Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης Haas Cobot 5 (HC5) - Φρέζα - Εγκατάσταση - AD0760

Haas Cobot 5 (HC5) - Φρέζα - Εγκατάσταση - AD0760

4.1 MM/DT/DM/DC Εγκατάσταση

Last updated: 04/04/2024

Haas Cobot 5 (HC5) - MM/DT/DM/DC - Εγκατάσταση

AD0760

Revision A - 05/2025

Introduction

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas 5KG Cobot (HC5).

 Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

Απαιτήσεις εργαλείων:

  • Μίνι κατσαβίδι με επίπεδη κεφαλή

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

  • Το Haas 5KG Cobot (HC5) διαμορφώνεται και πωλείται από τη Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

 Σημείωση: Ανατρέξτε στην παραγγελία πωλήσεων για τα εξαρτήματα που περιλαμβάνονται στην παραγγελία. Οι παραγγελίες διαφέρουν ανάλογα με τις επιλογές που αγοράστηκαν.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ:  Για περισσότερες πληροφορίες απευθείας στο Hans Cobot, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο λειτουργίας του Hans Robot για το λογισμικό Elfin.

 

Το πακέτο Haas Cobot 5 Package χρειάζεται τα ακόλουθα εξαρτήματα για επί τόπου εγκατάσταση σε ένα μηχάνημα Haas:

ΑΡΙΘΜΟΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΟΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Ένα από αυτά τα κιτ ενσωμάτωσης Cobot και παράμετρος ασφάλειας:

93-1001055   Κιτ ενσωμάτωσης Cobot DT/DM/UMC350 Μπροστά

93-1000997   Μόνο παρ ασφαλείας μπροστινού αυτοματισμού

ή

93-1001053   Κιτ ενσωμάτωσης Cobot Μικρό VMC Πλάι

93-1000996   Μόνο παρ ασφαλείας πλαϊνού αυτοματισμού

 Κιτ ενσωμάτωσης Cobot και παράμετρος ασφάλειας

Μία από αυτές τις συσκευές ασφαλείας ρομπότ:

08-1899 Κιτ κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών HRP

08-1948 Κιτ κουρτίνας φωτός 5 πλευρών HRP

08-1897 Κιτ σαρωτή περιοχής λέιζερ

 

 Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

Machine Setup

1

Ρομπότ εμπρόσθιας φόρτωσης:

Βιδώστε τον οδηγό τρυπανιού [1] για τον αισθητήρα εγγύτητας [2] στο επάνω μέρος του περιβλήματος.

Τρυπήστε και σπειροτομήστε 2x 10-32 οπές μέσω της πλευράς του περιβλήματος.

  • Μέγεθος τρυπανιού: αρ. 21 ή 5/32"
  • Πατήστε 10-32 NF

Αφαιρέστε τον οδηγό τρυπανιού [1]. 

Τοποθετήστε τον διακόπτη εγγύτητας ανοιχτής θύρας [2] σε αυτές τις οπές στο πλάι του περιβλήματος.

Ενεργοποιήστε τον αισθητήρα εγγύτητας για να βρείτε την επιθυμητή θέση σήμανσης απόζευξης [3] στη θύρα. Μόλις η σήμανση απόζευξης [3] βρίσκεται σε καλή θέση για να ενεργοποιήσει τον αισθητήρα εγγύτητας, σημειώστε τη θέση της οπής. 

Τοποθετήστε τη σήμανση απόζευξης [3] με αυτοκοχλιούμενες βίδες στο πλάι της θύρας. 

Περάστε τα καλώδια για θύρα πλήρως ανοιχτή στο ερμάριο ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Συνδέστε το καλώδιο του διακόπτη εγγύτητας στο SIO PCB P27. 

2

Ρομπότ πλευρικής φόρτωσης:

Αφαιρέστε το κάλυμμα [1] και το υλικό του [2] για να εκτεθεί ο κύλινδρος αέρα [4] του Αυτόματου παραθύρου. Ανυψώστε τον κύλινδρο αέρα [4] έτσι ώστε οι βραχίονες [3] και ο κύλινδρος αέρα να είναι προσαρτημένοι όπως φαίνεται στην εικόνα.

