14.1 Automaattinen työkalun esiasetusjärjestelmä (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automaattinen työkalun esiasetusjärjestelmä lisää osien tarkkuutta ja asetusten yhdenmukaisuutta ja vähentää asetusaikaa jopa 50 %. Järjestelmässä on helppokäyttöiset automaattiset ja käsikäyttöiset käyttötilat ja helppokäyttöinen käyttöliittymä, joka mahdollistaa nopean, keskustelutyylisen ohjelmoinnin.

  • Automaattiset, manuaaliset ja työkalurikon havaitsemistoiminnat.
  • Parantaa työkalun asetuksen tarkkuutta ja yhdenmukaisuutta.
  • Keskustelutyyliset mallit helppoa työkalun asetustoimintaa varten.
  • Ei vaadi makro-ohjelmointia.
  • Lähettää G-koodin MDI:lle, jossa sitä voidaan muokata tai jossa se voidaan siirtää ohjelmaan.

Seuraa alla olevaa linkkiä tai videota kohdistaaksesi, testataksesi ja kalibroidaksesi ATP:n.

Automaattinen työkalun esiasetus (ATP) – Linjaus – Testi – Kalibrointi

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Varoitus: Työkalua voidaan mitata manuaalisesti ATP:llä syöttämällä työkalu mittauspään kärkeen painamalla akselin suuntapainiketta eikä käsipyörää. Nykäyssyöttönopeus on asetettava arvoon .001 tai työkalun mitattu korjaus ei ehkä ole tarkka.

Varmista, että ATP-varsi ei osu koneen osiin.

Paina [CURRENT COMMANDS].

Valitse Laite-välilehti 

Valitse Mekanismit-välilehti 

Korosta mittauspään varsi

Paina [F2] ATP:n varren laskemiseksi alas.

2

Varmista, että kääntymistankotyökalu on asennettu revolveriin.

Varmista, että paikka osoittaa kohti karaa.

Nykäytä X- ja Z-akseleita mittausneulan keskikohtaan X-geometrian mittausta varten.

Varmista, että työkalun kärjen ja mittauspään kärjen välinen etäisyys on 0,125 tuumaa.

3

Paina [OFFSET]-painiketta ja siirry TOOL Offset (TYÖKALUKORJAIN) -välilehteen.  

Valitse työkalurivi, jolla työkalukorjaus mitataan.

Tyhjennä työkalun korjausarvo sekä X- että Z-geometria -toiminnolle painamalla [0]. Paina [F1]. Tämä tyhjentää korjausarvon.

Jos saat varoitusviestin [1], paina [Y] valitaksesi YES (kyllä).

Paina [HANDLE JOG] ja paina [.001/1.].

Paina pitkään [-X], kunnes sauvatyökalu osuu mittauspäähän.

 Huomaa: Kuulet piippaavan äänen, kun tankotyökalu osuu työkalun mittauspäähän.

Työkalukorjaus täyttää X-geometrian.

Nykäytä X-akselia poispäin ATP-varresta.

4

Nykäytä X- ja Z-akseleita mittausneulan keskikohtaan Z-geometrian mittausta varten.

Varmista, että työkalun kärjen ja mittauspään kärjen välinen etäisyys on 0,125 tuumaa.

Paina [HANDLE JOG] ja paina [.001/1.].

Paina pitkään [-Z], kunnes sauvatyökalu osuu mittauspäähän.

 Huomaa: Kuulet piippaavan äänen, kun tankotyökalu osuu työkalun mittauspäähän.

Työkalukorjaus täyttää Z-geometrian.

Nykäytä Z-akselia poispäin ATP-varresta.

14.2 C-akseli

C-Axis

C-akseli mahdollistaa tarkan kaksisuuntaisen karan liikkeen, joka on tarkasti interpoloitavissa X- ja/tai Z-liikkeen kanssa. Karanopeudet voidaan käskeä välillä 0,01–60 RPM.

C-akselin toiminta riippuu työkappaleen ja sen kiinnittimen (istukan) massasta, halkaisijasta ja pituudesta. Jos aiot käyttää poikkeuksellisen raskaita, halkaisijaltaan suuria tai pitkiä kokoonpanoja, ota yhteyttä Haasin sovelluksista vastaavaan osastoon.

Muunnos karteesisista koordinaateista napakoordinaatteihin (G112)

 G112 XY–XC-koordinaattien interpolointiominaisuus mahdollistaa seuraavien lauseiden ohjelmoinnin karteesisissa XY-koordinaateissa, jotka ohjaus muuntaa automaattisesti polaarisiksi XC-koordinaateiksi. Kun ohjaus on aktiivinen, se käyttää komentoa G17 XY  G01-koodin lineaarisille XY-liikkeille ja G02 - ja G03 -koodin ympyräliikkeelle. G112 myös muuntaa X-, Y-aseman käskyt pyöröpöydän C-akselille ja lineaarisiksi liikkeiksi X-akselilla.  

Näillä koordinaattimuunnoksilla säästetään koodaamiseen kuluvaa aikaa ja vaivaa monimutkaisten liikkeiden ohjelmoinnissa. Yleensä suora viiva vaatii monta pistettä radan määrittelemiseksi, tosin karteesisessa koordinaatistossa tarvitaan vain loppupiste. Tämä toiminto mahdollistaa otsapinnan työstön ohjelmoimisen suorakulmaisessa koordinaatistossa.

