14.1 Αυτόματος μηχανισμός μέτρησης εργαλείου (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Ο αυτόματος μηχανισμός μέτρησης εργαλείου αυξάνει την ακρίβεια των τεμαχίων και τη συνέπεια στη ρύθμιση παραμέτρων, ενώ μειώνει τις φορές ρύθμισης παραμέτρων έως και 50%. Το σύστημα προσφέρει και αυτοματοποιημένες και χειροκίνητες λειτουργίες εύχρηστου χειρισμού, με φιλικό προς τον χρήστη περιβάλλον για γρήγορο προγραμματισμό διαλογικού τύπου.

  • Αυτόματες, χειροκίνητες εργασίες και εργασίες ανίχνευσης βλάβης σε εργαλεία.
  • Αυξάνει την ακρίβεια και τη συνέπεια ρύθμισης εργαλείων
  • Πρότυπα διαλογικού τύπου για εύκολες εργασίες ρύθμισης παραμέτρων εργαλείων
  • Δεν απαιτείται προγραμματισμός με μακροεντολές.
  • Εξάγει κώδικα G σε MDI, όπου μπορεί να υποβληθεί σε επεξεργασία ή να μεταφερθεί σε ένα πρόγραμμα.

Ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο ή βίντεο για να ευθυγραμμίσετε, να ελέγξετε και να βαθμονομήσετε την ATP.

Αυτόματος μηχανισμός μέτρησης εργαλείου (ATP) - Ευθυγράμμιση- Δοκιμή - Βαθμονόμηση

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Προειδοποίηση: Για να ελέγξετε χειροκίνητα ένα εργαλείο στην ATP, το εργαλείο πρέπει να τροφοδοτηθεί στην ακίδα του αισθητήρα κρατώντας το κουμπί κατεύθυνσης άξονα και όχι τον τροχό χειρισμού. Ο ρυθμός βηματισμού πρέπει να οριστεί σε .001 διαφορετικά η μετρημένη αντιστάθμιση εργαλείων ενδέχεται να μην είναι ακριβής.

Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας ATP δεν χτυπάει μέρη του μηχανήματος.

Πατήστε [CURRENT COMMANDS] (Τρέχουσες εντολές).

Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές 

Επιλέξτε την καρτέλα Μηχανισμοί 

Επισημάνετε τον βραχίονα αισθητήρα

Πιέστε [F2] για να χαμηλώσετε τον βραχίονα ATP.

2

Βεβαιωθείτε ότι έχει εγκατασταθεί ένα εργαλείο τόρνευσης στον εργαλειοφορέα.

Βεβαιωθείτε ότι η υποδοχή είναι απέναντι από την άτρακτο.

Μετακινήστε βηματικά τους άξονες Χ και Ζ στο κέντρο της ακίδας του αισθητήρα για τη λήψη μετρήσεων στη Γεωμετρία Χ.

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει απόσταση 0,125 ιντσών μεταξύ του άκρου του εργαλείου και της ακίδας του αισθητήρα.

3

Πιέστε [OFFSET] και μεταβείτε στην καρτέλα Μετατόπιση ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ.

Επιλέξτε τη σειρά εργαλείων που θα μετρηθεί η αντιστάθμιση εργαλείων.

Διαγράψτε την τιμή αντιστάθμισης εργαλείων για το X Geometry (Γεωμετρία Χ) και το Z Geometry (Γεωμετρία Ζ) πιέζοντας [0]. Πιέστε [F1]. Με αυτόν τον τρόπο διαγράφεται η τιμή αντιστάθμισης.

Αν λάβετε το προειδοποιητικό μήνυμα [1], ωθήστε το [Y] για να επιλέξετε  ΝΑΙ.

Πιέστε [HANDLE JOG] και πιέστε [.001/1.].

Ωθήστε και κρατήστε το [-X] μέχρι το εργαλείο εμπλοκής να αγγίξει τον αισθητήρα.

