Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Συλλογή παλετών - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC
Last updated: 01/30/2022

Συλλογή παλετών - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Introduction

Υπάρχουν διαφορές μεταξύ της συλλογή παλετών UMC/EC και της συλλογή παλετών. Ανατρέξτε σε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για θέματα σχετικά με τη συλλογή παλετών UMC/EC (6/8/10/16/20 Επιλογές συλλογή παλετών σταθμού).

Αυτή η επιλογή συλλογή παλετών μπορεί να εγκατασταθεί στα ακόλουθα μοντέλα μηχάνημα:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.20.000.1110ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών δεν είναι προς το παρόν ήδη εγκατεστημένη επί τόπου.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει την έδρα ολίσθησης της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει την έδρα ολίσθησης συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Ανατρέξτε στην ενότητα Εγκατάσταση UMC ή στην ενότητα Εγκατάσταση HMC στο Εγχειρίδιο σέρβις της συλλογή παλετών για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης του αντίστοιχου μηχάνημα. 

Συλλογή παλετών

  1. Επείγουσα διακοπή 
  2. Κουμπί έτοιμης παλέτας
  3. Θύρα σταθμού φόρτωσης
  4. Σταθμός φόρτωσης
  5. Πιστόλι αέρα
  6. Δίσκος ρινισμάτων

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ

  1. Ανύψωση ανυψωτήρα PP
  2. Ανυψωτήρας PP κάτω
  3. Διακόπτης αρχικής θέσης άξονα PR
 
        4. Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή
        5. Κλείδωμα σταθμού PP

        6. Διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας UMC

Σημείωση: Ο διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας EC-400 βρίσκεται κάτω από τον ένσφαιρο κοχλία.

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμός 15.108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Εμπλοκή του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης Ενδεχομένως υπάρχει πρόβλημα στον ενισχυτή κατά την οδήγηση του κινητήρα. Εάν αντιμετωπίζετε αυτό το πρόβλημα, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις μας.

Μετά την επαναφορά του άξονα PS ή PR στη θέση μηδέν, ενεργοποιούνται οι εξής συναγερμοί:

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 16.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Ελαττωματικός αισθητήρας αρχικής θέσης Μεταβείτε στην καρτέλα Diagnostics-MOCON, αναζητήστε εισόδους διακόπτη αρχικής θέσης άξονα PR ή PS. Ενεργοποιήστε χειροκίνητα τους αισθητήρες PR ή PS για να επαληθεύσετε ότι τα bit αλλάζουν κατάσταση από 0 σε 1. Εάν τα bit δεν αλλάζουν κατάσταση, χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα ηλεκτρικών για να προσδιορίσετε ποιο στοιχείο έχει αστοχήσει.
Υπάρχει διαρροή ή ψεκασμός υδραυλικού λαδιού από τους πείρους εντοπισμού παλέτας κατά την αλλαγή παλέτας.   Επικοινωνήστε με το Σέρβις της Haas.
Συναγερμός 391  Η δυνατότητα απενεργοποιήθηκε  ενεργοποιείται με την εντολή M180 & M181 Δεν είναι δυνατή η ανεξάρτητη εντολή του αυτόματου παραθύρου μονού διακόπτη.

Η δυνατότητα πρέπει να δοθεί από το πρότυπο συλλογή παλετών. Ο πελάτης πρέπει να αγοράσει ένα κιτ αυτόματης εγκατάστασης παραθύρου για να λάβει αυτόνομη λειτουργικότητα. Ανατρέξτε στα έγγραφα AD που ισχύουν για το μοντέλο του μηχάνημα σας.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0652

UMC Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0663

VMC - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0669
Συναγερμός 974 Σφάλμα διακόπτη συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν. Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης εισόδου/εξόδου (I/O) του ανυψωτήρα UP/Lifter Down (Επάνω/κάτω) παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 975 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν.

Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα. 

