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Last updated: 12/16/2021

Cambiador de herramientas de paraguas - Guía de solución de problemas

Cambiador de herramientas de paraguas - Guía de resolución de problemas

Introducción

VISTA EXPLODED:

  1. SHUTTLE MOTOR
  2. CUBIERTA V-TRACK
  3. Limpiador
  4. RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
  7. BLOQUE DE MONTAJE
  8. SENSOR DE PROXIMIDAD
  9. SHUTTLE ROLLER
  10. BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
  11. ARANDELA 3/4 PLANA
  12. TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
  13. NUT 3/8-24 HEX
  14. CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
  15. BRACKET DEL CONECTOR
  16. MOTOR DE TORRETA
  17. CUBIERTA DE TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
  18. PLANTA DE MONTAJE MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. ANILLO ESPACIADOR
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. #1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
  25. ESTRELLA DE GINEBRA
  26. EJE VERTICAL
  27. Cojinete
  28. CONTRATUERCA DEL COJINETE
  29. ALOJAMIENTO DEL COJINETE
  30. PUERTA SPRING
  31. ANILLO DE NÚMERO
  32. CAP DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
  36. PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
  37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
  38. BUJE EXTRACTOR
  39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
  40. MUELLE DE COMPRESIÓN DEL EXTRACTOR
  41. EXTRACTOR
  42. CLAVE DE ALINEACIÓN
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
  46. Trampilla
  47. CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PLANTA DE HOLDING
  50. CLAVIJAS DE CENTRADO
  51. SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA INFERIOR
  52. PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

 

  1. Motor de transporte: Motor de CC que impulsa el conjunto del brazo del embrague deslizante para mover el volante dentro y fuera del husillo.
  2. Motor por el carrusel: Motor de CC que gira el carrusel.
  3. Conjunto de bolsillo del cambiador de herramientas: Sostiene las herramientas en el carrusel, consita con dos dedos extractores, resorte, herramienta de localización clave.
  4. Brazo del embrague deslizante: Mecanismo que acopla el motor del transbordador a la fundición del carro, se deslizará si hay un accidente para evitar daños al cambiador de herramientas.
  5. Soporte del conector del motor por carrusel: El motor y los sensores se conectarán a este soporte del conector.
  6. Sensores de entrada y salida del servicio de transporte: Estos sensores permiten al control conocer la posición del transbordador.
  7. #1 de herramientas y sensores de marca de herramienta: Estos sensores permiten al control conocer la posición del carrusel.

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 113 FALLO DE ENTRADA DE LANZADERA

 

Alarma 114 FALLO DE SALIDA DE LANZADERA

Alarma 125 FALLO DE LANZADERA

Alarma 856 ATC SHUTTLE DRIVE TRAIN FAILURE

Alarma 859 FALLO ELECTRICO DEL MOTOR DE SHUTTLE ATC

Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE LA CASA DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA

 

 Las virutas interfieren con los sensores de proximidad del cambiador de herramientas paraguas o con el movimiento de la lanzadera. Compruebe si hay virutas en el sistema. Consulte el Guías de Ferrocarriles y Sensores de Proximidad Sección.
El motor no recibe energía. Compruebe la tensión del motor.  Consulte el Carrusel y Transbordador Motor Sección.
Compruebe la resistencia en el motor. Consulte el Carrusel y Transbordador Motor Sección.
Compruebe las escobillas del motor. Consulte el Carrusel y Transbordador Motor Sección.
El brazo del embrague deslizante está suelto o dañado. Inspeccione el brazo del embrague deslizante.  Consulte el Brazo de embrague deslizante Sección
La orientación del husillo es incorrecta. Establezca la orientación correcta del husillo.
Los dedos o muelles extractores están dañados o desgastados. Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
La placa de carrusel está doblada. Encuentra la causa de la placa de carrusel doblada.
Cable dañado o conexión de cable suelto. (Especialmente si el problema es intermitente o durante el movimiento del transbordador)
 Inspeccione los pasadores y el cable para ver el estado.
Uno de los relés del cambiador de herramientas está defectuoso. Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
Alarma 143 HHUSILLO GIRADO DURANTE UN CAMBIO DE HERRAMIENTA La alineación incorrecta de la placa del carrusel con el husillo está provocando que el husillo gire a medida que se introduce en el portaherramientas. Compruebe la alineación del cambiador de herramientas con el husillo.
La orientación del husillo es incorrecta. Establezca la orientación correcta del husillo.
La orientación es débil debido al bajo voltaje o a cables de alimentación del motor sueltos. Compruebe si hay cables sueltos en el motor del husillo y en los terminales del amplificador.  Compruebe la tensión de entrada.

