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  • 14.1 Medidor de ferramenta automático (ATP)
  • 14.2 Eixo C

14.1 Medidor de ferramenta automático (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

A predefinição automática da ferramenta aumenta a precisão das peças e a consistência da configuração, enquanto reduz os tempos de configuração até 50%. O sistema apresenta modos de funcionamento automáticos e manuais fáceis de usar, com uma interface amigável para programação rápida e de estilo conversacional.

  • Operações automáticas, manuais e de deteção de danos em ferramentas.
  • Aumenta a precisão e a consistência da definição da ferramenta.
  • Modelos de estilo conversacional para operações fáceis de definição de ferramentas.
  • Não requer programação macro.
  • Gera código G para MDI, onde pode ser editado ou transferido para um programa.

Siga a ligação ou o vídeo abaixo para Alinhar, Testar e Calibrar o ATP.

Pré-configuração da ferramenta automática (ATP) - Alinhamento
Calibrate the Automatic Tool Probe (ATP) on Your Lathe

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Aviso: Para sondar manualmente uma ferramenta no ATP, a ferramenta deve ser alimentada no estilete da sonda, segurando o botão de direção do eixo e não o Volante manual. A taxa de incrementos deve ser definida para 0,001 ou o desvio da ferramenta medido pode não ser preciso.

Certifique-se de que o braço do ATP não atinja peças da máquina.

Empurre [CURRENT COMMANDS].

Selecione o separador Dispositivos 

Selecione o separador Mecanismos 

Destacar Sonda de braço

Empurre [F2] para baixar o braço do ATP.

2

Certifique-se de que uma ferramenta de riscador de torneamento está instalada na primeira turreta.

Certifique-se de que o primeiro compartimento está voltado para o spindle.

Movimente os eixos X e Z para o centro da estilete da sonda para sondar a geometria X.

Certifique-se de que tem uma distância de 0,125 polegadas entre a ponta da ferramenta e o estilete da sonda.

3

Empurre [OFFSET] e navegue até ao separador Desvio da FERRAMENTA.

Selecione a Linha deFerramenta que o desvio da ferramenta será medido.

Limpe o valor de desvio da ferramenta para a Geometria X e a Geometria Z premindo [0]. Empurre [F1]. Isto apaga o valor de desvio.

Se receber uma mensagem [1] de aviso [Y], Empurre  para selecionar SIM.

Prima [HANDLE JOG] e prima [.001/1.].

Empurre e segure[-X] até a ferramenta de ponta tocar na sonda.

 Ouve um bipe quando a ferramenta toca na sonda da ferramenta.

O desvio da ferramenta irá preencher X Geometria.

Jog o veio X longe do braço ATP.

4

Movimente os eixos X e Z para o centro da estilete da sonda .para sondar a Geometria Z.

Certifique-se de que tem uma distância de 0,125 polegadas entre a ponta da ferramenta e o estilete da sonda.

Prima [HANDLE JOG] e prima [.001/1.].

Empurre e segure[-Z] até a ferramenta de ponta tocar na sonda.

 Ouve um bipe quando a ferramenta toca na sonda da ferramenta.

O desvio da ferramenta irá preencher a Geometria Z.

Movimente o eixo X para longe do braço ATP.

14.2 Eixo C

C-Axis

O Eixo C fornece um movimento do spindle de alta precisão, bidirecional que é completamente interpolado com o movimento de X e/ou Z. Pode comandar as velocidades do spindle de 0.01 a 60 RPM.

O funcionamento do Eixo C depende da massa, diâmetro e comprimento da peça de trabalho e/ou do dispositivo de aperto (bucha). Contacte o Departamento de Aplicações da Haas se for usada uma configuração invulgarmente pesada, de diâmetro grande, ou longo.

Transformação de Cartesiano para Polar (G112)

A função de interpolação de coordenada XY para XC G112 permite programar blocos subsequentes em coordenadas XY Cartesianas, as quais são convertidas automaticamente pelo controlador para coordenadas polares XC. Quando está ativo, o controlador usa o G17 XY para os cursos lineares XY G01 e G02 e G03 para movimentos circulares. G112 também converte os comandos da posição X, Y em movimentos rotativos dos eixos C e X.

A programação de coordenadas cartesianas para polares reduz bastante a quantidade de códigos necessários para comandar movimentos complexos. Normalmente, uma linha reta requer muitos pontos para definir a trajetória mas, em cartesiano, apenas são necessários os pontos extremos. Esta função permite a programação de trabalhos na face no sistema de coordenadas cartesianas.

Notas de programação do eixo C

Nota: Os movimentos programados deverão posicionar sempre a ferramenta face à linha central.

