14.1 Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Der Automatische Werkzeug-Voreinstellarm erhöht die Werkstückgenauigkeit und die Einheitlichkeit der Einrichtung und reduziert gleichzeitig die Einrichtungszeiten um bis zu 50 %. Das System bietet einfach zu bedienende automatische und manuelle Betriebsarten sowie eine benutzerfreundliche Schnittstelle zur schnellen und dialoggeführten Programmierung.

  • Automatische, manuelle und Werkzeugbrucherkennung.
  • Erhöht die Genauigkeit und Konsistenz der Werkzeugeinstellung.
  • Konversationsschablonen für einfache Werkzeugeinstellungen.
  • Keine Programmierung von Makros erforderlich.
  • Gibt G-Code an MDI aus, wo er editiert oder in ein Programm übertragen werden kann.

Folgen Sie dem folgenden Link oder Video, um den ATP auszurichten, zu testen und zu kalibrieren.

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) - Ausrichtung - Test - Kalibrierung

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Warnung: Um manuell ein Werkzeug auf dem ATP zu messen, muss das Werkzeug durch Halten der Achsenrichtungstaste und nicht des Handrads für Schrittschaltung in den Messtaster eingeführt werden. Die Schrittschaltungsgeschwindigkeit muss auf 0,001 eingestellt werden, andernfalls ist der gemessene Werkzeugversatz möglicherweise nicht genau.

Stellen Sie sicher, dass der ATP-Arm nicht mit Teilen der Maschine kollidiert.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Wählen Sie die Registerkarte „Geräte“. 

Wählen Sie die Registerkarte „Mechanismen“. 

Markieren Sie Messtasterarm

Drücken Sie [F2], um den ATP-Arm abzusenken.

2

Stellen Sie sicher, dass im ersten Revolver ein Dreh-Schaftwerkzeug installiert ist.

Stellen Sie sicher, dass die Tasche zur Spindel zeigt.

Die X- und Z-Achse in Schrittschaltung zur Mitte des Taststifts fahren, um die X-Geometrie zu messen.

Stellen Sie sicher, dass ein Abstand von 0,125 Zoll zwischen der Werkzeugspitze und dem Taststift vorhanden ist.

3

Drücken Sie [OFFSET] und navigieren Sie zur Registerkarte WERKZEUGVERSATZ.

Wählen Sie die Werkzeugzeile, in der der Werkzeugversatz gemessen wird.

Löschen Sie den Werkzeugversatzwert für X-Geometrie und Z-Geometrie durch Drücken von [0]. Drücken Sie [F1]. Dadurch wird der Versatzwert gelöscht.

Wenn eine Warnmeldung [1] angezeigt wird, drücken Sie [Y], um JA auszuwählen.

Drücken Sie [HANDLE JOG] und [.001/1.].

Drücken und halten Sie [-X] gedrückt, bis das Schaftwerkzeug den Messtaster berührt.

 Hinweis: Sie hören einen Piepton, wenn das Schaftwerkzeug den Werkzeugtaster berührt.

Der Werkzeugversatz füllt die X-Geometrie.

Bewegen Sie die X-Achse schrittweise vom ATP-Arm weg.

4

Die X- und Z-Achse in Schrittschaltung zur Mitte des Taststifts fahren, um die Z-Geometrie zu messen.

Stellen Sie sicher, dass ein Abstand von 0,125 Zoll zwischen der Werkzeugspitze und dem Taststift vorhanden ist.

Drücken Sie [HANDLE JOG] und [.001/1.].

Drücken und halten Sie [-Z] gedrückt, bis das Schaftwerkzeug den Messtaster berührt.

 Hinweis: Sie hören einen Piepton, wenn das Schaftwerkzeug den Werkzeugtaster berührt.

Der Werkzeugversatz füllt die Z-Geometrie.

Bewegen Sie die X-Achse in Schrittschaltung vom ATP-Arm weg.

14.2 C-Achse

C-Axis

C-AchseDie C-Achse liefert eine hochpräzise bidirektionale Spindelbewegung, die vollständig mit der X- und/oder Z-Bewegung interpoliert ist. Es können Spindeldrehzahlen von 0,01 bis 60 UPM befohlen werden.

Der Betrieb der C-Achse hängt von der Masse, dem Durchmesser und der Länge des Werkstücks und/oder der Werkstückhalterung (Spannfutter) ab. Wenden Sie sich an die Haas-Anwendungsabteilung, wenn eine ungewöhnlich schwere oder lange Konfiguration oder eine Konfiguration mit übergroßem Durchmesser verwendet wird.

