14.1 Automatyczna sonda narzędziowa (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automatyczna sonda narzędziowa zwiększa dokładność części i spójność konfiguracji, równocześnie skracając czas konfiguracji o nawet 50%. Nasz oferuje łatwe tryby automatyczne i ręczne i przyjazny dla użytkownika interfejs do szybkiego, konwersacyjnego programowania.

  • Działanie w trybie automatycznym, ręcznym i wykrywania uszkodzeń narzędzi.
  • Zwiększa dokładność i spójność ustawień narzędzia.
  • Szablony konwersacyjne pozwalają na łatwe ustawianie narzędzi.
  • Programowanie makr nie jest wymagane.
  • Wprowadza kod G do interfejsu MDI, w którym go można zmienić lub przenieść do programu.

Kliknij poniższy link lub film, aby wyrównać, przetestować i skalibrować ATP.

Automatyczna sonda narzędziowa (ATP) — wyrównywanie
Calibrate the Automatic Tool Probe (ATP) on Your Lathe

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Ostrzeżenie: Aby ręcznie sondować narzędzie w ATP, narzędzie musi być wprowadzone do trzpienia pomiarowego sondy poprzez przytrzymanie przycisku kierunku osi, a nie ręcznego pokrętła impulsowania. Tempo impulsowania musi być ustawione na 0,001 – w przeciwnym razie zmierzona korekcja narzędzia może być niedokładna.

Upewnić się, że ramię ATP nie uderza w części maszyny.

Nacisnąć [CURRENT COMMANDS].

Wybierz zakładkę Urządzenia.

Wybierz zakładkę Mechanizmy

Wyróżnij Ramię sondy

Nacisnąć [F2], aby opuścić ramię ATP.

2

Upewnij się, że narzędzie do toczenia/mocowania jest zainstalowane w głowicy.

Upewnij się, że kieszeń jest skierowana w stronę wrzeciona.

Przesuń impulsowo osie X i Z do środka rylca sondy, aby wykonać sondowanie geometrii X.

Upewnij się, że masz odległość 0,125 cala między końcówką narzędzia a rylcem sondy.

3

Naciśnij [OFFSET] i przejdź do karty KOREKCJA NARZĘDZIA.

Wybierz wiersz narzędzia, w którym będzie mierzona korekcja narzędzia.

Wyczyść wartość korekcji narzędzia zarówno dla geometrii X, jak i geometrii Z, naciskając [0]. Nacisnąć [F1]. Spowoduje to usunięcie wartości korekcji.

W razie pojawienia się komunikatu ostrzegawczego [1], [Y] nacisnąć  , aby wybrać opcję Tak.

Naciśnij [HANDLE JOG] i naciśnij [0,001/1.].

Nacisnąć i przytrzymać [-X], aż narzędzie zakleszczania się narzędzi dotknie sondy.

 Będzie słychać sygnał dźwiękowy, gdy narzędzie zakleszczania się narzędzi dotknie sondy narzędziowej.

Korekcja narzędzia wypełni geometrię X.

Jog osi X od ramienia ATP.

4

Przesuń impulsowo osie X i Z do środka rylca sondy, aby wykonać sondowanie geometrii Z.

Upewnij się, że masz odległość 0,125 cala między końcówką narzędzia a rylcem sondy.

Naciśnij [HANDLE JOG] i naciśnij [0,001/1.].

Nacisnąć i przytrzymać [-Z], aż narzędzie zakleszczania się narzędzi dotknie sondy.

 Będzie słychać sygnał dźwiękowy, gdy narzędzie zakleszczania się narzędzi dotknie sondy narzędziowej.

Korekcja narzędzia wypełni geometrię Z.

Przesuń impulsowo oś Z od ramienia ATP.

14.2 Oś C

C-Axis

Oś C zapewnia wysokoprecyzyjny, dwukierunkowy ruch wrzeciona, który jest w pełni interpolowany z ruchem X i/lub Z. Operator może zadać wrzecionu prędkości od 0,01 do 60 RPM.

Praca osi C jest zależna od masy, średnicy i długości obrabianego przedmiotu i/lub uchwytu roboczego (uchwytu). Skontaktować się z działem aplikacji Haas w razie planowanego zastosowania jakiejkolwiek konfiguracji nietypowo ciężkiej, o dużej średnicy lub długiej.

Przekształcanie z układu kartezjańskiego na układ biegunowy (G112)

Funkcja InterpolacjI współrzednych G112 XY do XC pozwala użytkownikowi programować kolejne bloki współrzędnych kartezjańskich XY, które układ sterowania automatycznie przekształca na współrzędne biegunowe XC. Gdy jest aktywny, sterowanie to używa  G17 XY do skoków liniowych  G01 i  G02 oraz G03 do ruchu okrężnego. G112 przekształca także komendy położenia z  X, Y na obrotowe ruchy w osi C i liniowe ruchy w osi X.