 Σημείωση: Ακούτε έναν ήχο μπιπ όταν το εργαλείο εμπλοκής αγγίξει τον αισθητήρα του εργαλείου.

Η αντιστάθμιση εργαλείου θα συμπληρώσει το X Geometry (Γεωμετρία Χ).

Περάστε τον άξονα X πέρα από τον βραχίονα ATP.

4

Μετακινήστε βηματικά τους άξονες Χ και Ζ στο κέντρο της ακίδας αισθητήρα για τη λήψη μετρήσεων της Γεωμετρίας Z.

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει απόσταση 0,125 ιντσών μεταξύ του άκρου του εργαλείου και της ακίδας του αισθητήρα.

Πιέστε [HANDLE JOG] και πιέστε [.001/1.].

Πιέστε και κρατήστε πατημένο το [-Z] έως ότου το εργαλείο εμπλοκής αγγίξει τον αισθητήρα.

 Σημείωση: Ακούτε έναν ήχο μπιπ όταν το εργαλείο εμπλοκής αγγίξει τον αισθητήρα του εργαλείου.

Η αντιστάθμιση εργαλείου θα συμπληρώσει τη Γεωμετρία Z.

Περάστε τον άξονα Ζ πέρα από τον βραχίονα ATP.

14.2 Άξονας C

C-Axis

Ο άξονας C παρέχει δικατευθυντική κίνηση ατράκτου υψηλής ακρίβειας, στην οποία επιτυγχάνεται πλήρης παρεμβολή κίνησης Χ ή/και Ζ. Επιτυγχάνονται ταχύτητες ατράκτου από 0.01 έως 60 σαλ.

Η λειτουργία του άξονα C εξαρτάται από το βάρος, τη διάμετρο και το μήκος του τεμαχίου εργασίας ή/και της διάταξης σύσφιξης του υπό κατεργασία τεμαχίου (τσοκ). Απευθυνθείτε στο Τμήμα Εφαρμογών της Haas εάν χρησιμοποιείτε κάποια ασυνήθιστα βαριά, μεγάλης διαμέτρου ή μήκους σύνθεση.

Μετασχηματισμός καρτεσιανών συντεταγμένων σε πολικές (G112)

Η δυνατότητα παρεμβολής συντεταγμένων G112 XY σε XC επιτρέπει τον προγραμματισμό επόμενων μπλοκ σε καρτεσιανές συντεταγμένες XY, τις οποίες ο έλεγχος μετατρέπει αυτόματα σε πολικές συντεταγμένες XC. Ενώ είναι ενεργός, ο έλεγχος χρησιμοποιεί το G17 XY για G01 γραμμικές διαδρομές XY και το G02 και το G03 για κυκλική κίνηση. Το G112 μετατρέπει επίσης εντολές θέσης X , Y σε περιστροφικές κινήσεις άξονα C και γραμμικές κινήσεις στον άξονα X.

Ο προγραμματισμός καρτεσιανών συντεταγμένων σε πολικές μειώνει σημαντικά το μέγεθος του κώδικα που απαιτείται για την εντολή σύνθετων κινήσεων. Συνήθως, στην περίπτωση μιας ευθείας γραμμής απαιτούνται πολλά σημεία για τον προσδιορισμό της διαδρομής, πάντως, στις καρτεσιανές συντεταγμένες απαιτούνται μόνον τα σημεία των άκρων. Η συγκεκριμένη δυνατότητα επιτρέπει τον προγραμματισμό της μηχανουργικής κατεργασίας μετώπων στο σύστημα καρτεσιανών συντεταγμένων.

Σημειώσεις προγραμματισμού άξονα C

Σημείωση: Μέσω των προγραμματισμένων κινήσεων, το εργαλείο θα πρέπει να τοποθετείται πάντα στη γραμμή κέντρου.