As trajetórias das ferramentas nunca deverão atravessar a linha central do spindle. Se for necessário, reoriente o programa para que o corte não ultrapasse o centro da peça. Os cortes que têm de cruzar o centro do spindle podem ser concluídos com duas passagens paralelas em cada um dos lados do centro do spindle.

A conversão cartesiana para polar é um comando modal. Consulte o Capítulo 16 para mais informações sobre códigos modais G.

O código G112 destina-se a ser utilizado com um torno usando o eixo C e a ferramenta motorizada para programar o mecanismo de corte em qualquer lugar ao longo de uma peça não rotativa.

O código G112 permite o contorno 3D usando os eixos X, Y e Z. A programação da linha central da ferramenta (G40) e a compensação do diâmetro da ferramenta de corte (G41/G42) estão disponíveis com G112. Também estão disponíveis para uma ferramenta em qualquer uma das três opções de plano (G17, G18, G19).

Um torno com eixo Y pode usar G112 e pode ser útil para estender o alcance do percurso da ferramenta elétrica por toda a peça.

O movimento circular (G02 e G03) em qualquer um destes três planos (G17, G18, G19) também estão disponíveis com G112.

Já que o spindle não está a rodar em G112, deve ser selecionado “avanço por polegada” (G98).

Uma vez que G112 esteja ativo, todos os movimentos são programados com XYZ e C não pode ser usado.

Todos os valores X estão no raio ao usar G112.

Exemplo de um programa:

o51120 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA PARA POLAR) ;
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma fresagem final) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Início seguro) ;
G17 (Chamada do plano XY) ;
G98 (Avanço por min.) ;
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (Rápido para a 1ª posição);
G112 (Interpretação de XY para XC);
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Ponto 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Ponto 2) ;
G01 Y-0.45 (Ponto 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Ponto 4) ;
G01 X-0.45 (Ponto 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Ponto 6) ;
G01 Y0.45 (Ponto 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Ponto 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Ponto 9) ;
G00 Z0.1 (Retração rápida);
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G113 (Cancela G112) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X em início, refrigeração desligada) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Os comandos de coordenadas cartesianas são interpretados como movimentos do eixo linear (movimentos da torreta) e movimentos do spindle (rotação da peça de trabalho).

O torno automaticamente engrena/desengrena o eixo C quando o eixo é comandado ou deslocado manualmente.

Quando não usar G112, Definição 102 - Diâmetro é utilizada para calcular a taxa de avanço.

São possíveis movimentos de incrementos do eixo C, utilizando o código de endereço H, tal como apresentado no exemplo que se segue:

G0 C90. (O Eixo C movimenta-se para 90. graus) ;
H-10. (O eixo C move-se 80 graus a partir da posição anterior de 90 graus) ; 

Exemplo 1 de interpolação cartesiana. [1] Trajetória de corte projetada [A] A fresa de acabamento avança 1" na peça de trabalho de um dos lados. [B] O eixo C roda 180 graus para cortar o formato de arco. [C] A fresa de acabamento avança 1" no sentido oposto à peça de trabalho.

o51121 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma fresagem final) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Início seguro) ;
G98 (Avanço por min.) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Rápido para a 1ª posição);
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Avanço para a profundidade Z) ;
X1.0 (Avanço para a posição 2) ;
C180. F10.0 (Rodar para cortar o arco) ;
X2.0 (Retorno à posição 1) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z0.5 M09 (Retração rápida, refrigeração desligada) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G53 X0 Y0 (X e Y em início) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

Exemplo de um programa:

o51122 (INTERPOLAÇÃO CARTESIANA EX 2);
(G54 X0 Y0 está no centro da rotação);
(Z0 está na superfície da peça) ;
(T1 é uma perfuração) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T101 (Selecionar ferramenta e desvio 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Início seguro) ;
G19 (Chamada plano YZ) ; G98 (Avanço por min.) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Rápido para a 1ª posição);
P1500 M133 (Ferramenta motorizada no sentido horário a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
G00 Z-0.75 (Rápido para profundidade Z) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 1º orifício) ;
G00 C180. (Rodar o eixo C para a nova posição) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 2º orifício) ;
G00 C270. (Rodar o eixo C para a nova posição) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Iniciar G75 no 3º orifício) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z0.25 M09 (Retração rápida, refrigeração desligada) ;
M135 (Ferramenta motorizada desligada) ;
G18 (Voltar ao plano XZ) ;
G53 X0 (X em posição inicial) ;
G53 Z0 (Z em início) ;
M30 (Fim do programa) ;

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