Συνδέστε τις παρεχόμενες γκρι και κίτρινες γραμμές αέρα στον κύλινδρο αέρα αυτόματου παραθύρου—οι θύρες στον κύλινδρο αέρα θα έχουν γκρι και κίτρινα δεματικά για να δείχνουν πού συνδέεται κάθε σωλήνας.

Τοποθετήστε το κάλυμμα [2] πάνω από τον κύλινδρο αέρα του αυτόματου παραθύρου.

3

  • Ο προωθητής ελατηρίου είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στον εργαλειοδέτη 25 mm είτε 1”
  • Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
  • Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε  προγράμματος για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στη μέγγενη:
    • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
    • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
    • Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
    • Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι: 

  • 30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ.  Το 25mm ή 1,0” πωλείται ξεχωριστά.

Cobot Installation

1

Βεβαιωθείτε ότι το Cobot και το κιβώτιο ελέγχου του είναι από το ίδιο σετ αντιστοίχισης με αντίστοιχους σειριακούς αριθμούς.

Υπάρχει μια λευκή αυτοκόλλητη ετικέτα με τον σειριακό αριθμό Haas [1]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Υπάρχει μια κίτρινη κυκλική αυτοκόλλητη ετικέτα με έναν αριθμό αναγνώρισης [2]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

2

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως την πλευρά της βάσης.

 Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη.  Για πληροφορίες τοποθέτησης Cobot, ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος Cobot. 

Το Haas Cobot 5 συνιστάται να συνδυάζεται με τη βάση του Haas Cobot. Αυτή η βάση έχει διαμορφωθεί ώστε να είναι επαρκώς σταθερή όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

3

Αγκιστρώστε τη βάση στο έδαφος. Ισοσταθμίστε τη βάση χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για τη ρυθμιζόμενη βάση, ρυθμίστε το επιθυμητό ύψος χαλαρώνοντας τις βίδες ρύθμισης [1] και στη συνέχεια προσαρμόζοντας τον πείρο διχαλωτής σύνδεσης [2]. Σφίξτε ξανά τις βίδες ρύθμισης [1] πριν εγκαταστήσετε το ρομπότ. Τοποθετήστε ένα αλφάδι φυσαλίδας στην κορυφή της βάσης ενώ χρησιμοποιείτε τα εξαγωνικά μπουλόνια (x4) στη βάση για να ρυθμίσετε το επίπεδο στο επίπεδο X και Y.

Τοποθετήστε το κουτί ελέγχου Cobot [3] ακριβώς δίπλα στη βάση για να διασφαλίσετε αρκετή χαλαρότητα για τα καλώδια. 

4

Αφαιρέστε το Cobot από το κουτί αποστολής. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εγκαταστήστε την πλάκα προσαρμογέα μεταξύ της βάσης και του ρομπότ, εάν απαιτείται. 

Εγκαταστήστε το Cobot στο επάνω μέρος της βάσης με βίδες (x6).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας καλωδίου cobot [1] είναι κάθετος με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το Cobot είναι περίπου 35 lbs και θα πρέπει να ανυψωθεί με μια συσκευή που μπορεί να σηκώσει με ασφάλεια αυτό το βάρος.

5

Μέσα στη συσκευασία του Cobot, υπάρχει μια μικρή τσάντα [1] γεμάτη με ανταλλακτικά, που περιλαμβάνει: 

  • Ασφάλεια
  • Βίδες (x2)
  • Κλειδιά κιβωτίου ελέγχου

Υπάρχει μια μεσαία τσάντα [2] γεμάτη με έναν επιπλέον συνδετήρα M12. Αυτό το καλώδιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση εισόδων και εξόδων για τη μονάδα I/O άκρου. 

Υπάρχει μια τσάντα μεγάλου μεγέθους [3] γεμάτη με χαρτιά και ένα στικ USB που λαμβάνεται με το λογισμικό Cobot.

Φροντίστε να διατηρείτε αυτά τα ανταλλακτικά ασφαλή κάπου για μελλοντική χρήση. 