Οι διαδρομές εργαλείου δεν θα πρέπει ποτέ να τέμνουν τη γραμμή κέντρου της ατράκτου. Εάν απαιτείται, αλλάξτε τον προσανατολισμό στο πρόγραμμα, ώστε η τομή να μην περνά από το κέντρο του τεμαχίου. Κοπές, οι οποίες απαιτούν να διασχίζεται το κέντρο της ατράκτου, επιτυγχάνονται με δύο παράλληλα περάσματα σε κάθε πλευρά του κέντρου της ατράκτου.

Η μετατροπή καρτεσιανών συντεταγμένων σε πολικές είναι μια εντολή επικρατούντος τύπου. Ανατρέξτε στο Κεφάλαιο 16 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους κωδικούς G της λειτουργίας.

Ο κωδικός G112 προορίζεται για χρήση με έναν τόρνο χρησιμοποιώντας τον άξονα C και περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής για να προγραμματίζουν την κοπή οπουδήποτε σε ένα μη περιστρεφόμενο τεμάχιο.

Ο κωδικός G112 δίνει τη δυνατότητα για διαμόρφωση περιγράμματος 3-D χρησιμοποιώντας τους άξονες X, Y και Z. Ο προγραμματισμός της κεντρικής γραμμής του εργαλείου (G40) και η αντιστάθμιση διαμέτρου κοπής (G41/G42) διατίθενται με το G112. Διατίθενται επίσης για ένα εργαλείο σε οποιαδήποτε από τις τρεις επιλογές επιπέδων (G17, G18, G19).

Ένα τόρνος με άξονα Y μπορεί να χρησιμοποιήσει το G112 και μπορεί να είναι χρήσιμος για την επέκταση του εύρους διαδρομής του περιστρεφόμενου εργαλείου κοπής καθ’ όλο το πλάτος ενός τεμαχίου.

Κυκλική κίνηση (G02 και G03) σε οποιοδήποτε από τα τρία επίπεδα (G17, G18, G19) διατίθεται επίσης με το G112.

Εφόσον η άτρακτος δεν κάνει τόρνευση στο G112, πρέπει να επιλεγεί η “πρόωση ανά ίντσα” (G98).

Μόλις ενεργοποιηθεί το G112, όλες οι κινήσεις είναι προγραμματισμένες με τα XYZ και το C δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί.

Όλες οι τιμές X είναι σε ακτίνα κατά τη χρήση του G112.

Παράδειγμα προγράμματος:

o51120 (ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΠΟΛΙΚΕΣ) ;
(Το G54 X0 Y0 είναι στο κέντρο περιστροφής);
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου) ;
(Το T1 είναι μια κονδυλοειδής φρέζα) ;
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T101 (Επιλογή εργαλείου και αντιστάθμισης 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Ασφαλής εκκίνηση) ;
G17 (Κλήση επιπέδου XY) ;
G98 (Πρόωση ανά λεπτό) ;
P1500 M133 (Περιστρεφόμενο εργαλείο κοπής CW στις 1500 σαλ) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση) ;
G112 (Ερμηνεία XY σε XC);
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Σημείο 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Σημείο 2) ;
G01 Y-0.45 (Σημείο 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Σημείο 4) ;
G01 X-0.45 (Σημείο 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Σημείο 6) ;
G01 Y0.45 (Σημείο 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Σημείο 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Σημείο 9) ;
G00 Z0.1 (Ταχεία απόσυρση);
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G113 (Ακύρωση G112) ;
M135 (Περιστρεφόμενο εργαλείο, OFF) ;
G18 (Επιστροφή στο επίπεδο XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X στην αρχική θέση, ψυκτικό υγρό OFF) ;
G53 Z0 (Z στην αρχική θέση) ;
M30 (Τέλος προγράμματος);

C-Axis Cartesian Interpolation

Οι εντολές καρτεσιανών συντεταγμένων μεταφράζονται σε κινήσεις του γραμμικού άξονα (κινήσεις εργαλειοφορέα) και κινήσεις της ατράκτου (περιστροφή του τεμαχίου εργασίας).

Ο τόρνος συμπλέκει/αποσυμπλέκει αυτόματα τον άξονα C, όταν δοθεί εντολή ή βηματική μετακίνηση στον άξονα.

