Начало обслужване Инструментален магазин тип „чадър“ - Ръководство за отстраняване на неизправности

Инструментален магазин тип „чадър“ - Ръководство за отстраняване на неизправности

4.5 Отстраняване на неизправности

Last updated: 05/30/2025

Инструментален магазин тип „чадър“ - Ръководство за отстраняване на неизправности

Версия A - 5/2025

Introduction

ИЗГЛЕД С ОТДЕЛНИ СЕГМЕНТИ:

  1. МОТОР НА СОВАЛКА
  2. КАПАК НА V-ОБРАЗНА НАПРАВЛЯВАЩА
  3. ЧИСТАЧКА
  4. ФИКСАТОР НА ЧИСТАЧКА
  5. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
  6. ВЪРТЯЩО СЪЕДИНИТЕЛНО РАМО
  7. МОНТАЖЕН БЛОК
  8. СЕНЗОР ЗА БЛИЗОСТ
  9. РОЛКА НА СОВАЛКА
  10. САМОЗАКОНТРЯЩА СЕ ГАЙКА С НЕМЕТАЛНА ВЛОЖКА 3/4-10
  11. ШАЙБА 3/4 ПЛОСКА
  12. ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
  13. ГАЙКА 3/8-24 ШЕСТОСТЕННА
  14. УПЛЪТНЕНИЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
  15. КОНЗОЛА ЗА КОНЕКТОРИТЕ
  16. МОТОР НА РЕВОЛВЕРНА ГЛАВА
  17. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛНА ШЕЙНА
  18. МОНТАЖНА ПЛОЧА НА МОТОРА
  19. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН M3 X 5
  20. ЗАДВИЖВАЩО КОЛЕЛО НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ 2 ЩИФТА
  21. ГЪРБИЧЕН РОЛКОВ ЛАГЕР 3/4 ШЕСТОСТЕН
  22. ДИСТАНЦИОНЕН ПРЪСТЕН
  23. ВИНТ С ОБЛА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 1
  24. ОПОРА НА ИНСТРУМЕНТ #1
  25. ЗВЕЗДА НА МАЛТИЙСКИ МЕХАНИЗЪМ
  26. ВЕРТИКАЛНА ОС
  27. ЛАГЕР
  28. КОНТРАГАЙКА НА ЛАГЕР
  29. ЛАГЕРНА ВТУЛКА
  30. ПРУЖИНА ЗА ЗАТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА
  31. ПРЪСТЕН С НОМЕРАЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТИТЕ
  32. КАПАЧКА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
  33. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 5/16-18 X 1
  34. ВИНТ С ПЛОСКА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 10-32 X 3/8
  35. КАПАК НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
  36. ВРАТА НА ПЛЪЗГАЩ СЕ ПАНЕЛ
  37. НИТ 3/32 X.200 X.160 ДИАМ. НА ГЛАВАТА
  38. ВТУЛКА НА ЕКСТРАКТОР
  39. РОЛКОВ ЩИФТ 3/16 X 7/8
  40. КОМПРЕСИОННА ПРУЖИНА НА ЕКСТРАКТОР
  41. ЕКСТРАКТОР
  42. КЛЮЧ ЗА ПОДРАВНЯВАНЕ
  43. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. КАПАК НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН
  46. АВТОМАТИЧНА ВРАТА
  47. КАПАК НА ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ
  48. ВИНТ С ЦИЛИНДРИЧНА ГЛАВА И ВЪТРЕШЕН ШЕСТОСТЕН 8-32 X 7/8
  49. НОСЕЩА ПЛОЧА
  50. ЦЕНТРИРАЩ ЩИФТ
  51. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ДОЛНА
  52. КОНЗОЛА НА МЕХАНИЗЪМ ЗА ОТВАРЯНЕ НА ВРАТА, ГОРНА

 