Robot Electrical & Air - Installation

Προσοχή:  Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

  • Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

   Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Συνδέστε το κουτί διεπαφής στο μηχάνημα Haas:

Το κουτί διεπαφής των συσκευών ασφαλείας ρομπότ 32-9018 διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος. Τοποθετήστε το κουτί διεπαφής [1] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διεπαφής [2] κατά μήκος του περιβλήματος με τις μαγνητικές βάσεις και τα δεματικά. Περάστε το καλώδιο μέσω του κάτω μέρους του ερμαρίου ηλεκτρικών.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για πληροφορίες σχετικά με την αναβάθμιση του κουτιού διεπαφής στο κουτί διεπαφής για τις συσκευές ασφαλείας ρομπότ, ανατρέξτε στο κουτί διεπαφής για συσκευές ασφαλείας ρομπότ - Εγκατάσταση - AD0703. 

2

Συνδέστε το κουτί διεπαφής στο ερμάριο ελέγχου Haas:

Συνδέστε το μπλοκ ακροδεκτών 33-8562C E-STOP στο TB-1B [1] και συνδέστε το μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο TB-3B [1] στο SIO PCB.  

Συνδέστε τα ρελέ χρήστη στα K9 και K10 [2].

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1.

Συνδέστε το καλώδιο πλεξίδας με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1 [3]

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, αποσυνδέστε το καλώδιο 33-0634 ΦΙΛΤΡΟ OV ΣΤΟ IOPCB P1 από το  P1 SIO και συνδέστε το στο ΦΙΛΤΡΟ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV στο καλώδιο 33-8562C. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, μην συνδέετε τίποτα στο συνδετήρα ΦΙΛΤΡΟΥ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV.

Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [4] σε Ethernet σε προσαρμογέα USB [5] (33-0636).  Συνδέστε το άκρο του συνδετήρα USB στην επάνω θύρα Maincon PCB J8. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη[6] στον προσαρμογέα USB.

Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [7] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στον συνδετήρα με ετικέτα 24V PS στο καλώδιο 33-8562C. Συνδέστε το καλώδιο 33-1281 [8] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [7] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB. 

3

For MM/SMM machines 

If P3 is occupied by a jumper connected from P3 [10] to P7 [9] on the PSUP PCB, a splitter cable is needed to allow the 24VDC power supply [7] to be connected to the 120VAC connectors on the PSUP. Connect the male connector of the splitter cable to P3 [10] and then connect the jumper from that cable to P7 [9] and also cable 33-1281 [8].

Note: Make sure that the jumper cable is connected where the red lines up with the red from the splitter cable.

4

Μέσα στο κιβώτιο ελέγχου Cobot, εγκαταστήστε ένα μέρος του καλωδίου σημάτων ρομπότ (33-1272 ή 33-1351).  Για να το κάνετε αυτό, αφαιρέστε τον συνδετήρα ασφαλείας [1] από το κουτί ελέγχου Cobot για να εγκαταστήσετε τα διαφορετικά χρωματιστά καλώδια στην αντίστοιχη θέση τους

Καλώδια 33-1272 / 33-1351 [2] που πηγαίνουν στον συνδετήρα ασφαλείας:

  • Γκρι καλώδιο στο επάνω μέρος 24V
  • Κόκκινο καλώδιο στο κάτω μέρος 24V
  • Πράσινο καλώδιο σε EI0
  • Καφέ καλώδιο σε EI1
  • καλώδιο εκκίνησης [3] από SA0 σε SA1
  • καλώδιο εκκίνησης  [4] από SB0 σε SB1

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα υπόλοιπα σύρματα από αυτό το καλώδιο δεν χρησιμοποιούνται. Τοποθετήστε κάποια ηλεκτρική ταινία σε κάθε καλώδιο και στερεώστε τα καλώδια που έχουν απομείνει. 

5

Σημαντικό: Αφού εγκαταστήσετε όλα τα καλώδια από το καλώδιο σήματος του ρομπότ, βεβαιωθείτε ότι η ασφάλεια [1] παραμένει πάντοτε εγκατεστημένη για την προστασία του κιβωτίου ελέγχου Cobot.

