서비스 홈 팔레트 풀 - 문제해결 안내서 - NGC
Last updated: 01/30/2022

팔레트 풀- 문제 해결 안내서 - NGC

Introduction

UMC/EC 팔레트 풀과 VMC 팔레트 풀 사이에는 차이가 있습니다. UMC/EC 팔레트 풀에 관한 문제는 이 문제 해결 안내서를 참조하십시오(6/8/10/16/20 Station 팔레트 풀 옵션).

이 팔레트 풀 옵션은 다음 기계 모델에 설치할 수 있습니다.

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.20.000.1110이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현장에서 설치할 수 없습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팰리트 풀 새들을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 새들을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

각 기계를 설치하는 방법에 대한 자세한 내용은 팔레트 풀 서비스 매뉴얼의 UMC 설치 섹션 또는 HMC 설치 섹션을 참조하십시오. 팔레트 풀  

팔레트 풀

  1. 비상 정지 
  2. 팔레트 준비 버튼
  3. 로드 스테이션 도어
  4. 로드 스테이션
  5. 에어 건
  6. 드립 트레이

센서

  1. PP 리프터 업
  2. PP 리프터 다운
  3. PR 축 홈 스위치
 
        4. PP 로드 도어 열림
        5. PP 스테이션 록

        6. UMC 팰릿 슬라이더 홈 스위치

참고: EC-400 팔레트 슬라이드 홈 스위치는 볼스크루 아래에 있습니다.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 15.108 축 서보 과부하

경보 15.103 축 서보 오류 너무 큼

 변속기 엉킴 증폭기에 모터 구동 문제가 있을 수 있습니다. 이 문제가 발생하면 Haas 서비스 부서에 문의하십시오.

팰릿 슬라이더 또는 PR 축을 영점 복귀한 후 다음 경보가 생성됩니다.

경보 15.103 축 서보 오류 너무 큼

경보 16.103 축 서보 오류 너무 큼

 홈 센서 결함 Diagnostics-MOCON 탭으로 이동하여 PR 또는 PS 축 홈 스위치 입력을 검색합니다. PR 또는 PS 센서를 수동으로 트리거하여 비트 상태가 0에서 1로 변경되는지 확인합니다. 비트가 상태를 변경하지 않으면 아래의 전기 다이어그램을 사용하여 어떤 구성 요소가 실패했는지 확인하십시오.
팔레트 교체 중 팔레트 고정 핀에서 유압 오일이 새거나 분사됩니다.   Haas 서비스 센터에 문의하십시오.
경보 391  Feature Disabled(기능 비활성화)가  생성되어 M180 및 M181을 명령 싱글 스위치 자동 창은 독립적으로 명령할 수 없습니다.

 

팔레트 풀 템플릿에서 기능을 명령해야 합니다. 고객은 독립형 기능을 얻으려면 자동 창 설치 키트를 구매해야 합니다. 기계 모델에 적용되는 AD 문서를 참조하십시오.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 자동창 - 설치 - AD0652

 

UMC 자동 창 - 설치 - AD0663

 

VMC - 자동 창 - 설치 - AD0669

 
경보 974 팔레트 풀 스위치 결함 센서에 칩 축적. 팰리트 리프터 아래로/위로 이동 센서에 칩이 있는지 확인하고 발견된 모든 것을 청소하십시오. 팔레트 풀을 복구하고 다시 시도하십시오. 그림을 사용하여 센서를 찾으십시오.
팰리트 풀 상태 근접 센서가 트리거되지 않습니다. 팰리트 리프터 아래로/위로 이동 센서 상태를 확인하고 트리거될 때 센서가 토글되는지 확인하십시오. 아래의 리프터 위로/리프터 아래로 이동 I/O 상태 표를 사용하여 센서가 올바른 상태인지 확인하십시오.
경보 975 팔레트 풀 리프터 위로 이동 시간 초과 센서에 칩 축적. 팰리트 리프터 아래로/위로 이동 센서에 칩이 있는지 확인하고 발견된 모든 것을 청소하십시오. 팔레트 풀을 복구하고 다시 시도하십시오. 그림을 사용하여 센서를 찾으십시오.
팰리트 풀 상태 근접 센서가 트리거되지 않습니다.

팰리트 리프터 아래로/위로 이동 센서 상태를 확인하고 트리거될 때 센서가 토글되는지 확인하십시오. 아래의 리프터 위로/리프터 아래로 이동 I/O 상태 표를 참조하여 센서가 올바른 상태인지 확인하십시오. 