Βεβαιωθείτε ότι το Καλώδιο κατάστασης συλλογής παλετών (P/N 33-0427) είναι σωστά στερεωμένο.  Χρησιμοποιήστε το παρακάτω ηλεκτρολογικό διάγραμμα.
Συναγερμός 977 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Ανεπαρκής υδραυλική πίεση ή όγκος υγρού. Βεβαιωθείτε ότι η αντλία είναι ενεργοποιημένη και ότι έχει αναπτυχθεί αρκετή πίεση για την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ο ανυψωτής παλετών δεν απασφαλίστηκε. Ελέγξτε για τυχόν μηχανικά εμπόδια που εμποδίζουν την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ζημιά στον διακόπτη ή την καλωδίωση της συλλογής παλετών. Ελέγξτε τη σωστή λειτουργία του ανυψωτή παλετών και των αισθητήρων καθόδου του ανυψωτή παλετών. Χρησιμοποιήστε τον  πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9887 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι πάνω Ο ανυψωτής ενεργοποιείται όταν προσπαθείτε να ανακτήσετε μια παλέτα. Πιέστε ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση ή εισαγάγετε τη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε το PP Ανυψωτής πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 38) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9888 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι κάτω Ο ανυψωτής έχει κατέβει ενώ γίνεται ανάκτηση μιας παλέτας ή τοποθέτηση μιας παλέτας. Εισαγάγετε την εντολή ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση. Αν η αυτόματη ανάκτηση αποτύχει, μπείτε στη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε τον  PP Ανυψωτή πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 41) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Η συλλογή παλετών εμφανίζει λάθος ποσότητα παλετών Η μέγιστη μέτρηση παλετών της παραμέτρου 740 συλλογής παλετών δεν έχει οριστεί σωστά Αλλάξτε την Παράμετρο 740 στη σωστή μέτρηση παλετών 
Τα σωληνοειδή συλλογής παλετών ανόδου & καθόδου λειτουργούν αντίστροφα  Τα καλώδια σωληνοειδούς ανόδου & καθόδου δεν είναι σωστά επισημασμένα   Παραγγείλετε το 93-3268 ή το 93-3268, χαμηλώστε και ανυψώστε το κιτ καλωδίων σωληνοειδούς για καλώδια με τη σωστή ετικέτα. 
Ο μηχανισμός ασφάλισης/απασφάλισης του συστήματος εναλλαγής παλετών λειτουργεί αντίστροφα. Οι υδραυλικές γραμμές έχουν αντιστραφεί. Ελέγξτε και στα δύο άκρα του υδραυλικού κυλίνδρου ανύψωσης και της μονάδας υδραυλικής ισχύος και βεβαιωθείτε ότι έχουν ρυθμιστεί σωστά.
Οι αισθητήρες ασφάλισης/απασφάλισης παλέτας είναι αναστρεφόμενοι. Με παλέτα στον δέκτη.  Δώστε εντολή ασφάλισης και απασφάλισης της παλέτας.  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση.  Ελέγξτε το μπλοκ ακροδεκτών και βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά συνδεδεμένα.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Συναγερμός 9890 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να κλείσει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9892 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών μη ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι κλειστή ενώ αναμενόταν να είναι ανοικτή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Συναγερμός 9893 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι ανοικτή ενώ αναμενόταν να είναι κλειστή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Το μήνυμα "Απουσία παλέτας"  εμφανίζεται στη σελίδα χρονοταξινομητή παλέτας κάθε φορά που μια παλέτα φορτώνεται στο μηχάνημα Ο διακόπτης σύσφιξης και απασφάλισης δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, και η έξοδος  44 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση. 
Συναγερμός 946 Εξωχρονισμός ασφάλισης παλέτας APC 
Συναγερμός 15.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PR στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Συναγερμός 16.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PS στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Το μηχάνημα ακούγεται δύσκαμπτο κατά τη διάρκεια των περισσότερων κύκλων φόρτωσης και συλλογής Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Οι αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων θα πρέπει να ρυθμιστούν. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Εμφανίζεται το μήνυμα "Δεν υπάρχει παλέτα" κατά την επιλογή "Απομάκρυνση παλέτας σταθμού φόρτωσης" και "Λήψη επισημασμένης παλέτας" Η παράμετρος 2129 δεν ρυθμίστηκε σε "PP_Shelf_ A" Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] για να μεταβείτε στην καρτέλα  ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2129[:] Ράφι φόρτωσης παλέτας = PP_Shelf_A.

Για μηχανήματα UMC-1250 που κατασκευάστηκαν πριν από τον 8/2023:

Οι παλέτες δεν εδράζονται στο ίδιο επίπεδο με τους σταθμούς αποθήκευσης παλετών

 Η διάμετρος των οπών ολίσθησης στην παλέτα δεν είναι σωστή. Ανατρέξτε στην ενότητα UMC-1250 Διάμετρος οπής ολίσθησης παλέτας για περαιτέρω οδηγίες

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Ανύψωση ανυψωτήρα PP

Είσοδος #38

Ανυψωτήρας PP κάτω

Είσοδος #41

PP Ανύψωση παλέτας

Έξοδος #166

PP Χαμήλωμα παλέτας

Έξοδος #167
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι πάνω 1 0 1 0
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι κάτω 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή 

Είσοδος #31

Κλείδωμα σταθμού PP

Είσοδος #33
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 0 1
Η πόρτα είναι ανοικτή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 1 1
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού δεν βρίσκεται στην αρχική θέση 0 0

Electrical Diagrams

Κατάσταση εισόδου συλλογής παλετών και έξοδος σωληνοειδούς

                                          

Διακόπτης PR/PS και σύνδεση σερβοκινητήρα στο MainCon PCB