Όταν δεν χρησιμοποιείται το G112, Ρύθμιση 102 - η διάμετρος, χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του ρυθμού πρόωσης.

Οι βηματικές κινήσεις του άξονα C είναι εφικτές χρησιμοποιώντας τον κωδικό διεύθυνσης H, όπως υποδεικνύεται στο ακόλουθο παράδειγμα:

G0 C90. (Ο άξονας C μετακινείται στη θέση 90 μοιρών) ;
H-10. (Ο άξονας C μετακινείται στις 80 μοίρες από την προηγούμενη θέση 90 μοιρών) ;  

Παρεμβολή μετασχηματισμού καρτεσιανών συντεταγμένων, Παράδειγμα 1 [1] Προβλεπόμενη διαδρομή κοπής [A] Η κονδυλοειδής φρέζα τροφοδοτεί 1" στο τεμάχιο εργασίας στη μία πλευρά. [B] Ο άξονας C περιστρέφεται κατά 180 μοίρες για να εκτελεστεί κοπή του τοξοειδούς σχήματος. [C] Η κονδυλοειδής φρέζα εκτελεί πρόωση κατά 1"εξερχόμενη από το τεμάχιο εργασίας.

o51121 (ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΩΝ ΣΥΝΤΕΝΤΑΓΜΕΝΩΝ EX 1) ;
(Το G54 X0 Y0 είναι στο κέντρο περιστροφής) ;
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου) ;
(Το T1 είναι μια κονδυλοειδής φρέζα) ;
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T101 (Επιλογή εργαλείου και αντιστάθμισης 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Ασφαλής εκκίνηση) ;
G98 (Πρόωση ανά λεπτό) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση) ;
P1500 M133 (Περιστρεφόμενο εργαλείο κοπής CW στις 1500 σαλ) ;
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G01 Z-0.1 F6.0 (Πρόωση σε βάθος Z) ;
X1.0 (Πρόωση στη θέση 2) ;
C180. F10.0 (Περιστροφή για κοπή τόξου) ;
X2.0 (Πρόωση επιστροφής στη θέση 1) ;
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.5 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό, OFF) ;
M135 (Περιστρεφόμενο εργαλείο, OFF) ;
G18 (Επιστροφή στο επίπεδο XZ) ;
G53 X0 Y0 (X & Y στην αρχική θέση) ;
G53 Z0 (Z στην αρχική θέση) ;
M30 (Τέλος προγράμματος);

Παράδειγμα προγράμματος:

o51122 (ΠΑΡΕΜΒΟΛΗ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ EX 2);
(Το G54 X0 Y0 είναι στο κέντρο περιστροφής) ;
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου) ;
(T1 είναι ένα τρυπάνι)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T101 (Επιλογή εργαλείου και αντιστάθμισης 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Ασφαλής εκκίνηση) ;
G19 (Κλήση επιπέδου YZ) ; G98 (Πρόωση ανά λεπτό) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
P1500 M133 (Περιστρεφόμενο εργαλείο κοπής CW στις 1500 σαλ) ;
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
G00 Z-0.75 (Ταχεία κίνηση σε βάθος Z) ;
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G75 X1.5 I0.25 F6. (Έναρξη G75 στην 1η οπή) ;
G00 C180. (Περιστροφή άξονα C σε νέα θέση) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Έναρξη G75 στη 2η οπή) ;
G00 C270. (Περιστροφή άξονα C σε νέα θέση) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Έναρξη G75 στην 3η οπή) ;
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.25 M09 (Ταχεία απόσυρση, ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο) ;
M135 (Περιστρεφόμενο εργαλείο, OFF) ;
G18 (Επιστροφή στο επίπεδο XZ) ;
G53 X0 (X στην αρχική θέση) ;
G53 Z0 (Z στην αρχική θέση) ;
M30 (Τέλος προγράμματος);

Ανατροφοδότηση