  1. Мотор на совалката: Постояннотоков мотор, който задвижва механизма на въртящото съединително рамо да придвижва совалката във и извън зоната на шпиндела.
  2. Мотор на карусела: Постояннотоков мотор, който върти карусела.
  3. Модул за задържане на инструментите в инструменталния магазин: Държи инструментите в карусела. Състои се от два палеца на екстрактора, пружина, ключ за локализиране на инструмента. 
  4. Въртящо съединително рамо: Механизъм, който свързва мотора на совалката с отливката на шейната; механизмът превърта в случай на сблъсък, за да се предотврати повреда на инструменталния магазин.
  5. Конзола за конекторите на мотора на карусела: Моторът и сензорите се свързват към тази съединителна конзола.
  6. Датчици за положение на совалката във и извън работната зона: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на совалката.
  7. Датчици за позиция на инструмент #1 и за наличие на инструмент: Тези датчици дават информация на управлението за позицията на карусела.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларма 113 НЕИЗПРАВНОСТ НА СОВАЛКАТА В РАБОТНАТА ЗОНА

 

Аларма 114 НЕИЗПРАВНОСТ НА СОВАЛКАТА ИЗВЪН РАБОТНАТА ЗОНА

Аларма 125 НЕИЗПРАВНОСТ НА СОВАЛКАТА

Аларма 856 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА СОВАЛКАТА НА АТС

Аларма 859 ЕЛЕКТРИЧЕСКА НЕИЗПРАВНОСТ В МОТОР НА СОВАЛКАТА НА АТС

Аларма 2066 НЕИЗПРАВНОСТ В НАЧАЛНАТА ПОЗИЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТАЛНИЯ МАГАЗИН

 

 Стружките пречат на сензорите за близост на инструменталния магазин тип „чадър“ или на движението на совалката. Проверете системата за стружки. Вижте раздел V-образни направляващи и сензори за близост.
Моторът не получава захранване. Проверете захранването към мотора.  Вижте раздел Мотор на карусел и совалка.
Проверете съпротивлението в мотора. Вижте раздел „Мотор на карусела и совалка“ .
Проверете четките на мотора. Вижте раздел Мотор на карусел и совалка. 
Въртящото съединително рамо е разхлабено или повредено. Проверете въртящото съединително рамо.  Вижте раздел Въртящо съединително рамо
Ориентацията на шпиндела е неправилна. Задайте правилната ориентация на шпиндела.
Палците или пружините на екстрактора са повредени или износени. Възстановете инструменталните гнезда.
Плочата на карусела е усукана. Намерете причината за усукването на плочата на карусела.
Повреден кабел или разхлабена кабелна връзка. (Особено ако проблемът се появява периодично или по време на движение на совалката)
 Проверете състоянието на щифтовете и кабела.
Едно от релета на инструменталния магазин е неизправно. Проверете релетата на инструменталния магазин.
Аларма 143 ЗАВЪРТЯН ШПИНДЕЛ ПРИ СМЯНА НА ИНСТРУМЕНТИ Неправилното подравняване на плочата на карусела спрямо шпиндела предизвиква завъртане на шпиндела по време на вкарването му в инструменталния държач. Проверете подравняването на инструменталния магазин спрямо шпиндела.
Ориентацията на шпиндела е неправилна. Задайте правилната ориентация на шпиндела.
Ориентацията е слаба поради ниско напрежение или разхлабени захранващи проводници на мотора. Проверете за разхлабени проводници при мотора на шпиндела и клемите на усилвателя.  Проверете входящото напрежение.