Kartesisch-Polar-Transformation (G112)

Die G112-Funktion zur Interpolation von XY- in XC-Koordinaten ermöglicht Ihnen, nachfolgende Sätze in kartesischen XY-Koordinaten zu programmieren, die die Steuerung automatisch in polare XC-Koordinaten konvertiert. Ist sie aktiv, setzt die Steuerung G17 XY für G01 lineare XY-Hübe und G02 sowie G03 für Kreisbewegungen ein. Außerdem konvertiert G112 X- und Y -Positionsbefehle in Drehbefehle für die C-Achse und Linearbefehle für die X-Achse.

Das Wechseln von kartesischer zu Polarkoordinatenprogrammierung verringert in hohem Maße den Codeumfang, der zur Kommandierung von komplexen Bewegungen benötigt wird. Eine gerade Linie würde normalerweise viele Punkte erfordern, um die Bahn zu definieren, wogegen im kartesischen Koordinatensystem nur die Endpunkte benötigt werden. Diese Funktion erlaubt die Programmierung der Stirnflächenbearbeitung im kartesischen Koordinatensystem.

Hinweise zur C-Achsen-Programmierung

Hinweis: Die programmierten Bewegungen sollten stets die Werkzeugmittellinie positionieren.

Werkzeugbahnen sollten niemals die Spindelmittellinie überqueren. Bei Bedarf das Programm neu ausrichten, sodass der Schnitt nicht über die Mitte des Teils hinausgeht. Schnitte, die den Spindelmittelpunkt überqueren, können mit zwei parallelen Durchgängen auf beiden Seiten der Spindelmitte durchgeführt werden.

Die Umwandlung von kartesischen Koordinaten in Polarkoordinaten ist ein modaler Befehl. Weitere Informationen zu modalen G-Codes finden Sie in Kapitel 16.

Der Code G112 ist für eine Drehmaschine mit C-Achse und angetriebenem Werkzeug vorgesehen, um Fräser an einer beliebigen Stelle eines nicht rotierenden Teils zu programmieren.

Der Code G112 ermöglicht eine bahngesteuerte 3-D-Bearbeitung mittels der Achsen X, Y und Z. Die Programmierung der Werkzeugmittelachse (G40) und die Kompensation des Fräserdurchmessers (G41/G42) sind mit G112 verfügbar. Sie sind auch für ein Werkzeug in einer der drei ausgewählten Ebenen (G17, G18, G19) verfügbar.

Bei einer Drehmaschine mit Y-Achse kann G112 verwendet werden, um die Verfahrwege des angetriebenen Werkzeugs über das gesamte Werkstück zu erweitern.

Kreisförmige Bewegungen (G02 und G03) in einer der drei Ebenen (G17, G18, G19) sind auch mit G112 möglich.

Da sich die Spindel in G112 nicht dreht, muss „Vorschub in Zoll” (G98) gewählt werden.

Sobald G112 aktiv ist, sind alle Bewegungen mit XYZ programmiert, und C kann nicht verwendet werden.

Alle X-Werte sind in Radius, wenn G112 benutzt wird.

Programmbeispiel:

o51120 (KARTESIAN ZU POLARER INTERPOLATION) ;
(G54 X0 Y0 ist der Drehmittelpunkt) ;
(Z0 ist an der Stirnseite des Teils) ;
(T1 ist eine Schaftfräse) ;
(ANFANG DER VORBEREITUNGSSÄTZE) ;
T101 (Werkzeug und Versatz 1 wählen) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Sicherer Anlauf);
G17 (Aufruf XY-Ebene) ;
G98 (Vorschub pro Minute) ;
P1500 M133 (Angetriebenes Werkzeug UZ mit 1500 U/min) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0,1 (Eilgang zur 1. Position) ;
G112 (XY zu XC Interpretation);
M08 (Kühlmittel an) ;
(ANFANG DER SCHNEIDBLÖCKE) ;
G0 X- ,75 Y,5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0,45 (Punkt 1) ;
G02 X0,5 Y0,45 R0,05 (Punkt 2) ;
G01 Y-0,45 (Punkt 3) ;
G02 X0,45 Y-0,5 R0,05 (Punkt 4) ;
G01 X-0,45 (Punkt 5) ;
G02 X-0,5 Y-0,45 R0,05 (Punkt 6) ;
G01 Y0,45 (Punkt 7) ;
G02 X-0,45 Y0,5 R0,05 (Punkt 8) ;
G01 X0,45 Y,6(Punkt 9) ;
G00 Z0.1 (Eilgang zurück);
(ANFANG ABSCHLUSSBLÖCKE) ;
G113 hebt G112 auf.
M135 (Angetriebenes Werkzeug aus)
G18 (Rückkehr zur XZ-Ebene) ;
G00 G53 X0 M09 (X Ausgangsstellung, Kühlmittel aus) ;
G53 Z0 (Z Ausgangsstellung) ;
M30 (Ende des Programms) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Kartesische Koordinatenbefehle werden als Bewegungen der linearen Achse (Revolverbewegungen) und Spindelbewegungen (Drehung des Werkstücks) interpretiert.

