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Last updated: 01/30/2022

Magasin de palettes - NGC - Guide de dépannage

Introduction

Il y a des différences entre le magasin de palettes UMC/EC et le magasin de palettes UMC. Veuillez vous référer à ce guide de dépannage pour les problèmes concernant le magasin de palettes UMC/EC (options de magasin de palettes Station 6/8/10/16/20).

Cette option de magasin de palettes peut être installée sur les modèles de machine suivants :

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être à la version 100.20.000.1110ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes n’est pas installable sur site.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L’axe PR fait pivoter le traînard du magasin de palettes et l’axe PS étend et rétracte le traînard du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

Veuillez vous référer à la section d’installation UMC ou à la section d’installation CUH dans le manuel d’entretien du magasin de palettes pour en savoir plus sur la façon d’installer votre machine respective. 

Réserve de palettes

  1. Arrêt d’urgence 
  2. Bouton Palette prête
  3. Porte de station de chargement
  4. Station de chargement
  5. Pistolet à air comprimé
  6. Bac à copeaux

CAPTEURS

  1. Élévateur PP levé
  2. Élévateur PP abaissé
  3. Commutateur d’accueil de l'axe PR
 
        4. Porte de chargement PP ouverte
        5. PP Verrouillage de station

        6. UMC Commutateur d’accueil de coulisse de palette

Remarque : EC-400 Le commutateur d’accueil de coulisse de palette se trouve sous la vis à billes.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarme 15.108 SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE

Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO D’AXE TROP IMPORTANT

 Transmission limitée L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.

Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées :

Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO D’AXE TROP IMPORTANT

Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO D’AXE TROP IMPORTANT

 Capteur d’accueil défectueux Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
De l'huile hydraulique s'échappe ou s'écoule des goupilles de positionnement de la palette lors d'un changement de palette.   Contactez le service Haas.
L’alarme 391 Fonction désactivée est générée en commandant M180 et M181 La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.

La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation - AD0652

UMC – Fenêtre automatique – Installation – AD0669

CUV – Fenêtre automatique – Installation – AD0669
Alarme 974 Panne du commutateur du magasin de palettes Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs. Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas. Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage/abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 975 Période d’arrêt en position d’abaissement de l'élévateur du magasin de palettes Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs. Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.

Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur. 

Vérifiez que le câble d’état du magasin de palettes (Référence pièce 33-0427) est correctement fixé.  Utilisez les schémas électriques ci-dessous.
Alarme 977 Période d’arrêt en position de levage de l’élévateur du magasin de palettes Pression hydraulique ou volume de fluide insuffisant. Assurez-vous que la pompe est en marche et qu'elle génère suffisamment de pression pour soulever l’élévateur de palette.
L’élévateur de palette n'a pas été desserré. Vérifiez qu'il y a pas d’obstructions mécaniques qui empêchent l’élévateur de palette de lever.
Vérifiez que l’interrupteur ou le câblage du magasin de palette n’a pas été endommagé. Vérifiez le bon fonctionnement des capteurs de levage et d’abaissement de l’élévateur de palette. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage/abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9887 L’élévateur du magasin de palettes est en position de levage L’élévateur est levé lors de la tentative de récupération d'une palette. Saisissez RÉCUPÉRER pour tenter une récupération automatique, ou accédez à la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant en haut et en bas. Vérifiez PP Élévateur en position de levage (ENTRÉE 38) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage/abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9888 L’élévateur du magasin de palettes est en position baissée L'élévateur est abaissé lors de la récupération d'une palette ou lors de la mise en place d'une palette. Saisissez RÉCUPÉRATION pour tenter une récupération automatique. Si la récupération automatique échoue, entrez dans la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant vers le haut et vers le bas. Vérifiez la  PP Élévateur abaissé (ENTRÉE 41) et vérifiez qu’elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage/abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes. Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes. 
Les solénoïdes de montée et de descente du magasin de palettes fonctionnent en sens inverse  Les câbles de solénoïde de montée et de descente sont mal étiquetés   Commander le kit de câbles de solénoïde de montée et de descente 93-3268 ou 93-3268 pour obtenir les câbles correctement étiquetés. 
Le mécanisme de serrage/desserrage du changeur de palettes fonctionne en sens inverse. Les lignes hydrauliques sont inversées. Vérifiez les deux extrémités du vérin de levage hydraulique et de la centrale hydraulique et vérifiez qu'ils sont correctement réglés.
Les capteurs de serrage/desserrage des palettes sont inversés. Avec une palette sur le récepteur.  Commandez à la palette de serrer et de desserrer.  Accédez à l'onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE et 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE basculent vers le bon état.  Vérifiez le bornier, vérifiez qu'ils sont correctement connectés.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Alarme 9890 Délai d’attente de fermeture de la porte coulissante du magasin de palettes La porte coulissante n’a pas réussi à se fermer dans le délai requis
Ajustez l’interrupteur au drapeau et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9892 La porte coulissante du magasin de palettes n’est pas ouverte  La porte coulissante du magasin de palettes a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Alarme 9893 La porte coulissante du magasin de palettes est ouverte  La porte coulissante a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Le message « Palette manquante »  apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine Le commutateur de serrage et de desserrage n’est pas ajusté correctement  Accédez à l’onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE, 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE et la sortie  44 CHANGEUR DE PALETTES DESSERRÉ basculent vers le bon état. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état. 
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC 
Alarme 15.165  La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165  La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
La machine a l’air poussive pendant une grande partie des cycles de charge et de ramassage. La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Les corrections de changement d’outils devront être ajustées. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Le message « No Pallet » (Pas de palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance). Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A ». Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC]  pour accéder à l’onglet de réglage  PARAMETERS (Paramètres) > Factory (Usine) . Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A .

Pour les Machines UMC-1250 construites avant août 2023 :

Les palettes ne sont pas alignées sur les emplacement de stockage de palettes

 Le diamètre des trous d'ajustement de glissement sur la palette n'est pas correct. Consultez la section Diamètre du trou d'ajustement de glissement de palette UMC-1250  pour plus d'instructions

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

État de la machine

Élévateur PP levé

Entrée n° 38

Élévateur PP abaissé

Entrée n° 41

PP Élévateur de palette

Sortie n° 166

PP Palette inférieure

Sortie n° 167
L’élévateur du magasin de palette est en position levée 1 0 1 0
L’élévateur du magasin de palette est en position basse 0 1 0 1

Load Door I/O Status

État de la machine

Porte de chargement PP ouverte 

Entrée n° 31

PP Verrouillage de station

Entrée n° 33
La porte est fermée et le verrouillage de station est en position d'origine 0 1
La porte est ouverte et le verrouillage de station est en position d'origine 1 1
La porte est fermée et le verrouillage de station n’est pas en position d'origine 0 0

Electrical Diagrams

État d'entrée de piscine de palette et sortie de solénoïde

                                          

Connexion du commutateur PR/PS et du servomoteur au PCB MainCon