Przeprogramowywanie współrzędnych kartezjańskich na biegunowe znacząco zmniejsza ilość kodu potrzebną do wydawania komend ruchu złożonego. Normalnie, prosta linia wymaga wielu punktów do zdefiniowania ścieżki, podczas gdy w układzie kartezjańskim wymagane są tylko punkty końcowe. Ta funkcja umożliwia programowanie obróbki powierzchni czołowych w układzie współrzędnych kartezjańskich.

Uwagi dot. programowania osi C

Uwaga: Zaprogramowane ruchy powinny zawsze ustawiać linię środkową narzędzia.

Ścieżki narzędzi nie mogą przecinać linii środkowej wrzeciona. W razie potrzeby zmodyfikować program w taki sposób, aby nacięcie nie przekroczyło środka części. Nacięcia, które muszą przekroczyć linię środkową wrzeciona, można wykonać w dwóch przejściach równoległych po obu stronach linii środkowej wrzeciona.

Przekształcanie z układu kartezjańskiego na układ biegunowy jest poleceniem modalnym. Więcej informacji na temat modalnych kodów G można znaleźć w rozdziale 16.

Kod G112 powinien być używany z tokarką wykorzystującą oś C oraz oprzyrządowanie ruchome do programowania frezu w dowolnym miejscu wzdłuż nieobracającej się części.

Kod G112 umożliwia konturowanie 3-D z użyciem osi X, Y i Z. Programowanie linii środkowej narzędzia (G40) oraz kompensacja średnicy frezu (G41/G42) są dostępne z G112. Są one również dostępne dla narzędzia w dowolnej z trzech płaszczyzn wyboru (G17, G18, G19).

Tokarka z osią Y może korzystać z G112, a to może być przydatne do wydłużenia zakresu ruchu narzędzia napędzanego na całą długość części.

Ruchy koliste (G02 i G03) w dowolnej z trzech płaszczyzn (G17, G18, G19) również są dostępne z G112.

Ponieważ wrzeciono nie obraca się w G112, trzeba wybrać „posuw na cal” (G98).

Po uaktywnieniu G112 wszystkie ruchy programuje się za pomocą XYZ, a C nie można używać.

Wszystkie wartości X są podawane w promieniach w przypadku korzystania z G112.

Program przykładowy:

o51120 (interpolacja współrzędnych kartezjańskich-biegunowych) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu);
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest końcem frezarki) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Bezpieczny rozruch) ;
G17 (wywołanie płaszczyzny XY) ;
G98 (posuw na min) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (ruch szybki do 1 położenia) ;
G112 (interpretacja XY do XC);
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (punkt 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (punkt 2) ;
G01 Y-0.45 (punkt 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (punkt 4) ;
G01 X-0.45 (punkt 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (punkt 6) ;
G01 Y0.45 (punkt 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (punkt 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (punkt 9) ;
G00 Z0.1 (szybkie wycofanie);
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G113 (anuluje G112) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (położenie początkowe X, chłodziwo wyłączone) ;
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Polecenia współrzędnych kartezjańskich są interpretowane jako ruchy osi liniowej (ruchy głowicy rewolwerowej) i ruchy wrzeciona (ruch obrotowy obrabianego przedmiotu).

Tokarka automatycznie włącza/wyłącza oś C, gdy oś jest nakazana lub impulsowana.

W razie nieużywania G112, ustawienie 102 – średnica służy do obliczania prędkości posuwu.

Ruchy przyrostowe osi C są możliwe za pomocą kodu adresowego H

- patrz przykład poniżej:

G0 C90. (oś C przesuwa się do 90 stopni) ;
H-10. (oś C przesuwa się do 80 stopni od poprzedniego położenia 90 stopni) ;  

Przykład interpolacji kartezjańskiej 1. [1] Rzutowana ścieżka cięcia [A] Frezowanie końcowe posuwa 1" w obrabiany przedmiot po jednej stronie.[B] Oś C obraca się o 180 stopni w celu wycięcia kształtu łuku. [C] Frezowanie końcowe wysuwa 1" z obrabianego przedmiotu.

o51121 (interpolacja kartezjańska, przykład 1) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu) ;
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest końcem frezarki) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpieczny rozruch);
G98 (posuw na min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (ruch szybki do 1 położenia) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (posuw do głębokości Z) ;
X1.0 (posuw do pozycji 2) ;
C180. F10.0 (obróć, aby wyciąć łuk) ;
X2.0 (posuw z powrotem do pozycji 1) ;
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G00 Z0.5 M09 (szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G53 X0 Y0 (położenie początkowe X i Y);
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

Program przykładowy:

o51122 (interpolacja kartezjańska, przykład 2) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu) ;
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest wiertłem) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpieczny rozruch);
G19 (wywołanie płaszczyzny YZ) ; G98 (posuw na min) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Ruch szybki do 1 położenia) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
G00 Z-0,75 (szybki ruch do głębokości Z) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (rozpoczęcie G75 na 1. otworze) ;
G00 C180. (Obróć oś C do nowej pozycji) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Początek G75 na 2. otworze) ;
G00 C270. (Obróć oś C do nowej pozycji) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Początek G75 na 3. otworze) ;
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G00 Z0.25 M09 (szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G53 X0 (Położenie początkowe X);
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

Uwagi