Conjunto de paletes - Guia de resolução de problemas

Introduction

Existem diferenças entre o conjunto de paletes UMC/EC e o conjunto de paletes VMC, consulte este guia de resolução de problemas para problemas relacionados com o conjunto de paletes UMC/EC (opções de conjunto de paletes da estação 6/8/10/16/20).

Esta opção de conjunto de paletes pode ser instalada nos seguintes modelos de máquina:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS
EC-400
VC-400

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.20.000.1110ou superior.

A opção de conjunto de paletes não é instalável de campo.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Consulte a secção de instalação UMC ou a secção de instalação HMC no manual de serviço do conjunto de paletes para obter mais informações sobre como instalar a sua respetiva máquina.

Pool de paletes

Paragem de emergência
Botão pronto para paletes
Porta da estação de carga
Estação de carga
Pistola de Ar
Bandeja de limalhas

SENSORES

Elevador PP cima
Elevador PP baixo
Interruptor de Início do Eixo PR

4. Porta de carga PP aberta

5. Bloqueio da estação PP

6. Interruptor de início da corrediça da palete UMC

Nota: O Interruptor de Início de Deslizamento da Palete EC-400 encontra-se por baixo do parafuso esférico.

Symptom Table

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
Alarme 15.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Transmissão de ligação	O amplificador pode estar a ter problemas em conduzir o motor. Se tiver este problema, contacte o nosso departamento de assistência.
Depois do retorno a zero do eixo PS ou PR, são gerados os seguintes alarmes: Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE Alarme 16.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Sensor de início avariado	Vá para o separador Diagnóstico-MOCON, procure entradas de interruptor de início do eixo PR ou PS. Acione manualmente os sensores PR ou PS para verificar se os bits mudam de estado de 0 para 1. Se os bits não mudarem de estado, use o diagrama elétrico abaixo para determinar que componente falhou.
Há fugas de óleo hidráulico ou vaporizações dos pinos de localização da palete durante uma troca de palete.		Contacte a Assistência Haas.
Alarme 391 Funcionalidade Desativada é gerada comandando M180 e M181	A janela automática do interruptor único não pode ser comandada independentemente.	A funcionalidade deve ser comandada pelo modelo do conjunto de paletes. O cliente precisa de comprar um kit de instalação de janela automática para obter a funcionalidade autónoma. Consulte os documentos AD que se aplicam ao seu modelo de máquina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Janela automática - Instalação - AD0652 UMC - Janela automática - Instalação - AD0663 VMC - Janela automática - Instalação - AD0669
Alarme 974 Falha do Interruptor do Conjunto de Paletes	Limalhas acumuladas nos sensores.	Verifique se os sensores do Elevador de Paletes para Baixo/Cima apresentam limalhas e limpe as que encontrar. Recupere o conjunto de paletes e tente novamente. Use as ilustrações para localizar os sensores.
Alarme 974 Falha do Interruptor do Conjunto de Paletes	Os sensores de proximidade do estado do conjunto de paletes não estão a disparar.	Verifique os estados do sensor Baixo/Cima do Elevador de Paletes e certifique-se de que os sensores estão a alternar quando acionados. Para determinar os estados corretos do sensor, utilize a tabela de estado de E/S do elevador para cima/para baixo.
Alarme 975 Tempo limite do elevador do conjunto de paletes	Limalhas acumuladas nos sensores.	Verifique se os sensores do Elevador de Paletes para Baixo/Cima apresentam limalhas e limpe as que encontrar. Recupere o conjunto de paletes e tente novamente. Use as ilustrações para localizar os sensores.
	Os sensores de proximidade do estado do conjunto de paletes não estão a disparar.	Verifique os estados do sensor Baixo/Cima do Elevador de Paletes e certifique-se de que os sensores estão a alternar quando acionados. Use a tabela Estado de Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo abaixo para determinar os estados corretos do sensor. Verifique se o cabo de estado do conjunto de paletes (P/N 33-0427) está fixado corretamente. Use os diagramas elétricos abaixo.
Alarme 977 Tempo limite do elevador do conjunto de paletes	Pressão hidráulica ou volume de líquido insuficiente.	Certifique-se de que a bomba está a ligar e a criar pressão suficiente para levantar o Elevador de Paletes.
	O Elevador da Palete não foi desapertado.	Verifique se existem obstruções mecânicas que estejam a impedir o elevador de paletes de subir.
	Danos no interruptor ou na fiação do conjunto de paletes.	Verifique os sensores do elevador de paletes para cima e para baixo para se certificar de que funcionam corretamente. Utilize a tabela Estado de E/S do Elevador para cima/Elevador para Baixo para determinar os estados corretos do sensor.
Alarme 9887 Elevador do conjunto de paletes está para cima	O elevador está a tentar recuperar uma palete.	Prima RECUPERAR para tentar recuperar automaticamente ou introduza a página de recuperação e verifique se o elevador está operacional, comandando-o para cima e para baixo. Verifique Elevador para cima PP (ENTRADA 38) e verifique se está a funcionar corretamente. Use a tabela Estado de Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo abaixo para determinar os estados corretos do sensor.