Huomautukset C-akselin ohjelmoinnille

Huomautus: Ohjelmoidut liikkeet on aina sijoitettava työkalun keskiviivalle.

Työkalun rata ei saa koskaan mennä karan keskiviiva poikki. Mikäli tarpeen, järjestä ohjelma uudelleen niin, että lastu ei mene kappaleen keskipisteen yli. Sellaiset lastuamisliikkeet, joiden on mentävä karan keskiviivan poikki, voidaan toteuttaa kahdella yhdensuuntaisella lastulla karan keskiviivan jommaltakummalta puolelta.

Muunnos karteesisista koordinaateista napakoordinaatteihin on modaalinen käsky. Lisätietoja modaalisista G-koodeista on luvussa 16.

Koodi G112 on tarkoitettu käytettäväksi sorvissa, jossa on C-akseli ja pyöriviä työkaluja, terän ohjelmointiin mihin tahansa ei-pyörivän osan kohtaan.

Koodilla G112 voidaan suorittaa kolmiulotteisen ääriviivan työstö X-, Y- ja Z-akseleilla. Työkalun keskilinjan ohjelmointi (G40) ja terän halkaisijan kompensointi (G41/G42) ovat käytettävissä G112-koodilla. Ne ovat käytettävissä myös työkalulle millä tahansa kolmesta tasovaihtoehdosta (G17, G18. G19).

Sorvissa, jossa on Y-akseli, voidaan käyttää G112-koodia, ja voi olla hyödyllistä pidentää pyörivien työkalujen liikealuetta kattamaan koko työkalu.

Ympyräliike (G02 ja G03) millä tahansa kolmesta tasosta (G17, G18, G19) on käytettävissä myös -G112-koodilla.

Koska kara ei pyöri G112-koodilla, ”syöttö per tuuma” (G98) on valittava.

Kun G112 on aktiivinen, kaikki liikkeet ohjelmoidaan XYZ-koordinaateilla eikä C:tä voi käyttää.

Kaikki X-arvot ovat säteessä, kun käytetään koodia G112.

Ohjelmaesimerkki:

o51120 (INTERPOLOINTI SUORAKULMAISESTA NAPAKOORDINAATTEIHIN) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on varsijyrsin) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G17 (Soita XY-taso) ;
G98 (Syöttö per minuutti) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0.1 (Pikaliike 1. asemaan) ;
G112 XY–XC-tulkinta
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (piste 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (piste 2) ;
G01 Y-0.45 (piste 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (piste 4) ;
G01 X-0.45 (piste 5);
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (piste 6) ;
G01 Y0.45 (piste 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (piste 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (piste 9) ;
G00 Z0.1 (Pikaperäytys);
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G113 (Peruuta G112) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G00 G53 X0 M09 (X koti, jäähdytys pois) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Karteesisten koordinaattien käskyt tulkitaan lineaariakselin liikkeiksi (revolverin liikkeiksi) ja karan liikkeiksi (työkappaleen pyörintä).

Sorvi kytkee/irrottaa C-akselin automaattisesti, kun akselia käsketään tai nykäyssyötetään.

Kun ei käytetä koodia G112, asetus 102 – halkaisijaa käytetään syöttöarvon laskemiseksi.

C-akselia voidaan liikuttaa inkrementaalisesti H-osoitekoodin avulla tämän esimerkin mukaisesti:

G0 C90. (C-akseli liikkuu kulma-asemaan 90 astetta) ;
H-10. (C-akseli liikkuu 80 astetta edellisestä 90 asteen asemasta) ; 

Karteesisen interpolaation esimerkki 1. [1] Projisoitu lastuamisrata [A] Jyrsintappi syöttää 1 tuuman työkappaleeseen yhdellä sivulla. [B] C-akseli pyörii 180 astetta kaaren muodon lastuamiseksi. [C] Päätyjyrsin syöttää 1” työkappaleesta.

o51121 (KARTEESINEN INTERPOLAATIO ESIM. 1) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä) ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on varsijyrsin) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G98 (Syöttö per minuutti) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Pikaliike 1. asemaan) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Syöttö Z-syvyyteen) ;
X1.0 (Syöttö asemaan 2) ;
C180. F10.0 (Kierrä katkaistaksesi kaaren) ;
X2.0 (Syöttö takaisin asemaan 1 ) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.5 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G53 X0 Y0 (X- ja Y-kotiasema) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

Ohjelmaesimerkki:

o51122 (KARTEESINEN INTERPOLAATIO ESIM. 2) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä) ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on pora) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G19 (YZ-tason kutsu) ; G98 (Syöttö per minuutti) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Pikaliike 1. asemaan) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
G00 Z-0.75 (Pikaliike Z-syvyyteen) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Aloita G75, 1. reikä) ;
G00 C180. (Kierrä C-akseli uuteen asemaan) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 alkaa reiässä 2) ;
G00 C270. (Kierrä C-akseli uuteen asemaan) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 alkaa reiässä 3) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.25 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G53 X0 (X kotiasemaan) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

Palaute