6

Συνδέστε το Cobot στο κουτί διεπαφής:

Συνδέστε το καλώδιο ethernet RJ45 [1] από το κιβώτιο ελέγχου Cobot στο κουτί διεπαφής. Προσθέστε ένα φίλτρο φερρίτη [2] στο καλώδιο RJ-45.

Συνδέστε το καλώδιο σημάτων ρομπότ [3] από το κουτί ελέγχου Cobot στο κουτί διεπαφής. 

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας Cobot 120 VAC [4] στην εξωτερική πηγή τροφοδοσίας. 

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του ρομπότ [5] από το κουτί ελέγχου στο Cobot.

Συνδέστε το καλώδιο για φορητό χειριστήριο εκμάθησης [6] από το κουτί ελέγχου στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την περίφραξη ενδασφάλισης, τον σαρωτή περιοχής ή την εγκατάσταση κουρτίνας φωτός, ανατρέξτε στην ενότητα Συσκευή ασφαλείας ρομπότ παρακάτω.

7

Βεβαιωθείτε ότι το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο είναι εγκατεστημένο στο μηχάνημα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την εγκατάσταση του RJH-XL, ανατρέξτε στο Απομακρυσμένο τηλεχειριστήριο - Αφής Μεγάλο (RJH-XL) - Εγκατάσταση - AD0533. 

8

Τα βήματα 7 έως 10 είναι οδηγίες καλωδίωσης και δρομολόγησης εύκαμπτου σωλήνα για τους πνευματικούς μηχανισμούς συγκράτησης. Ανατρέξτε στην ενότητα εγκατάστασης των μηχανισμών συγκράτησης που βρίσκεται στο κάτω μέρος αυτής της σελίδας για τη μηχανική εγκατάσταση.

Εγκαταστήστε το συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα στο πλάι της στήλης, ενώ παράλληλα κάνετε τις γραμμές αέρα αρκετά χαλαρές. Βεβαιωθείτε ότι βρίσκεται σε θέση όπου δεν θα εμποδίζει. Δρομολογήστε τη γραμμή αέρα [1] κάτω από το μηχάνημα πίσω προς το ερμάριο CALM όπως φαίνεται.

9

Μέσα στο ερμάριο CALM, αφαιρέστε ένα πώμα από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε τη βαλβίδα ελέγχου [1] (58-1863) στο εξάρτημα της θύρας. Περάστε τη γραμμή αέρα [2] από το συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα (από προηγούμενο βήμα) στο ερμάριο CALM και συνδέστε τη γραμμή αέρα στη βαλβίδα ελέγχου.

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

10

Βεβαιωθείτε ότι έχετε απενεργοποιήσει το κιβώτιο ελέγχου [1].

Συνδέστε το καλώδιο σωληνοειδούς από το διπλό συγκρότημα σωληνοειδούς αέρα [2] στην ψηφιακή έξοδο στο κουτί ελέγχου Cobot [1]. Αφαιρέστε τον σύνδεσμο από το κιβώτιο ελέγχου Cobot.

11

Συνδέστε το καλώδιο ρεύματος σωληνοειδούς για μηχανισμό συγκράτησης (33-1276 / 33-1341) στον ακροδέκτη ψηφιακής εξόδου μέσα στο κουτί ελέγχου. Εγκαταστήστε τα καλώδια διαφορετικού χρώματος στην αντίστοιχη θέση τους:

  • Μαύρο/λευκό καλώδιο σε 0V
  • Μαύρο καλώδιο σε DO0
  • Πορτοκαλί/λευκό καλώδιο σε 0V
  • Πορτοκαλί καλώδιο σε DO1
  • Κόκκινο/λευκό καλώδιο σε 0V
  • Κόκκινο καλώδιο σε DO2
  • Καφέ/λευκό καλώδιο σε 0V
  • Καφέ καλώδιο σε DO3

Ενεργοποιήστε το κιβώτιο ελέγχου.