Alarma 115 FALLO DE POSICIÓN DEL CARRUSEL

 

Alarma 127 SIN MARCA DE TORRETA

Alarma 854 ATC CARRUSEL DRIVE TRAIN FAILURE

Alarma 942 TIEMPO DE TIEMPO DE POSICIÓN DEL CARRUSEL

 

 Las virutas interfieren con los sensores de proximidad del cambiador de herramientas paraguas o el movimiento del volante. Compruebe si hay virutas en el sistema.
El sensor de proximidad está defectuoso o no recibe alimentación Compruebe el funcionamiento del sensor de proximidad
Uno de los relés del cambiador de herramientas está defectuoso. (sólo cambiadores de herramientas de motor no servo) Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
El motor no recibe energía. Compruebe la resistencia en el motor.
Compruebe las escobillas del motor.
Alarma 115 FALLO DE POSICION DE CARRUSEL, durante el encendido. Hay un error de software (NGC solamente). Establecer ajuste 81 HERRAMIENTA EN POWER HASTA 0, como un trabajo temporal alrededor. Marque las notas de la versión del software NGC para cuando se corrigió el error.

 

Nota: Solo un técnico de servicio certificado puede actualizar el software de la máquina.
Las herramientas caen o se sueltan desde el cambiador de herramientas. Los dedos o muelles extractores están dañados o desgastados. Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
Los tiradores son incorrectos. Compruebe las especificaciones de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada o demasiado larga.
La placa de carrusel del cambiador de herramientas paraguas está suelta. La tuerca de bloqueo del eje del eje está suelta. Compruebe la tuerca de fijación del eje del eje, los pernos de la carcasa del cojinete y los 6 tornillos que sujetan la placa del carrusel.
Los pernos del alojamiento del cojinete están sueltos.
El hardware de montaje en el conjunto del cambiador de herramientas está suelto.
Los cambios de herramienta son ruidosos. Los jinetes de plástico en la puerta trampa carrusel están dañados o faltan. Inspeccione la trampilla del carrusel.
El pasador guía de la trampilla del carrusel está dañado.
El cambiador de herramientas no está alineado con el husillo.

Utilice este procedimiento para alinear el cambiador de herramientas paraguas con el husillo.

Procedimiento: Cambiador de herramientas de paraguas del alineamiento del husillo
El conductor de Ginebra o la estrella de Ginebra están dañados. Examine al conductor de geneva y a la estrella de geneva en busca de daños.  Utilice este procedimiento:

Reemplazo de placa de carrusel - Cambiador de herramientas paraguas
Los pernos del rodillo del transbordador no se ajustan correctamente.

Utilice este procedimiento para ajustar o reemplazar los rodillos del transbordador.

Procedimiento: Reemplazo y ajuste del rodillo de transbordador
Los paneles deslizantes no se retraen completamente.

Los paneles deslizantes no se mueven sin problemas. Las herramientas hacen puntuaciones o arañazos en la superficie interior del carrusel. Limpie el control deslizante y el ensamblaje del muelle.

Utilice el procedimiento correcto para la extracción del control deslizante y del muelle. Consulte Cambiador de herramientas paraguas - Bolsillo - Reemplazo.
La puerta trampa del cambiador de herramientas paraguas no se abre El punto de pivote de la puerta de la trampa no está engrasado. Engrase el punto de pivote de la trampilla.
Hay virutas entre la trampilla y el carrusel. Inspeccione la trampilla del carrusel.
Los jinetes de la trampilla de plástico están desgastados.

Alarma 856 Fallo del tren motriz del transbordador ATC

Alarma 859 Fallo eléctrico del motor del transbordador ATC

Alarma 9809 Cortocircuito del bus del cambiador de herramientas

 El refrigerante entra en los bobinados del motor del transbordador a través de las tapas de la escobilla. Limpie las tapas de la escobilla/las escobillas y fije las tapas de vinilo con sellador; consulte la sección Intrusión de refrigerante del motor del transbordador a continuación para obtener más información.

