Cambiador de herramientas de paraguas - Guía de resolución de problemas

Introduction

VISTA EXPLODED:

SHUTTLE MOTOR
CUBIERTA V-TRACK
Limpiador
RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
SHCS 10-32 X 3/8
BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
BLOQUE DE MONTAJE
SENSOR DE PROXIMIDAD
SHUTTLE ROLLER
BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
ARANDELA 3/4 PLANA
TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
NUT 3/8-24 HEX
CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
BRACKET DEL CONECTOR
MOTOR DE TORRETA
CUBIERTA DE TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
PLANTA DE MONTAJE MOTOR
SHCS M3 X 5
CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
CAM FOLLOWER 3/4 HEX
ANILLO ESPACIADOR
BHCS 10-32 X 1
#1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
ESTRELLA DE GINEBRA
EJE VERTICAL
Cojinete
CONTRATUERCA DEL COJINETE
ALOJAMIENTO DEL COJINETE
PUERTA SPRING
ANILLO DE NÚMERO
CAP DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
SHCS 5/16-18 X 1
FHCS 10-32 X 3/8
CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
BUJE EXTRACTOR
ROLL PIN 3/16 X 7/8
MUELLE DE COMPRESIÓN DEL EXTRACTOR
EXTRACTOR
CLAVE DE ALINEACIÓN
SHCS 1/4-20 X 7/8
SHCS 5/16-18 X 3/4
CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
Trampilla
CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
SHCS 8-32 X 7/8
PLANTA DE HOLDING
CLAVIJAS DE CENTRADO
SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA INFERIOR
PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