Robot Safety Device

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Κουρτίνα φωτός:

Τα πακέτα Cobot διατίθενται με τον πομπό και τον δέκτη κουρτίνας φωτός ως προεπιλεγμένη συσκευή ασφαλείας. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός: 

Εγκατάσταση κουρτίνας φωτός

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν παραγγέλθηκε ο σαρωτής περιοχής ή το κιτ ετοιμότητας για HC10 μηχάνημα, θα υπάρχει επίσης δέκτης και πομπός κουρτίνας φωτός 1M. Αυτά συνοδεύουν όλα τα Cobot. 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

Μόλις εγκατασταθεί η περίφραξη, εγκαταστήστε στη συνέχεια τον πίνακα περίφραξης μεταξύ του μηχανήματος και της περίφραξης του ρομπότ.

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Εγκατάσταση σαρωτή περιοχής

First Power-UP

1

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα Haas .

Ενεργοποιήστε το Cobot γυρίζοντας τον διακόπτη τροφοδοσίας [1].

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot πιέζοντας τον κύκλο [2]. 

Βεβαιωθείτε ότι το E-STOP [3] στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot είναι απελευθερωμένο. 

Για να αλλάξετε τη γλώσσα, κάντε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού γλώσσας. Επιλέξτε EN για Αγγλικά. Για να επιβεβαιώσετε αυτήν την αλλαγή ρύθμισης, το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. 

Πληκτρολογήστε "admin" τόσο για το όνομα χρήστη όσο και για τον κωδικό πρόσβασης. 

2

Σημείωση: Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. Για να συνδεθείτε στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, χρησιμοποιήστε αυτά τα διαπιστευτήρια:

  • Όνομα χρήστη = admin
  • Κωδικός πρόσβασης = admin

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

3

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [1] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν οποιεσδήποτε γραμμές κατακερματισμού άρθρωσης [1] δεν ευθυγραμμίζονται, μετακινήστε βηματικά τη συγκεκριμένη άρθρωση ανάλογα, έως ότου ευθυγραμμιστούν όλες οι γραμμές κατακερματισμού [1]. Αυτή η θέση θα οριστεί στο επόμενο βήμα ως η νέα θέση μηδέν του Cobot.  

Συνδέστε ένα καλώδιο ethernet [2] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα ethernet. 

Σημείωση: Δείτε τα επόμενα βήματα για βοήθεια σχετικά με την αλλαγή των ρυθμίσεων προσαρμογέα.

4

Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις προσαρμογέα, ανοίξτε τη σελίδα ρυθμίσεων [1] στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Δίκτυο & Internet [2], το οποίο θα εμφανίσει τη σελίδα κατάστασης δικτύου.

Κάντε κλικ στο Αλλαγή επιλογών προσαρμογέα [3] και, στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στο Ethernet [4] και ανοίξτε το παράθυρο ιδιοτήτων [5]. Από εκεί, επιλέξτε την επιλογή Πρωτόκολλο Internet Έκδοση 4 (TCP/IPv4) [6] και κάντε κλικ στο Ok. 

 

5

Οι ρυθμίσεις ethernet θα είναι πλέον σωστές. Ανοίξτε ένα παράθυρο προγράμματος περιήγησης και πληκτρολογήστε τη διεύθυνση IP του Cobot[1]. 

Σημείωση: Αυτή είναι η ίδια διαδικασία με τη σύνδεση ενός φορητού υπολογιστή σε ένα HRP-1/2/3. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση με το Cobot μέσω ethernet, ανατρέξτε στο βίντεο στη σελίδα HRP-Αντιμετώπιση προβλημάτων που βρίσκεται στην ενότητα Σύνδεση και βηματισμός Haas Robot. 

6

Πραγματοποιήστε λήψη του HRTool μέσω HBC. Στην ενότητα Σέρβις του HBC, μεταβείτε στις επιλογές Βοηθητικά προγράμματα > Έγγραφα και λογισμικό > 01 λογισμικό ελέγχου > 01 Έλεγχος επόμενης γενιάς > 10 Λογισμικό Cobot > HRTool.zip.