Intrusión de refrigerante del motor del transbordador

1. Retire las tapas de la escobilla [1] de ambos lados del motor

2. Inspeccione las escobillas para comprobar si hay intrusión de refrigerante, limpie y vuelva a instalar las escobillas y sus tapas.

3. Pida dos (2) tapas de vinilo [2] para el motor del transbordador

  • NP 59-2011 para 32-1875: CARRUSEL/TRANSBORDADOR/APC DEL CONJ. DEL MOTOR
  • N/P 59-0297 para cambiadores  de herramientas CM-1

4. Llene las tapas de vinilo aproximadamente hasta 1/4 de las mismas con silicona RTV [3]

5. Empuje las tapas de vinilo sobre las tapas de la escobilla y gírelas en sentido horario y en sentido antihorario para conseguir un sellado uniforme [4]

6. Se puede ver un buen sellado en [5]

7. Coloque una banda de goma alrededor de ambos tapones como se muestra en [6] y déjelos puestos durante al menos 4 horas para que se seque el sellado de las tapas de vinilo.

Guías de Ferrocarriles y Sensores de Proximidad

Acción correctiva:

Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior [2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados [3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de limpiaparabrisas [4].

Retire las virutas que impidan el funcionamiento correcto del sensor. Retire el motor del carrusel del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a ambos lados de la placa del motor por el carrusel para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje el brazo del embrague deslizante [8] para mover el conjunto del carro y acceder a los sensores [7] detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan interruptores de rodillos [5] en lugar de los sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los interruptores o sensores están limpios, pero no funcionan correctamente, vaya a Interruptor de límite mecánico - Guía de solución de problemas O Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionarlos.

Carrusel y Transbordador Motor

Acción correctiva:

Cómo acceder al motor del transbordador para solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125, 856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2]. Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para solucionar problemas de alarmas 115, 127 y 854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión al cable de alimentación [5] del soporte del conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y la alimentación se apague al motor. Ordene un cambio de herramienta. La lectura debe ser 135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal cuando se le ordena ejecutar. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma. Si no hay tensión, consulte:

Inspeccione las escobillas.

  1. Desgaste normal en la escobilla.
  2. Mal desgaste en la escobilla

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor. La resistencia debe ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Vacíe y limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Compruebe si hay daños o desgaste. Asegúrese de que no haya signos de aceite o refrigerante en el motor. Inspeccione el área alrededor del motor de CC en busca de causas de contaminación.

Brazo de embrague deslizante

Acción correctiva:

Inspeccione el brazo del embrague deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del seguidor de la leva [1] en busca de daños y virutas. Empuje el alojamiento del motor por cable en la dirección del husillo para acceder al brazo del embrague deslizante [2]. Gire manualmente el brazo del embrague deslizante [2] a 180o de movimiento. Debe girar suavemente, pero con una gran resistencia. Si el brazo no se mueve suavemente, el motor de transporte [3] está defectuoso.

Orientación del husillo

Acción correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo y la polea del codificador no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

Relés cambiadores de herramientas

Acción correctiva:

Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113, cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si la alarma no chage, proceda a otras secciones de Troubleshooting.

Bolsillo de herramientas

Acción correctiva:

Los dedos extractores y el resorte sujetan la herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los dedos o muelles desgastados o dañados pueden dejar caer la herramienta.

Consulte

.

Ajuste de la placa del carrusel y del pistón de la liberación de la herramienta

Acción correctiva:

Si los sensores de pistón de liberación de herramienta (TRP) no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono del husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Pueden producirse daños en el cambiador de herramientas paraguas. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte el TRP - Sensor de proximidad - Ajuste Procedimiento.

Vete a Paraguas - Cambiador de herramientas - Placa de carrusel - Reemplazo para instrucciones de reemplazo de placas de carrusel.

Puerta trampa de carrusel

Acción correctiva:

Compruebe si hay daños en el pasador de guía [1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de plástico [3].

Consulte el Cambiador de herramientas paraguas - Pin guía y trampilla - Reemplazo Procedimiento.

Diagrama eléctrico

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