Alarme 9888 Elevador do conjunto de paletes está para baixo	O elevador está em baixo ao recuperar uma palete ou a colocar uma palete.	Prima RECUPERAÇÃO para tentar recuperar automaticamente. Se a recuperação automática falhar, introduza a página de recuperação e verifique se o elevador está operacional, comandando-o para cima e para baixo. Verifique Elevador PP Para Baixo (ENTRADA 41) e verifique se está a funcionar corretamente. Utilize Estado de E/S do Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo indicado abaixo para determinar os estados corretos do sensor.
Conjunto de paletes está a exibir a quantidade errada de paletes	A contagem máx. do conjunto de paletes do parâmetro 740 está incorretamente definida	Altere o Parâmetro 740 para a contagem de paletes correta
O solenoide de subida e descida do conjunto de paletes está a funcionar inversamente	Os cabos do solenoide de subida e descida estão rotulados incorretamente	Ordem 93-3268 ou 93-3268, jkit do solenóide de subida e descida para etiquetar corretamente os cabos.
O mecanismo de Fixação/Desfixação do Trocador de palete funciona no sentido inverso.	As linhas hidráulicas estão invertidas.	Verifique ambas as extremidades do cilindro de elevação hidráulico e da unidade de energia hidráulica e verifique se estão corretamente definidas.
	Os sensores do fixador da palete/desfixador da palete estão invertidos.	Com uma Palete no recetor. Execute o comando na palete para a fixar e soltar. Aceda ao separador E/S e verifique se as entradas 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Verifique o bloco de terminais, verifique se estes estão ligados corretamente.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do seletor do conjunto de paletes	A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido	Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
		Ajuste o sinalizador para o interruptor e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
		Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
		Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
Alarme 9890 Tempo limite de fecho da porta deslizante do conjunto de paletes	A porta deslizante não fechou dentro do limite de tempo necessário
		Ajuste o interruptor para o sinalizador e certifique-se de que alterna quando estiver em posição
		Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9892 Porta deslizante do conjunto de palete não aberta	A porta deslizadora do conjunto de paletes foi detetada como fechada quando se esperava que estivesse aberta	Verifique a área em redor da porta deslizante para verificar se existem obstruções
		Verifique se o interruptor correto está na localização correta
Alarme 9893 Porta deslizante do conjunto de paletes aberta	A porta deslizadora do conjunto de paletes foi detetada como aberta quando se esperava que estivesse fechada	Verifique a área em redor da porta deslizante para verificar se existem obstruções
		Verifique se o interruptor correto está na localização correta
A mensagem "Em falta" aparece na página do programador de paletes sempre que uma palete é carregada na máquina	O interruptor de fixação e desfixação não estão ajustados corretamente	Aceda ao separador de E/S e verifique se a entrada 25 TROCADOR DE PALETE PALETE SOLTA, 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA, e a saída 44 TROCADOR DE PALETE SOLTO mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto.
Alarme 946 Tempo limite do fixador da palete APC
Alarme 15.165 A margem de retorno a zero do eixo PR é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
Alarme 16.165 A margem de retorno a zero do eixo PS é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A máquina está a soar instável durante a maior parte dos ciclos de carga e recolha	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Os desvios de troca de ferramenta terão de ser ajustados. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A mensagem "Nenhuma palete" aparece ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada"	O parâmetro 2129 não foi definido para "PP_Shelf_ A"	Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima [DIAGNOSTIC] Vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica . Estabeleça os seguintes valores das definições de fábrica 2129[:] Plataforma de carga da palete = PP_Shelf_A .
Para máquinas UMC-1250 construídas antes de 08/2023: As paletes não estão niveladas com as estações de armazenamento de paletes	O diâmetro dos orifícios de ajuste de deslizamento na palete não está correto.	Consulte a secção UMC-1250 Diâmetro do orifício de ajuste da corrediça da palete para obter mais instruções.
As paletes não transitam suavemente de/para os garfos para/da prateleira de armazenamento durante a recolha e a entrega	Desalinhamento mecânico da localização da prateleira	Consulte a secção Ajuste fino de entrega e recolha do UMC/EC-PP abaixo para ajustar com precisão a entrega e recolha do conjunto de paletes na sua máquina.
	A máquina pode ter mudado durante o transporte

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

dados da máquina

Elevador PP cima

Entrada #38

Elevador PP baixo

Entrada #41

Elevador da Palete PP

Saída #166

Base da Palete PP

Saída #167

O elevador do conjunto de paletes está para cima

1

0:

1

0:

O elevador do conjunto de paletes está para baixo

0:

1

0:

1

Load Door I/O Status

dados da máquina	Porta de carga PP aberta Entrada #31	Bloqueio da estação PP Entrada #33
A porta está fechada e o bloqueio da estação está na posição inicial	0:	1
A porta está aberta e o bloqueio da estação está na posição inicial	1	1
A porta está fechada e o bloqueio da estação não está na posição inicial	0:	0:

Electrical Diagrams

Status da entrada da associação da pálete e excentricidade do solenóide

Ligação do interruptor PR/PS e servomotor ao PCB MainCon

Pallet Pool - NGC - Troubleshooting Guide