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe.

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή. 

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς τις πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. Αυτό το βήμα ορίζει την τρέχουσα θέση του Cobot ως νέα αρχική θέση. 

7

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν οι τιμές δεν ταιριάζουν, πατήστε ξανά "ρύθμιση". 

8

Στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, μεταβείτε στο Σύστημα [1] και στη συνέχεια στην Ενημέρωση συστήματος. 

Επιβεβαιώστε ότι το υλικολογισμικό Cobot [2] είναι είτε:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η έκδοση υλικολογισμικού HR6.4.9.tmp.20240919.zip είναι συμβατή με cobots κάθε μεγέθους.

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο Haas Cobot - Συντήρηση για τη διαδικασία ενημέρωσης υλικολογισμικού. 

9

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

  • 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
  • 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για μπροστινή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

  • 2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

  • 372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
  • 376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

 

10

Στο φορητό χειριστήριο Haas, πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

  • Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 7,9 ντσες/δευτ.

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Η εσφαλμένη ρύθμιση αυτής της τιμής μπορεί να προκαλέσει τη μη σωστή κίνηση του βραχίονα ρομπότ. 
 
  • Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
  • Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1.
  • Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
  • Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου  στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
  • Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
  • Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 3.
  • Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 4.
  • Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
  • Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

Security Risk Level

1

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε πραγματοποιήσει μια κατάλληλη αξιολόγηση κινδύνου και ότι πληροίτε όλες τις κατάλληλες απαιτήσεις ασφαλείας. 

2

Με βάση την αξιολόγηση κινδύνου, ορίστε το κατάλληλο επίπεδο κινδύνου ασφαλείας στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot. Μεταβείτε στο Διαμόρφωση > Γενικοί περιορισμοί και πατήστε το επιθυμητό επίπεδο κινδύνου ασφαλείας [1] από 0 - 5.

Χρησιμοποιήστε τον κωδικό  "διαχείρισης" στην επαλήθευση ασφαλείας για να αλλάξετε το επίπεδο ασφαλείας.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όταν το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας είναι χαμηλότερο, το ρομπότ θα έχει χαμηλότερη μέγιστη ταχύτητα, δύναμη κ.λπ. Όταν το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας είναι υψηλότερο, το ρομπότ θα έχει υψηλότερη μέγιστη ταχύτητα, δύναμη κ.λπ. 

Αυτό το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας θα υπολογίσει τη μέγιστη επιτρεπόμενη δύναμη, ταχύτητα, ισχύ, ορμή, γωνιακή ταχύτητα και γωνιακή δύναμη [2] που θα αντέξει το Cobot πριν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 9150.10017 Σφάλμα διακοπής σύγκρουσης. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Η προγραμματισμένη ταχύτητα του ρομπότ δεν μπορεί να είναι μεγαλύτερη από την επιτρεπόμενη ταχύτητα από το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους συναγερμούς, ανατρέξτε στο Haas Cobot - Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων. 

Activation

1

Κάντε λήψη και φόρτωση των αρχείων διαμόρφωσης πραγματοποιώντας σύνδεση στην ΠΥΛΗ HAAS SERVICE.

Πραγματοποιήστε λήψη των αρχείων διαμόρφωσης μπροστινής/πλευρικής επιλογής αυτοματισμού ασφαλείας.

Φορτώστε το αρχείο ενημέρωσης κώδικα για τη ρύθμιση των παραμέτρων της επιλογής στον έλεγχο. Ανατρέξτε στη διαδικασία ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΠΟΜΕΝΗΣ ΓΕΝΙΑΣ - ΑΡΧΕΙΟ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ - ΛΗΨΗ/ΦΟΡΤΩΣΗ .

2

Μεταβείτε στο Παράμετροι > Δυνατότητες > Ρομπότ για να επαληθεύσετε ότι η δυνατότητα ρομπότ έχει εμφανιστεί στο κάτω μέρος.