 팔레트 풀 상태 케이블(P/N 33-0427)이 올바르게 고정되었는지 확인하십시오.  아래에 표시된 전기 다이어그램을 사용하십시오.
경보 977 팔레트 풀 리프터 위로 이동 시간 초과 유압 또는 유량이 충분하지 않습니다. 펌프가 켜져 있고 팰리트 리프터를 들어올릴 수 있는 충분한 압력이 있는지 확인하십시오.
팰리트 리프터가 풀리지 않았습니다. 팰리트 리프터가 올라가는 것을 방해하는 기계적 장애물이 있는지 확인하십시오.
팰리트 풀 위로 이동 스위치 또는 배선 손상. 올바른 작동을 위해 팔레트 리프터 위로 및 아래로 이동 센서를 확인합니다. 아래의 리프터 위로/리프터 아래로 이동 I/O 상태 표를 참조하여 센서가 올바른 상태인지 확인하십시오.
경보 9887 팔레트 풀 리프터가 위로 이동 팰리트를 회수하려고 할 때 리프터가 올라갑니다. 복구를 눌러 자동 복구를 시도하거나 복구 페이지로 들어간 다음 리프터에 위아래 명령을 내려 리프터가 작동하는지 확인하십시오. PP 리프터 위로 이동(입력 38)을 점검하고 올바르게 작동하는지 확인하십시오. 아래의 리프터 위로/리프터 아래로 이동 I/O 상태 표를 참조하여 센서가 올바른 상태인지 확인하십시오.
경보 9888 팔레트 풀 리프터가 아래로 이동 팰리트를 회수하거나 놓는 동안 리프터가 내려갑니다. 자동 복구를 시도하려면 복구를 누르십시오. 자동 복구에 실패하면 복구 페이지로 들어가서 리프터에 위아래 명령을 내려 리프터가 작동하는지 확인하십시오. PP  리프터 아래로 이동(입력 41)을 점검하고 올바르게 작동하는지 확인합니다. 아래의 리프터 위로/리프터 아래로 이동 I/O 상태 표를 참조하여 센서가 올바른 상태인지 확인하십시오.
팰리트 풀에 잘못된 양의 팰리트가 표시됨 파라미터 740 팔레트 풀 최대 팔레트 수가 잘못 설정됨 파라미터 740을 올바른 팔레트 수로 변경하십시오 
팔레트 풀 업 및 다운 솔레노이드가 반대로 작동합니다.  업 및 다운 솔레노이드 케이블의 레이블이 잘못 지정됨    93-3268 또는 93-3268을 주문하여, 올바르게 레이블이 지정된 케이블용 솔레노이드 케이블 키트를 내리고 들어 올립니다. 
팰릿 교환장치 클램프/언클램프 메커니즘은 반대로 작동합니다. 유압 라인이 반대로 되어 있습니다. 유압 리프트 실린더와 유압 동력 장치의 양쪽 끝을 확인하고 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.
팰릿 클램프/언클램프 센서가 반대로 되어 있습니다. 리시버에 팔레트 포함.  팰릿에 클램핑 및 클램핑 해제 명령을 내립니다.  I/O 탭으로 이동하여 25 팰릿 교환장치 팰릿 클램프 해제 및 29 팰릿 교환장치 팰릿 클램프 입력이 올바른 상태로 전환되는지 확인하십시오.  단자대를 확인하고 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.
경보 9889 팔레트 풀 슬라이더 도어 개방 시간 초과 슬라이더 도어가 필요한 제한 시간 내에 열리지 않음 도어 열림 스위치를 방해하는 것이 없는지 확인하십시오.
스위치에 대한 플래그를 조정하고 위치에 있을 때 플래그가 토글되는지 확인합니다.
솔레노이드가 제대로 작동하는지 확인하십시오.
도어 열림 스위치를 방해하는 것이 없는지 확인하십시오.
경보 9890 팔레트 풀 슬라이더 도어 닫기 시간 초과 슬라이더 도어가 필요한 제한 시간 내에 닫히지 않음
스위치를 플래그로 조정하고 제자리에 있을 때 전환되는지 확인합니다.
솔레노이드가 제대로 작동하는지 확인하십시오.
경보 9892 팔레트 풀 슬라이더 도어가 열리지 않음  팔레트 풀 슬라이더 도어가 열릴 것으로 예상되었을 때 닫혀 있는 것이 감지됨 슬라이더 도어 주변에 장애물이 없는지 확인하십시오.
올바른 스위치가 올바른 위치에 있는지 확인하십시오.
경보 9893 팔레트 풀 슬라이더 도어 열림  팔레트 풀 슬라이더 도어가 닫힐 것으로 예상되었을 때 열려 있는 것이 감지됨 슬라이더 도어 주변에 장애물이 없는지 확인하십시오.
올바른 스위치가 올바른 위치에 있는지 확인하십시오.
팔레트가 기계에 적재될 때마다 팔레트 스케줄러 페이지에 팔레트 "누락"  메시지가 나타납니다. 클램프 및 클램프 해제 스위치가 올바르게 조정되지 않았습니다   I/O 탭으로 이동하여 25 팔레트 교환장치 팰릿 클램프 해제,  29 팔레트 교환장치 팰릿 클램프 입력 및   44 팔레트 교환장치 팰릿 클램프 해제  출력이 올바른 상태로 전환되는지 확인하십시오. 클램프/클램프 해제 스위치가 올바른 상태가 될 때까지 조정하십시오. 
경보 946 APC 팰릿 클램프 제한 시간 
경보 15.165  PR축 영점 복귀 마진이 너무 작습니다 배송 중에 기계가 이동했을 수 있습니다 그리드 오프셋을 다시 실행하고 공구 교환 오프셋을 다시 설정하십시오. 자세한 지침은 Haas Service에 연락하여 내부 절차를 참조하십시오.
경보 16.165  PS축 영점 복귀 마진이 너무 작습니다 배송 중에 기계가 이동했을 수 있습니다 그리드 오프셋을 다시 실행하고 공구 교환 오프셋을 다시 설정하십시오. 자세한 지침은 Haas Service에 연락하여 내부 절차를 참조하십시오.
대부분의 착탈 및 픽업 사이클 동안 기계에서 투박한 소리가 들립니다 배송 중에 기계가 이동했을 수 있습니다 공구 교환 오프셋을 조정해야 합니다. 자세한 지침은 Haas Service에 연락하여 내부 절차를 확인하십시오.
"로드 스테이션 팔레트 제거" 및 "강조 표시된 팔레트 가져오기"를 선택할 때 "팔레트 없음" 메시지가 나타납니다 파라미터 2129가 "PP_Shelf_ A"로 설정되지 않았습니다 USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.  [DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS(파라미터)> Factory(공장)  설정 탭으로 이동합니다. 공장 설정 값 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A를 다음과 같이 설정합니다.