Аларма 115 НЕИЗПРАВНОСТ В ПОЗИЦИЯТА НА КАРУСЕЛА

 

Аларма 127 НЯМА ОРИЕНТИР ЗА РЕВОЛВЕРНАТА ГЛАВА

Аларма 854 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА АТС КАРУСЕЛА

Аларма 942 ВРЕМЕ ЗА ИЗЧАКВАНЕ НА ПОЗИЦИЯТА НА КАРУСЕЛА

 

 Стружките пречат на сензорите за близост на инструменталния магазин тип „чадър“ или на движението на совалката. Проверете системата за стружки.
Сензорът за близост е неизправен или към него не се подава захранване Проверете работата на сензора за близост
Едно от релета на инструменталния магазин е неизправно. (само за инструментални магазини с мотори, които нямат сервозадвижване) Проверете релетата на инструменталния магазин.
Моторът не получава захранване. Проверете съпротивлението на мотора.
Проверете четките на мотора.
Аларма 115 НЕИЗПРАВНОСТ В ПОЗИЦИЯТА НА КАРУСЕЛА по време на включване. Възникнала е софтуерна грешка (само за NGC). Задайте настройка 81 ИНСТРУМЕНТ ПРИ ПУСК НА МАШИНАТА на стойност 0 като временно решение на проблема. Проверете документите за софтуерната версия на NGC за информация кога грешката е била отстранена.

 

Забележка: Само сертифициран сервизен техник може да актуализира софтуера на машината.
Падащи или откачащи се инструменти от инструменталния магазин. Палците или пружините на екстрактора са повредени или износени. Възстановете инструменталните гнезда.
Неправилен размер опъвателни болтове. Проверете спецификациите на инструмента.
Инструментът е твърде тежък или твърде дълъг.
Плочата на карусела на инструменталния магазин тип „чадър“ не е затегната. Контрагайката на оста на вала е разхлабена. Проверете контрагайката на оста на вала, болтовете на тялото на лагера и 6-те винта, които държат плочата на карусела.
Болтовете на тялото на лагера са разхлабени.
Монтажният хардуер на модула на инструменталния магазин е разхлабен.
Прекомерен шум при смяна на инструменти. Пластмасовите направляващи на автоматичната врата на карусела са повредени или липсват. Проверете автоматичната врата на карусела.
Направляващият щифт на автоматичната врата на карусела е повреден.
Инструменталният магазин не е подравнен към шпиндела.

Използвайте тази процедура, за да подравните инструменталния магазин тип „чадър“ към шпиндела.

Процедура: Подравняване на инструменталния магазин тип „чадър“ към шпиндела
Задвижващото колело или звездата на малтийския механизъм са повредени. Проверете задвижващото колело или звездата на малтийския механизъм за повреда.  Използвайте тази процедура:

Инструментален магазин тип „чадър“ – смяна на плочата на типа чадър

Болтовете на ролките на совалката не са регулирани правилно.

Използвайте следната процедура, за да регулирате или да смените ролките на совалката.

Процедура: Смяна и регулиране на ролките на совалката
Плъзгащите се панели не се прибират напълно.

Плъзгащите се панели не се движат плавно. Инструментите издраскват или нарязват вътрешната повърхност на карусела. Почистете модула на плъзгача и пружината.

Използвайте правилната процедура за демонтиране на плъзгача и пружината. Вижте Инструментален магазин тип „чадър“ - Инструментално гнездо - Смяна.
Автоматичната врата на инструменталния магазин тип „чадър“ не се отваря Оста на въртене на автоматичната врата не е смазана. Смажете оста на въртене на автоматичната врата.
Има стружки между автоматичната врата и карусела. Проверете автоматичната врата на карусела.
Пластмасовите направляващи на автоматичната врата са износени.
CM-1 36 инструментален магазин с гнезда: Неправилно зареждане на инструментите. Пружината на вратата на устройството за смяна на инструменти е прекалено силна.  Сменете с по-слаба пружина на вратата кат. № 93-3750. Вижте CM-1 36 инструментален магазин с гнезда - Смяна на пружината на вратата - AD0678 за повече информация. 

За инструментални магазини тип „чадър“, произведени преди 02.2022 г.

Аларма 856 Неизправност в задвижването на совалката на АТС

Аларма 859 Електрическа неизправност на електромотора на совалйата на АТС

Аларма 9809 Късо съединение във веригата на инструменталния магазин

 Охлаждащата течност влиза в намотките на совалковия двигател през капачките на четките.