3

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων [1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε [F1] για να συνδέσετε το ρομπότ [2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε ένα μηχάνημα, η δυνατότητα ρομπότ θα πρέπει να ξεκλειδωθεί. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο δείχνει την τρέχουσα έκδοση λογισμικού του μηχανήματος, τη διεύθυνση mac του ρομπότ και έναν κωδικό που δημιουργήθηκε. Εισαγάγετε αυτές τις πληροφορίες στο HBC για να λάβετε τον κωδικό ξεκλειδώματος.

4

Στο HBC, μεταβείτε στην καρτέλα Σέρβις [1].

Στην αριστερή πλευρά της οθόνης, κάντε κλικ στο Ενεργοποιήσεις [2] και στη συνέχεια επιλέξτε Εγκατάσταση Cobot [3] για να ξεκινήσει η διαδικασία λήψης του κωδικού ξεκλειδώματος Cobot.

Το πρώτο βήμα είναι να εισαγάγετε τον Σειριακό αριθμό μηχανήματος [4] και τον Σειριακό αριθμό Cobot [5] στα πεδία στο HBC.

Μόλις εισαγάγετε τις σωστές πληροφορίες, πατήστε Επόμενο [6] στην κάτω δεξιά γωνία και συνεχίστε στα βήματα έως ότου λάβετε τον κωδικό ξεκλειδώματος.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι βρίσκεστε στην καρτέλα Εγκατάσταση Cobot [3] και όχι στην καρτέλα Εγκατάσταση ρομπότ. Η εγκατάσταση ρομπότ χρησιμοποιείται μόνο για τα πακέτα Haas Robot Package. Η χρήση της εγκατάστασης ρομπότ για τα Haas Cobot θα οδηγήσει σε μη έγκυρο κωδικό ξεκλειδώματος.

5

Εισαγάγετε τον Σειριακό αριθμό Haas[1] του Cobot και τον κωδικό ξεκλειδώματος για να συνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα. 

 Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

 Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να ενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιηθεί το Cobot. Ακολουθήστε τη διαδικασία Ενεργοποίηση μηχανήματος / Παράταση χρόνου - NGC .

Όταν το ρομπότ έχει συνδεθεί με το μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα κίτρινο μήνυμα που θα λέει «Επιτυχής ενεργοποίηση ρομπότ» στο κάτω μέρος της οθόνης Haas.

6

Αφήστε το [E-STOP] και πιέστε RESET (Επαναφορά) για να εκκαθαρίσετε το συναγερμό. 

Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG]. 

Πατήστε και μεταβείτε στην καρτέλα [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στο Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

   Σημείωση:Το ρομπότ στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το   F2  το RJH. Δείτε την ενότητα «Τρόπος λειτουργίας ρύθμισης/εκτέλεσης» παρακάτω.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε το ρομπότ σε μια προσβάσιμη τοποθεσία για να εγκαταστήσετε τους μηχανισμούς συγκράτησης.

Μετακινήστε βηματικά το J6 στη θέση 0,0000. Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Σημείωση: Πιέστε [E-STOP] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Gripper Installation

1

Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

2

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ ώστε να έχετε εύκολη πρόσβαση στην τελική άρθρωση. Αυτό θα διευκολύνει την εγκατάσταση του συγκροτήματος των μηχανισμών συγκράτησης.

Εγκαταστήστε την πλάκα έδρασης μηχανισμού συγκράτησης [1] στην τελική άρθρωση του Cobot χρησιμοποιώντας τα 4 SHCS και ροδέλες [2]. 

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι η πλάκα έδρασης έχει τον σωστό προσανατολισμό κατά την εγκατάστασή της. Η πλάκα έδρασης θα πρέπει να είναι ευθυγραμμισμένη έτσι ώστε ο ηλεκτρικός συνδετήρας [3] να βρίσκεται στο επάνω μέρος του βραχίονα, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Σημείωση: Υπάρχει μια επιπλέον οπή στο μέτωπο της τελικής άρθρωσης. Αυτή η οπή είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από τις 4 οπές στερέωσης και δεν θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την έδραση των μηχανισμών συγκράτησης.