Motor de transporte: Motor de CC que impulsa el conjunto del brazo del embrague deslizante para mover el volante dentro y fuera del husillo.
Motor por el carrusel: Motor de CC que gira el carrusel.
Conjunto de bolsillo del cambiador de herramientas: Sostiene las herramientas en el carrusel, consta de dos dedos extractores, resorte, herramienta de localización clave.
Brazo del embrague deslizante: Mecanismo que acopla el motor del transbordador a la fundición del carro, se deslizará si hay un accidente para evitar daños al cambiador de herramientas.
Soporte del conector del motor por carrusel: El motor y los sensores se conectarán a este soporte del conector.
Sensores de entrada y salida del servicio de transporte: Estos sensores permiten al control conocer la posición del transbordador.
#1 de herramientas y sensores de marca de herramienta: Estos sensores permiten al control conocer la posición del carrusel.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 113 FALLO DEL TRANSBORDADOR Alarma 114 FALLO DE SALIDA DEL TRANSBORDADOR Alarma 125 FALLO DEL TRANSBORDADOR Alarma 856 FALLO DEL TREN MOTRIZ DEL TRANSBORDADOR ATC Alarma 859 FALLO ELÉCTRICO DEL MOTOR DEL TRANSBORDADOR ATC Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE ORIGEN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS	Las virutas interfieren con los sensores de proximidad del cambiador de herramientas paraguas o con el movimiento de la lanzadera.	Compruebe si hay virutas en el sistema. Consulte la secciónGuías de ferrocarriles y sensores de proximidad .
	El motor no recibe energía.	Compruebe la tensión del motor. Consulte la sección Carrusel y motor del transbordador.
		Compruebe la resistencia en el motor. Consulte la sección Carrusel y motor del transbordador .
		Compruebe las escobillas del motor. Consulte la sección Carrusel y motor del transbordador.
	El brazo del embrague deslizante está suelto o dañado.	Inspeccione el brazo del embrague deslizante. Consulte la sección Brazo de embrague deslizante
	La orientación del husillo es incorrecta.	Establezca la orientación correcta del husillo.
	Los dedos o muelles extractores están dañados o desgastados.	Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
	La placa de carrusel está doblada.	Encuentra la causa de la placa de carrusel doblada.
	Cable dañado o conexión de cable suelto. (Especialmente si el problema es intermitente o durante el movimiento del transbordador)	Inspeccione los pasadores y el cable para ver el estado.
	Uno de los relés del cambiador de herramientas está defectuoso.	Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
Alarma 143 HUSILLO GIRADO DURANTE UN CAMBIO DE HERRAMIENTA	La alineación incorrecta de la placa del carrusel con el husillo está provocando que el husillo gire a medida que se introduce en el portaherramientas.	Compruebe la alineación del cambiador de herramientas con el husillo.
	La orientación del husillo es incorrecta.	Establezca la orientación correcta del husillo.
	La orientación es débil debido al bajo voltaje o a cables de alimentación del motor sueltos.	Compruebe si hay cables sueltos en el motor del husillo y en los terminales del amplificador. Compruebe la tensión de entrada.
Alarma 115 FALLO DE POSICIÓN DEL CARRUSEL Alarma 127 SIN MARCA DE TORRETA Alarma 854 FALLO DEL TREN MOTRIZ DEL CARRUSEL ATC Alarma 942 TIEMPO DE TIEMPO DE POSICIÓN DEL CARRUSEL	Las virutas interfieren con los sensores de proximidad del cambiador de herramientas paraguas o el movimiento del volante.	Compruebe si hay virutas en el sistema.
	El sensor de proximidad está defectuoso o no recibe alimentación	Compruebe el funcionamiento del sensor de proximidad
	Uno de los relés del cambiador de herramientas está defectuoso. (Sólo cambiadores de herramientas de motor no servo)	Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
	El motor no recibe energía.	Compruebe la resistencia en el motor.
	El motor no recibe energía.	Compruebe las escobillas del motor.
Alarma 115 FALLO DE POSICION DE CARRUSEL, durante el encendido.	Hay un error de software (NGC solamente).	Establecer ajuste 81 HERRAMIENTA EN POWER HASTA 0, como un trabajo temporal alrededor. Marque las notas de la versión del software NGC para cuando se corrigió el error. Nota: Solo un técnico de servicio certificado puede actualizar el software de la máquina.
Las herramientas caen o se sueltan desde el cambiador de herramientas.	Los dedos o muelles extractores están dañados o desgastados.	Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
	Los tiradores son incorrectos.	Compruebe las especificaciones de la herramienta.
	La herramienta es demasiado pesada o demasiado larga.	Compruebe las especificaciones de la herramienta.
La placa de carrusel del cambiador de herramientas paraguas está suelta.	La tuerca de bloqueo del eje del eje está suelta.	Compruebe la tuerca de fijación del eje del eje, los pernos de la carcasa del cojinete y los 6 tornillos que sujetan la placa del carrusel.
	Los pernos del alojamiento del cojinete están sueltos.
	El hardware de montaje en el conjunto del cambiador de herramientas está suelto.
Los cambios de herramienta son ruidosos.	Los jinetes de plástico en la puerta trampa carrusel están dañados o faltan.	Inspeccione la trampilla del carrusel.
	El pasador guía de la trampilla del carrusel está dañado.	Inspeccione la trampilla del carrusel.
	El cambiador de herramientas no está alineado con el husillo.	Utilice este procedimiento para alinear el cambiador de herramientas paraguas con el husillo. Procedimiento: Cambiador de herramientas de paraguas del alineamiento del husillo
	El conductor de Ginebra o la estrella de Ginebra están dañados.	Examine al conductor de Ginebra y a la estrella de Ginebra en busca de daños. Utilice este procedimiento: Cambiador de herramientas de paraguas - Placa de carrusel - Sustitución
	Los pernos del rodillo del transbordador no se ajustan correctamente.	Utilice este procedimiento para ajustar o reemplazar los rodillos del transbordador. Procedimiento: Sustitución y ajuste del rodillo de transbordador
	Los paneles deslizantes no se retraen completamente.	Los paneles deslizantes no se mueven sin problemas. Las herramientas hacen puntuaciones o arañazos en la superficie interior del carrusel. Limpie el control deslizante y el ensamblaje del muelle. Utilice el procedimiento correcto para la extracción del control deslizante y del muelle. Consulte Cambiador de herramientas paraguas - Bolsillo - Sustitución.
La puerta trampa del cambiador de herramientas paraguas no se abre	El punto de pivote de la puerta de la trampa no está engrasado.	Engrase el punto de pivote de la trampilla.
	Hay virutas entre la trampilla y el carrusel.	Inspeccione la trampilla del carrusel.
	Los jinetes de la trampilla de plástico están desgastados.	Inspeccione la trampilla del carrusel.
CM-1 Solo cambiador de herramientas de 36 alojamientos: Descarga incorrecta de las herramientas.	El resorte de la puerta del cambiador de herramientas es demasiado fuerte.	Sustitúyalo por un resorte de la puerta más débil, N/P 93-3750. Consulte CM-1 Cambiador de herramientas de 36 alojamientos - Sustitución del resorte de la puerta - AD0678 para obtener más información.
Para cambiadores de herramientas tipo paraguas fabricados antes del 02/2022 Alarma 856 Fallo del tren motriz del transbordador ATC Alarma 859 Fallo eléctrico del motor del transbordador ATC Alarma 9809 Cortocircuito del bus del cambiador de herramientas	El refrigerante entra en los bobinados del motor del transbordador a través de las tapas de la escobilla.	Limpie las tapas de la escobilla/las escobillas y fije las tapas de vinilo con sellador; consulte la sección Intrusión de refrigerante del motor del transbordador a continuación para obtener más información. Nota: Los motores de lanzadera de los cambiadores de herramientas tipo paraguas fabricados a partir de febrero de 2022 se sumergen y sellan en fábrica y no requerirán tapas de vinilo.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Retire las tapas de la escobilla [1] de ambos lados del motor

2. Inspeccione las escobillas para comprobar si hay intrusión de refrigerante, limpie y vuelva a instalar las escobillas y sus tapas.