Почистете капачките/четките и прикрепете виниловите капачки с уплътнител, вижте раздела „Всмукване на охлаждащата течност в совалковия двигател“ по-долу за повече информация.

Забележка: Моторите на совалката на инструменталните магазини тип „чадър“, произведени през февруари 2022 г. и по-късно, са потопени и запечатани във фабриката и няма да изискват виниловите капачки.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Свалете капачките на четките [1] от двете страни на мотора

2. Проверете четките за проникване на охлаждаща течност и почистете и поставете отново четките и техните капачки на четките.

3. Поръчайте две (2) капачки от винил [2] за совалковия двигател

  • Кат. №59-2011 за 32-1875: MTR ASSY ТИП ЧАДЪР/СОВАЛКА/АВТОМАТИЧНА ПАЛЕТНА СТАНЦИЯ
  • Кат. №  59-0297 за инструментални магазини  CM-1 

4. Напълнете капачките на винил около 1/4 от пътя със силиконово RTV [3]

5 Натиснете капачките на винилите върху капачките на четките и ги завъртете по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка за равномерно уплътнение [4]

6. Добро уплътнение може да се види в [5]

7. Поставете гумена лента около двете капачки, както е показано [6], и ги оставете включени поне 4 часа, за да позволите на уплътнението на виниловите капачки да се втвърди.

Забележка: Моторите на совалката на инструменталните магазини тип „чадър“, произведени през февруари 2022 г. и по-късно, са потопени и запечатани във фабриката и няма да изискват виниловите капачки.

Rail Guides and Proximity Sensors

Корективно действие:

Проверете горните [1] и долните [2] V-образни направляващи и ролките за стружки. Проверете за повредени или износени чистачки [3]. Някои машини нямат конзола за чистачките [4].

Отстранете всички стружки, които пречат на правилната работа на сензора. Демонтирайте мотора на карусела от шейната. Демонтирайте сензорите [5] от двете страни на плочата на мотора на карусела, за да ги почистите.

Демонтирайте гърбичния ролков лагер [6] и спуснете въртящото съединително рамо [8], за да преместите модула на корпуса и да имате достъп до сензорите [7] зад модула на корпуса.

По-старите модели машини използват ролкови превключватели [5] вместо сензори за близост. Буталото и ролката трябва да работят плавно, без да засядат. Ако превключвателите или сензорите са чисти, но не работят правилно, вижте Механичен краен изключвател - Ръководство за отстраняване на неизправности или Сензор за близост - Ръководство за отстраняване на неизправности, за да отстраните неизправностите на тези модули.

Slip Clutch Arm

Корективно действие:

Проверете въртящото съединително рамо: Демонтирайте и проверете модула на гърбичния ролков лагер [1] за повреди и стружки. Натиснете корпуса на мотора на карусела по посока на шпиндела, за да получите достъп до въртящото съединително рамо [2]. Завъртете на ръка въртящото съединително рамо [2] на 180°. То трябва да се върти плавно, но със силно съпротивление. Ако рамото не се движи плавно, моторът на совалката [3] е неизправен.

Spindle Orientation

Корективно действие:

Намерете причината за грешката в ориентацията на шпиндела.

Уверете се, че задвижването на шпиндела и ремъците на енкодера имат правилното обтягане. Уверете се, че ролката на мотора на шпиндела и ролката на енкодера не са износени.

Вижте следните процедури

Tool Changer Relays

Корективно действие:

Изпитайте предполагаемото неизправно реле: Сменете релето с друго. Ако алармата се промени на друга аларма, релето е неизправно.

Например: Ако машината сигнализира аларма 113, сменете релето K9 с релето K10. Ако алармата се промени на аларма 114, релето е неизправно. Ако алармата не се промени, преминете към останалите раздели за отстраняване на неизправности.

Tool Pocket

Корективно действие:

Палците и пружината на екстрактора държат инструмента в инструменталното гнездо. Износените или повредени палци или пружини могат да причинят изпадане на инструмента.

Вижте:

Electrical Diagram