Die Drehmaschine aktiviert/deaktiviert automatisch die C-Achse, wenn die Achse befohlen oder verfahren wird.

Wird G112 nicht verwendet, wird Einstellung 102 – Durchmesser, verwendet, um die Vorschubgeschwindigkeit zu berechnen.

Mithilfe des H-Adresscodes können inkrementelle Bewegungen der C-Achse vorgenommen werden, wie in dem folgenden Beispiel gezeigt wird.

G0 C90. (C-Achse bewegt sich zu 90°) ;
H-10. (C-Achse fährt auf 80° von der vorherigen 90°-Position) ; 

Kartesische Interpolation - Beispiel 1[1] Projizierter Schnittweg [A] Der Schaftfräser dringt 1" auf einer Seite in das Werkstück ein. [B] Die C-Achse dreht sich um 180 Grad, um die Bogenform zu schneiden. [C] (C) Der Schaftfräser zieht sich 1" aus dem Werkstück zurück.

o51121 (KARTESISCHE INTERPOLATION EX 1) ;
(G54 X0 Y0 ist der Drehmittelpunkt) ;
(Z0 ist an der Stirnseite des Teils) ;
(T1 ist eine Schaftfräse) ;
(ANFANG DER VORBEREITUNGSSÄTZE) ;
T101 (Werkzeug und Versatz 1 wählen) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Sicherer Anlauf) ;
G98 (Vorschub pro Minute) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Eilgang zur 1. Position) ;
P1500 M133 (Angetriebenes Werkzeug UZ mit 1500 U/min) ;
M08 (Kühlmittel an) ;
(ANFANG DER SCHNEIDBLÖCKE) ;
G01 Z-0,1 F6,0 (Vorschub zur Z-Tiefe) ;
X1.0 (Vorschub zu Position 2) ;
C180. F10.0 (Drehen, um Bogen zu schneiden) ;
X2.0 (Rückführung zu Position 1 ) ;
(ANFANG ABSCHLUSSBLÖCKE) ;
G00 Z0,5 M09 (Eilgang zurück, Kühlmittel aus) ;
M135 (Angetriebenes Werkzeug aus)
G18 (Rückkehr zur XZ-Ebene) ;
G53 X0 Y0 (X & Y Ausgangsstellung) ;
G53 Z0 (Z Ausgangsstellung) ;
M30 (Ende des Programms) ;

Programmbeispiel:

o51122 (KARTESISCHE INTERPOLATION EX 2) ;
(G54 X0 Y0 ist der Drehmittelpunkt) ;
(Z0 ist an der Stirnseite des Teils) ;
(T1 ist ein Bohrer) ;
(ANFANG DER VORBEREITUNGSSÄTZE) ;
T101 (Werkzeug und Versatz 1 wählen) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Sicherer Anlauf) ;
G19 (YZ-Ebene aufrufen) ; G98 (Vorschub pro Minute) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0,25 ;
(Eilgang zur 1. Position)
P1500 M133 (Angetriebenes Werkzeug UZ mit 1500 U/min) ;
M08 (Kühlmittel an) ;
G00 Z-0,75 (Eilgang zur Z-Tiefe) ;
(ANFANG DER SCHNEIDBLÖCKE) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Beginn G75 am 1. Loch) ;
G00 C180. (C-Achse in neue Position drehen) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Beginn G75 am 2. Loch) ;
G00 C270. (C-Achse in neue Position drehen) ;
G75 X1,5 I0,25 F6. (Beginn G75 am 3. Loch) ;
(ANFANG ABSCHLUSSBLÖCKE) ;
G00 Z0,25 M09 (Eilgang zurück, Kühlmittel aus) ;
M135 (Angetriebenes Werkzeug aus)
G18 (Rückkehr zur XZ-Ebene) ;
G53 X0 (X Ausgangsstellung) ;
G53 Z0 (Z Ausgangsstellung) ;
M30 (Ende des Programms) ;

Feedback