget för att ändra fällan öppnas inte Trap Door pivot point är inte smord. Smörj trap Door pivot point.
Det finns marker mellan fälla dörren och karusellen. Inspektera karuselldörren.
De plast fälla dörr ryttare bärs.
Endast CM-1 36 Ficka verktygsväxlare: Felladdning av verktygen. Verktygsväxlarens dörrfjäder är för stark.  Ersätt med klenare dörrfjäder Art. 93-3750. Se CM-1 36 Ficka verktygsväxlare – Byte av dörrfjäder – AD0678 för mer information. 

För paraplyverktygsväxlare byggda före 02/2022

Larm 856 ATC-SKYTTELNS DRIVANORDNING FEL

Larm 859 ATC-MOTOR ELEKTRISKT FEL

Larm 9809 VERKTYGSVÄXLAREBUSS KORTSLUTNING

 Kylmedel tränger in i skyttelmotorns lindningar genom borstarnas lock.

Rengör borstlocken/borstarna och fäst vinyllocken med tätningsmedel, se avsnittet Kylmedelsintrång i skyttelmotorn nedan för mer information.

Obs! Vinyllocken behövs inte på skyttelmotorer på paraplyverktygsväxlare byggda från februari 2022 då de är doppade och förseglade på fabriken.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

.1 Ta bort borstlocken [1] på båda sidorna av motorn

2. Kontrollera om kylmedel har trängt in, rengör och sätt tillbara borstarna och borstlocken.

3. Beställ (2) vinyllock [2] till skyttelmotorn

  • Art. 59-2011 för 32-1875: MOTORENHET KARUSELL/SKYTTEL/APC
  • Art. 59-0297 för CM-1 verktygsväxlare

4. Fyll vinyllocken till ca 1/4 av djupet med RTV Silikon [3]

5. Tryck fast vinyllocken på borstlocken och vrid dem medurs och moturs för jämn tätning [4]

6. En bra tätning visas i [5]

7. Sätt ett gummiband runt båda locken som visas i [6] och låt dem sitta kvar i minst 4 timmar så att vinyllockens tätningslim kan härda.

Obs! Vinyllocken behövs inte på skyttelmotorer på paraplyverktygsväxlare byggda från februari 2022 då de är doppade och förseglade på fabriken.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera toppen [1] och botten [2] V-skenor, och hjulen för spånor. Kontrollera om det finns skadade eller slitna vindrutetorkare [3]. Vissa maskiner har inte ett torkarfäste [4].

Ta bort eventuella spånor som förhindrar korrekt sensordrift. Ta bort karusellmotorn från vagnsmonteringen. Ta bort sensorerna [5] på båda sidor av karusellens motorplatta för att rengöra dem.

Ta bort kamföljarenheten [6] och sänk glidkopplingsarmen [8] för att flytta vagnsenheten och få tillgång till sensorerna [7] bakom vagnsmonteringen.

Äldre maskinmodeller använder rullbrytare [5] i stället för avståndssensorerna. Kolven och rullen måste fungera smidigt utan att fastna. Om brytare eller sensorer är rena, men inte fungerar korrekt, gå till Mekanisk gränsbrytare – Felsökning eller Närvarogivare – Felsökning för att felsöka dem.

Slip Clutch Arm

Korrigerande åtgärd:

Inspektera glidkopplingsarmen: Ta bort och inspektera kamföljarförsamlingen [1] för skador och spånor. Skjut karusellens motorhölje i riktning mot spindeln för att få tillgång till glidkopplingens arm [2]. Vrid manuellt glidkopplingsarmen [2] till 180 ° i rörelse. Det bör rotera smidigt, men med tungt motstånd. Om armen inte rör sig smidigt är pendelmotorn [3] trasig.

Spindle Orientation

Korrigerande åtgärd:

Hitta orsaken till spindelriktningsfelet.

Se till att spindeldrivning och pulsbälten har rätt spänning. Se till att spindelmotorns remskiva och kodarremskiva inte är slitna.

Se dessa procedurer

Tool Changer Relays

Korrigerande åtgärd:

Testa det misstänkta reläet: Byt reläet mot ett annat relä. Om larmet ändras till ett annat alarm, är reläet fel.

Till exempel: Om maskinen visar Larm 113, byt K9 reläet mot K10 reläet. Om larmet ändras till Larm 114, är reläet defekt. Om larmet inte ändras, gå vidare till andra felsökningsavsnitten.

Tool Pocket

Korrigerande åtgärd:

Extraktionsfingrarna och fjädern håller verktyget i verktygsfickan. Slitna eller skadade fingrar eller fjädrar kan låta verktyget falla.

Se:

Electrical Diagram