3. Pida dos (2) tapas de vinilo [2] para el motor del transbordador

NP 59-2011 para 32-1875: CARRUSEL/TRANSBORDADOR/APC DEL CONJ. DEL MOTOR
N/P 59-0297 para cambiadores de herramientas CM-1

4. Llene las tapas de vinilo aproximadamente hasta 1/4 de las mismas con silicona RTV [3]

5. Empuje las tapas de vinilo sobre las tapas de la escobilla y gírelas en sentido horario y en sentido antihorario para conseguir un sellado uniforme [4]

6. Se puede ver un buen sellado en [5]

7. Coloque una banda de goma alrededor de ambos tapones como se muestra en [6] y déjelos puestos durante al menos 4 horas para que se seque el sellado de las tapas de vinilo.

Nota: Los motores de lanzadera de los cambiadores de herramientas tipo paraguas fabricados a partir de febrero de 2022 se sumergen y sellan en fábrica y no requerirán tapas de vinilo.

Rail Guides and Proximity Sensors

Acción correctiva:

Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior [2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados [3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de limpiaparabrisas [4].

Retire las virutas que impidan el funcionamiento correcto del sensor. Retire el motor del carrusel del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a ambos lados de la placa del motor por el carrusel para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje el brazo del embrague deslizante [8] para mover el conjunto del carro y acceder a los sensores [7] detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan interruptores de rodillos [5] en lugar de los sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los interruptores o sensores están limpios, pero no funcionan correctamente, vaya a Interruptor limitador mecánico - Guía de solución de problemas o Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionarlos.

Carousel and Shuttle Motor

Acción correctiva:

Cómo acceder al motor del transbordador para solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125, 856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2]. Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para solucionar problemas de alarmas 115, 127 y 854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión al cable de alimentación [5] del soporte del conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y la alimentación se apague al motor. Ordene un cambio de herramienta. La lectura debe ser 135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal cuando se le ordena ejecutar. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma. Si no hay tensión, consulte:

Inspeccione las escobillas.

Desgaste normal en la escobilla.
Mal desgaste en la escobilla

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor. La resistencia debe ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Vacíe y limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Compruebe si hay daños o desgaste. Asegúrese de que no haya signos de aceite o refrigerante en el motor. Inspeccione el área alrededor del motor de CC en busca de causas de contaminación.

IMPORTANTE: La instalación incorrecta de las escobillas del motor puede causar un mal funcionamiento del motor o ruido.

Slip Clutch Arm

Acción correctiva:

Inspeccione el brazo del embrague deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del seguidor de la leva [1] en busca de daños y virutas. Empuje el alojamiento del motor por cable en la dirección del husillo para acceder al brazo del embrague deslizante [2]. Gire manualmente el brazo del embrague deslizante [2] a 180o de movimiento. Debe girar suavemente, pero con una gran resistencia. Si el brazo no se mueve suavemente, el motor de transporte [3] está defectuoso.

Spindle Orientation

Acción correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo y la polea del codificador no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

Tool Changer Relays

Acción correctiva:

Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113, cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si la alarma no cambia, proceda a otras secciones de Troubleshooting.

Tool Pocket

Acción correctiva:

Los dedos extractores y el resorte sujetan la herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los dedos o muelles desgastados o dañados pueden dejar caer la herramienta.

Consulte .

Carousel Plate and Tool Release Piston Adjustment

Acción correctiva:

Si los sensores de pistón de liberación de herramienta (TRP) no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono del husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Pueden producirse daños en el cambiador de herramientas paraguas. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte el procedimiento TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

Vaya a Paraguas - Cambiador de herramientas - Placa de carrusel - Sustitución para instrucciones de sustitución de placas de carrusel.

Carousel Trap Door

Acción correctiva:

Compruebe si hay daños en el pasador de guía [1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de plástico [3].

Consulte el procedimiento Cambiador de herramientas paraguas - Pin guía y trampilla - Sustitución .

Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide