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Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide

서비스 우산 도구 교환기-문제 해결 안내서
Recently Updated Last updated: 06/08/2020

우산 도구 교환기 -문제 해결 안내서


우산 도구 교환기-문제 해결 안내서

- 섹션으로 건너뛰기 - 1. 개요 2. 증상 표 3. 레일 가이드 및 근접 센서 4. 회전식 및 셔틀 모터 5. 슬립 클러치 암 6. 스핀들 각도설정 7. 공구 교환기 계전기 8. 공구 포켓 9. 캐 러셀 플레이트 및 툴 릴리스 피스톤 조정 10. 캐 러셀 트랩 도어 11. 전기 다이어그램 Back to Top

개요

분해도:

  1. 셔틀 모터
  2. V- 트랙 커버
  3. 와이퍼
  4. 와이퍼 리테이너
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. 슬립 클러치 암
  7. 장착 블록
  8. 근접 센서
  9. 셔틀 러
  10. 너트 3 / 4-10 나일론 잠금
  11. 세탁기 3/4 평면
  12. 공구 운송
  13. 너트 3 / 8-24 육각
  14. 가스켓 도구 캐리지
  15. 커넥터 브래킷
  16. 터렛 모터
  17. 공구 캐리지 커버
  18. 모터 장착 플레이트
  19. SHCS M3 X 5
  20. 드라이버 GENEVA 2 PIN
  21. 캠 폴로 워 3/4 육각
  22. 스파클링
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. 도구 # 1 대기
  25. 제네바 스타
  26. 수직 차축
  27. 베어링
  28. 베어링 락너트
  29. 베어링 하우징
  30. 문 스프링
  31. NUMBER 링
  32. 공구 교환기 캡
  33. SHCS 5 / 16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. 슬라이딩 패널 커버
  36. 슬라이딩 패널 도어
  37. 리벳 3/32 X.200 X.160 HEAD DIA
  38. 추출기 부싱
  39. 롤 핀 3/16 X 7/8
  40. 추출기 압축 스프링
  41. 추출기
  42. 정렬 키
  43. SHCS 1 / 4-20 X 7/8
  44. SHCS 5 / 16-18 X 3/4
  45. 공구 교환기 덮개
  46. 트랩 도어
  47. 스위치 커버
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. 홀딩 플레이트
  50. 위치 확인 PIN
  51. 도어 오프너 브래킷 하강
  52. 도어 오프너 브래킷 상단

 

  1. 셔틀 모터 : 슬립 클러치 암 어셈블리를 구동하여 셔틀을 스핀들 내외부로 이동시키는 DC 모터.
  2. 회전식 모터 : 캐 러셀을 회전시키는 DC 모터.
  3. 공구 교환기 포켓 어셈블리 : 회전 목마에 도구를 고정하고 두 개의 추출기 핑거, 스프링, 공구 키를 찾습니다.
  4. 슬립 클러치 암 : 셔틀 모터를 캐리지 캐스팅에 연결하는 메커니즘으로, 공구 교환기의 손상을 방지하기 위해 충돌이 발생하면 미끄러집니다.
  5. 회전식 모터 커넥터 브래킷 : 모터와 센서가이 커넥터 브래킷에 연결됩니다.
  6. 셔틀 인 / 아웃 센서 : 이 센서는 컨트롤에 셔틀 위치를 알려줍니다.
  7. 툴 # 1 및 툴 마크 센서 : 이 센서는 컨트롤에 회전식 위치를 알려줍니다.

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 113 장애가있는 셔틀

 

경보 114 셔틀 아웃 결함

경보 125 셔틀 장애

경보 856 ATC 셔틀 주행 열차 고장

경보 859 ATC 셔틀 모터 전기 결함

경보 2066 공구 교환기 홈 위치 결함

 

칩이 우산 공구 교환기 근접 센서 또는 셔틀의 움직임을 방해합니다. 시스템의 칩을 점검하십시오. 참조 레일 가이드 및 근접 센서 부분.
모터에 전원이 공급되지 않습니다. 모터의 전압을 확인하십시오.  참조 회전식 및 셔틀 모터 부분.
모터의 저항을 점검하십시오. 참조 회전식 및 셔틀 모터 section.
모터 브러시를 점검하십시오. 참조 회전식 및 셔틀 모터 section.
슬립 클러치 암이 느슨하거나 손상되었습니다. 슬립 클러치 암을 점검하십시오.  참조 슬립 클러치 암 부분
스핀들 방향이 잘못되었습니다. 올바른 스핀들 방향을 설정하십시오.
추출기 핑거 또는 스프링이 손상되었거나 마모되었습니다. 공구 포켓을 재 구축하십시오.
캐 러셀 플레이트가 구부러졌습니다. 구부러진 회전판의 원인을 찾으십시오.
케이블이 손상되었거나 케이블 연결이 느슨합니다. (특히 문제가 간헐적으로 발생하거나 셔틀 이동 중에)
핀과 케이블의 상태를 점검하십시오.
공구 교환기 계전기 중 하나에 결함이 있습니다. 공구 교환기 릴레이를 테스트하십시오.

경보 115 캐 러셀 위치 결함

 

경보 127 터렛 마크 없음

경보 854 ATC CAROUSEL DRIVE TRAIN FAILURE

경보 942 CAROUSEL POSITION 시간 초과

 

칩이 우산 공구 교환기 근접 센서 또는 셔틀의 움직임을 방해합니다. 시스템의 칩을 점검하십시오.
근접 센서에 결함이 있거나 전원을받지 못함 근접 센서의 작동을 확인하십시오
공구 교환기 계전기 중 하나에 결함이 있습니다. (비서 보 모터 공구 교환기 만 해당) 공구 교환기 릴레이를 테스트하십시오.
모터에 전원이 공급되지 않습니다. 모터의 저항을 점검하십시오.
모터 브러시를 점검하십시오.
경보 115 전원을 켜는 동안 CAROUSEL POSITION FAULT. 소프트웨어 오류가 있습니다 (NGC 만 해당). 세트 설정 81 임시 해결 방법으로 공구 전원을 최대 0까지 올리십시오. 오류가 수정 된시기는 NGC 소프트웨어 릴리스 정보를 확인하십시오.

 

노트 : 공인 서비스 기술자 만 기계 소프트웨어를 업그레이드 할 수 있습니다.

공구 교환기에서 공구가 떨어지거나 떨어집니다. 추출기 핑거 또는 스프링이 손상되었거나 마모되었습니다. 공구 포켓을 재 구축하십시오.
풀 스터드가 잘못되었습니다. 공구 사양을 확인하십시오.
공구가 너무 무겁거나 너무 깁니다.
엄브렐러 툴 체인저 캐 러셀 플레이트가 느슨합니다. 샤프트 액슬의 잠금 너트가 느슨합니다. 샤프트 축의 잠금 너트, 베어링 하우징 볼트 및 캐 러셀 플레이트를 고정하는 6 개의 나사를 확인하십시오.
베어링 하우징의 볼트가 느슨합니다.
공구 교환기 어셈블리의 장착 하드웨어가 느슨합니다.
공구 교환이 시끄 럽습니다. 캐 러셀 트랩 도어의 플라스틱 라이더가 손상되었거나 없습니다. 캐 러셀 트랩 도어를 점검하십시오.
캐 러셀 트랩 도어의 가이드 핀이 손상되었습니다.
공구 교환기가 스핀들에 정렬되지 않았습니다.

이 절차를 사용하여 우산 도구 교환기를 스핀들에 맞 춥니 다.

순서: 스핀들 정렬에서 우산 공구 교환기

제네바 드라이버 또는 제네바 스타가 손상되었습니다. 제네바 드라이버와 제네바 스타의 손상 여부를 검사하십시오.  이 절차를 사용하십시오.

캐 러셀 플레이트 교체-우산 공구 교환기

셔틀 롤러 볼트가 올바르게 조정되지 않았습니다.

셔틀 롤러를 조정하거나 교체하려면이 절차를 사용하십시오.

순서: 셔틀 롤러 교체 및 조정

슬라이딩 패널이 완전히 들어 가지 않습니다.

슬라이딩 패널이 부드럽게 움직이지 않습니다. 이 도구는 캐 러셀의 내부 표면에 흠이나 흠집이 생깁니다. 슬라이더와 스프링 어셈블리를 청소하십시오.

슬라이더와 스프링 제거에 올바른 절차를 사용하십시오. 인용하다 우산 공구 교환기-포켓-교체.

우산 도구 체인저 트랩 도어가 열리지 않습니다 트랩 도어 피봇 포인트에 그리스가 묻지 않았습니다. 트랩 도어 피봇 포인트에 그리스를 바르십시오.
트랩 도어와 캐 러셀 사이에 칩이 있습니다. 캐 러셀 트랩 도어를 점검하십시오.
플라스틱 트랩 도어 라이더가 마모되었습니다.

레일 가이드 및 근접 센서

시정 조치

상단 [1] 및 하단 [2] V 레일과 휠의 칩을 점검하십시오. 와이퍼가 손상되었거나 마모되었는지 확인하십시오 [3]. 일부 기계에는 와이퍼 브래킷이 없습니다 [4].

올바른 센서 작동을 방해하는 칩을 제거하십시오. 캐리지 어셈블리에서 캐 러셀 모터를 제거하십시오. 캐 러셀 모터 플레이트의 양쪽에있는 센서 [5]를 제거하여 청소하십시오.

캠 팔로워 어셈블리 [6]를 제거하고 슬립 클러치 암 [8]을 내려 캐리지 어셈블리를 이동하고 캐리지 어셈블리 뒤에있는 센서 [7]에 접근하십시오.

구형 기계 모델은 근접 센서 대신 롤러 스위치 [5]를 사용합니다. 플런저와 롤러는 달라 붙지 않고 부드럽게 작동해야합니다. 스위치 나 센서가 깨끗하지만 제대로 작동하지 않으면 기계식 리미트 스위치-문제 해결 안내서 or 근접 센서-문제 해결 안내서 문제를 해결하십시오.

회전식 및 셔틀 모터

시정 조치

알람 문제 해결을 위해 셔틀 모터에 액세스하는 방법 113, 114, 125, 856, 859 및 2066 : 지지대 암 덮개 [1]와 케이블 채널 덮개 [2]를 제거하십시오. 전원 케이블의 전압을 측정하십시오.

캐 러셀 모터에 액세스하여 알람 문제를 해결하는 방법 115, 127 및 854 : 캐리지의 덮개 [4]를 제거하십시오. 커넥터 브래킷의 전원 케이블 [5]의 전압을 측정하십시오.

전압을 측정하십시오 :

I / O PCB에서 모터로가는 커넥터의 DC 전압을 측정하십시오. 범위를 0.0으로 조정하고 멀티 미터를 최소 / 최대로 설정하십시오. 알람이 발생하고 모터 전원이 차단되기 전에 모터 전원이 1 초 동안 만 켜집니다. 공구 교환 지령 판독 값은 135-165VDC 여야합니다. 또는 명령이 실행될 때 신호 변경이 표시되어야합니다. 일부 멀티 미터는 경보가 발생하기 전에 전압을 읽을만큼 빠르지 않습니다. 알람이 생성되기 전에 여전히 신호 변경 또는 OL이 표시되어야합니다. 전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

  • 차세대 제어-I / O PCB-문제 해결 안내서
  • I / O PCB-문제 해결 안내서 (클래식 Haas 제어)

브러쉬를 점검하십시오.

  1. 브러시의 정상적인 마모.
  2. 브러시의 마모가 심합니다.

커넥터에서 모터를 분리하십시오. 핀 간 저항을 측정하십시오. 저항은 5-20 Ohms 사이 여야합니다. 핀 중 하나에서 모터 섀시까지의 저항을 측정합니다. 저항은 100k Ohm보다 커야합니다.

측정 값이 낮 으면 브러시와 정류자 사이의 접촉이 좋지 않습니다. 브러시와 정류자 사이의 오염물을 진공 청소기로 청소하십시오. 손상 또는 마모를 점검하십시오. 모터에 오일이나 절삭유의 흔적이 없는지 확인하십시오. 오염의 원인이 있는지 DC 모터 주변을 점검하십시오.

슬립 클러치 암

시정 조치

슬립 클러치 암을 점검하십시오. 캠 팔로워 어셈블리 [1]를 제거하고 손상 및 칩이 있는지 검사하십시오. 회전식 모터 하우징을 스핀들 방향으로 밀어 슬립 클러치 암에 접근합니다 [2]. 슬립 클러치 암 [2]을 180도 움직여 수동으로 돌립니다. 부드럽게 회전하지만 저항이 강해야합니다. 암이 부드럽게 움직이지 않으면 셔틀 모터 [3]에 결함이 있습니다.

스핀들 각도설정

시정 조치

스핀들 방향 오류의 원인을 찾으십시오.

스핀들 드라이브와 엔코더 벨트의 장력이 올바른지 확인하십시오. 스핀들 모터 풀리와 엔코더 풀리가 마모되지 않았는지 확인하십시오.

이 절차를 참조하십시오

  • CHC -우산 공구 교환기-파라미터 257 설정-스핀들 방향 오프셋
  • NGC-우산 공구 교환 장치-스핀들 방향 오프셋

공구 교환기 계전기

시정 조치

의심되는 릴레이를 테스트하십시오. 릴레이를 다른 릴레이와 교환하십시오. 알람이 다른 알람으로 변경되면 릴레이에 결함이있는 것입니다.

예를 들면 다음과 같습니다. 기계가 표시되는 경우 경보 113K10 릴레이로 K9 릴레이를 변경하십시오. 알람이로 변경되면 경보 114릴레이에 결함이 있습니다. 경보가 변경되지 않으면 다른 문제 해결 섹션으로 진행하십시오.

공구 포켓

시정 조치

추출기 핑거와 스프링은 공구를 공구 포켓에 고정합니다. 손가락이나 스프링이 마모되거나 손상되면 공구가 떨어질 수 있습니다.

을 참조하십시오.
  •  VMC-우산 공구 교환기-포켓-교체
  • 우산/캐로슬 공구 교환장치 유지관리

캐 러셀 플레이트 및 툴 릴리스 피스톤 조정

시정 조치

공구 풀림 피스톤 (TRP) 센서가 올바르게 조정되지 않으면 공구가 스핀들 테이퍼에 끼어 있거나 견인 바가 공구를 풀지 못할 수 있습니다. 우산 형 공구 교환 장치가 손상 될 수 있습니다. 공구 해제 피스톤 스위치를 올바르게 조정하십시오. 참조 TRP-근접 센서-조정 procedure.

이동 우산-공구 교환기 – 회전식 플레이트-교체 캐 러셀 플레이트 교체 지침.

캐 러셀 트랩 도어

시정 조치

가이드 핀 [1], 트랩 도어 [2] 및 플라스틱 라이더 [3]의 손상을 점검하십시오.

참조 우산 도구 교환기-가이드 핀 및 트랩 도어-교체 순서.

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