3

Εγκαταστήστε το συγκρότημα μονού μηχανισμού συγκράτησης HC5 [1] στην πλάκα έδρασης μηχανισμού συγκράτησης χρησιμοποιώντας τα 4 SHCS και ροδέλες [2].

Βεβαιωθείτε ότι τα εξαρτήματα του εύκαμπτου σωλήνα αέρα [3] είναι προσανατολισμένα προς το επάνω μέρος της πλάκας έδρασης, όπως φαίνεται στην εικόνα.

4

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Ασφαλίστε τις γραμμές αέρα, τυλίγοντάς τις στον αγωγό καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τους ιμάντες βέλκρο για να συνδέσετε τον αγωγό καλωδίου στο Cobot. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετό χαλαρό τμήμα ώστε τα καλώδια να μην είναι τεντωμένα όταν το Cobot είναι πλήρως εκτεταμένο.

Εισαγάγετε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα εισόδου στο εξάρτημα του χρησιμοποιούμενου σωληνοειδούς [1]. 

Βεβαιωθείτε ότι το πώμα είναι εγκατεστημένο στο εξάρτημα του μη χρησιμοποιημένου σωληνοειδούς [2]. 

Parts Table Assembly

Εάν έχει παραγγελθεί η επιλογή τραπεζιού τεμαχίων, ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για οδηγίες συναρμολόγησης:

Ρομπότ Haas - Διάταξη τραπεζιού τεμαχίων

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν αγοράσατε το ΚΙΤ ΕΤΟΙΜΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑ HC5, δεν χρειάζεται να εγκαταστήσετε τους τροχούς εάν στερεώνετε το τραπέζι τεμαχίων απευθείας στην ξύλινη παλέτα. 

Verification

Δοκιμή του E-stop:

  • Πατήστε κάθε κουμπί E-STOP που βρίσκεται στο φορητό χειριστήριο Haas, το RJH-XL και το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot. Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα ενεργοποιεί τον 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ συναγερμό.  Εάν το κουμπί E-STOP (ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ) δεν παράγει συναγερμό  107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ  επαληθεύστε την καλωδίωση.Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Δοκιμή της συσκευής ασφαλείας ρομπότ:

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα εικονίδιο E-STOP ή ένα εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός στο φορητό χειριστήριο Haas όταν ενεργοποιείται η συσκευή ασφαλείας ρομπότ. 

  • Περίφραξη - Εισαγάγετε το κλειδί στην ενδασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ. Αφαιρέστε το κλειδί από την αλληλασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED είναι αναμμένες. 
  • Σαρωτής περιοχής - Μπείτε μέσα στο προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο LED ανάβει στον σαρωτή περιοχής. Βγείτε έξω από το προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι ανάβει η πράσινη λυχνία LED.
  • Κουρτίνα φωτός - Επηρεάζει τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός εμφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. Πατήστε [RESET]. Βγείτε έξω από τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι δεν εμφανίζεται εικονίδιο στο φορητό χειριστήριο Haas. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το εικονίδιο έναυσης κουρτίνας φωτός δεν εμφανίζεται, επαληθεύστε την καλωδίωση, την ευθυγράμμιση και την εργοστασιακή ρύθμιση: 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ έχει οριστεί σε LC_TYPE_1.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

  • Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
  • Πατήστε  [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στην καρτέλα  Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>. 
  • Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
  • Πατήστε  [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

  • Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
  • Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG] . 
  • Πατήστε  [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στην καρτέλα  Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>. 
  • Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
  • Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν εμφανιστεί ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού" κατά την προσπάθεια βηματικής κίνησης του ρομπότ, επαληθεύστε ότι η παράμετρος ασφαλείας εφαρμόστηκε με την εκ νέου φόρτωση των αρχείων ρύθμισης διαμόρφωσης από το HBC. 

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας. 

  • Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, η έναυση της συσκευής ασφαλείας ρομπότ διακόπτει κάθε κίνηση. Αυτή η κίνηση δεν μπορεί να ξεκινήσει έως ότου η συσκευή ασφαλείας του ρομπότ δεν ενεργοποιείται πλέον.
  • Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ. Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Disable the Robot

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

  • 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
  • 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off