2023년 8월 이전에 제작된 UMC-1250 기계용:

팔레트 가 팔레트 보관 스테이션과 같은 높이에 있지 않습니다

 팔레트의 슬립 핏 구멍 직경이 올바르지 않습니다. 추가 지침은 UMC-1250 팔레트 슬립 핏 구멍 직경 섹션을 참조하십시오.
픽업 및 드롭오프 중에 팔레트가 포크에서 보관 선반으로 부드럽게 전환되지 않음 선반 위치의 기계적 오정렬  팔레트 풀 드롭오프 및 픽업을 기계에서 미세 조정하려면 아래의 UMC/EC-PP 미세 조정 드롭오프 및 픽업 섹션을 참조하십시오.
배송 중에 기계가 이동했을 수 있습니다

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

기계 상태

PP 리프터 업

입력 #38

PP 리프터 다운

입력 #41

PP 팰리트 상승

출력 #166

PP 팰리트 하강

출력 #167
팔레트 풀 리프터가 올라가 있음 1 0 1 0
팰리트 풀 리프터가 내려가 있음 0 1 0 1

Load Door I/O Status

기계 상태

PP 로드 도어 열림 

입력 #31

PP 스테이션 잠금

입력 #33
도어가 닫혀 있고 스테이션 잠금 장치가 홈 위치에 있습니다. 0 1
도어가 열려 있고 스테이션 잠금 장치가 홈 위치에 있습니다. 1 1
도어가 닫혀 있고 스테이션 잠금 장치가 홈 위치에 있지 않습니다. 0 0

Electrical Diagrams

팔레트 풀 입력 상태 및 솔레노이드 출력

                                          

MainCon PCB에 PR/PS 스위치 및 서보 모터 연결