Pagina iniziale Assistenza Cambio utensile ombrello - Guida alla risoluzione dei problemi
Last updated: 12/16/2021

"Umbrella Tool Changer" - Guida alla risoluzione dei problemi

Cambio utensile ombrello - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduzione

VISTA EXPLODED:

  1. MOTORE SHUTTLE
  2. COVER Di V-TRACK
  3. tergicristallo
  4. RETAINER TERGICRISTALLO
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. BRACCIO FRIZIONE SLITTAMENTO
  7. BLOCCO DI MONTAGGIO
  8. SENSORE DI PROXIMITY
  9. RULLO SHUTTLE
  10. NUT 3/4-10 BLOCCO NYLON
  11. LAVARE 3/4 PIATTA
  12. CARRO ATTREZZI
  13. NUT 3/8-24 HEX
  14. GASKET TOOL CARRIAGE
  15. STAFFA DEL CONNETTORE
  16. MOTORE DI TURRET
  17. COPERCHIO DEL CARRELLO DEGLI ATTREZZI
  18. PIASTRA DI MONTAGGIO DEL MOTORE
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. SPACER RING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. TOOL #1 STANDOFF
  25. STELLA DI GENEVA
  26. ASSE VERTICALE
  27. portamento
  28. PORTA PORTA NODI
  29. ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO
  30. MOLLA PORTA
  31. NUMERO ANELLO
  32. TOOL CHANGER CAP
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. COPERCHIO DEL PANNELLO SCORREVOLE
  36. PORTA DEL PANNELLO SCORREVOLE
  37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
  38. BUSHING ESTRATTORE
  39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
  40. MOLLA DI COMPRESSIONE DELL'ESTRATTORE
  41. Estrattore
  42. TASTO DI ALLINEAMENTO
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. COPERTURA DI TOOL CHANGER
  46. botola
  47. COPERCHIO INTERRUTTORE
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PIASTRA DI CONTENIMENTO
    50. Perni di riferimento
  50. STAFFA APRIPORTA INFERIORE
  51. PARENTESI PORTA APRITRICE SUPERIORE

 

  1. Motore Shuttle: Motore DC che aziona il gruppo del braccio della frizione di slittamento per spostare la navetta dentro e fuori dal mandrino.
  2. Motore carosello: Motore DC che ruota la giostra.
  3. Assemblaggio tascabile per cambiutensile: Contiene gli strumenti nel carosello, si confondi di due dita estrattore, molla, tasto strumento di localizzazione.
  4. Braccio della frizione di slittamento: Meccanismo che accoppia il motore navetta per il lancio del carrello, si slitta se c'è un incidente per evitare danni al cambio utensile.
  5. Staffa del connettore del motore carosello: Il motore e i sensori si collegheranno a questa staffa di connettore.
  6. Shuttle e fuori sensori: Questi sensori permettono al controllo di conoscere la posizione della navetta.
  7. #1 utensili e sensori di tessere utensili: Questi sensori consentono al controllo di conoscere la posizione della giostra.

Tabella dei sintomi

Sintomo Azione correttiva
Causa possibile

Allarme 113 SHUTTLE IN FAULT

 

Allarme 114 SHUTTLE OUT FAULT

Allarme 125 SHUTTLE FAULT

allarme 856 ATC SHUTTLE DRIVE TRAIN FAILURE

allarme 859 ATC SHUTTLE MOTOR COLPA ELETTRICA

allarme 2066 TOOL CHANGER HOME POSITION FAULT

 

 Le truciole interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta. Verificare la presenza di chip nel sistema. Fare riferimento alla sezione Guide ferroviarie e sensori di prossimità sezione f.
Il motore non riceve energia. Controllare la tensione al motore.  Fare riferimento alla sezione Carousel e Shuttle Motor sezione f.
Controllare la resistenza nel motore. Fare riferimento alla sezione Carousel e Shuttle Motor sezione f.
Controllare le spazzole del motore. Fare riferimento alla sezione Carousel e Shuttle Motor sezione f.
Il braccio della frizione a slittamento è allentato o danneggiato. Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento.  Fare riferimento alla sezione Braccio di frizione a slittamento sezione f
L'orientamento del mandrino non è corretto. Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate. Ricostruire le tasche utensili.
La piastra carosello è piegata. Trova la causa della piastra carosello piegato.
Collegamento cavo danneggiato o cavo allentato. (Soprattutto se il problema è intermittente o durante il movimento della navetta)
 Ispezionare i perni e il cavo per verificarne le condizioni.
Uno dei relè di cambio utensile è difettoso. Testare i relè del cambio utensile.
Allarme 143 ROTAZIONE DEL MANDRINO DURANTE UN CAMBIO UTENSILI Un'allineamento non corretto della piastra del carosello al mandrino sta causando la rotazione del mandrino man mano che entra nel portautensili. Controllare l'allineamento del cambio utensile al mandrino.
L'orientamento del mandrino non è corretto. Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
L'orientamento è debole a causa di bassa tensione o cavi di alimentazione del motore allentati. Controllare che non vi siano cavi allentati sul motore del mandrino e sui terminali dell'amplificatore.  Controllare la tensione in ingresso.

Allarme 115 CAROUSEL POSITION FAULT

 

allarme 127 del sistema NO TURRET MARK

allarme 854 ATC CAROUSEL DRIVE TRAIN FAILURE

allarme 942 CAROUSEL POSITION TEMPO OUT

 

 I trucioli interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta. Verificare la presenza di chip nel sistema.
Il sensore di prossimità è difettoso o non riceve l’alimentazione Controllare il funzionamento del sensore di prossimità
Uno dei relè di cambio utensile è difettoso. (solo cambi utensili motore non-servo) Testare i relè del cambio utensile.
Il motore non riceve energia. Controllare la resistenza nel motore.
Controllare le spazzole del motore.
allarme 115 del sistema CAROUSEL POSITION FAULT, durante l'accensioni. Si è verificato un errore software (solo NGC). fissare impostazione 81 TOOL A POWER UP a 0, come lavoro temporaneo. Controllare le note sulla versione del software NGC per la correzione dell'errore.

 

nota: Solo un tecnico del servizio certificato può aggiornare il software della macchina.
Gli utensili cadono o cadono dal cambio utensile. Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate. Ricostruire le tasche utensili.
Le borchie di trazione non sono corrette. Controllare le specifiche dell'utensile.
Lo strumento è troppo pesante o troppo lungo.
La piastra per il carosello dell'utensile ombrello è allentata. Il dado di blocco sull'asse dell'albero è allentato. Controllare il dado di blocco sull'asse dell'albero, i bulloni dell'alloggiamento del cuscinetto e le 6 viti che tengono la piastra carosello.
I bulloni nell'alloggiamento del cuscinetto sono allentati.
Il montaggio dell'hardware nell'assieme del cambio utensile è allentato.
I cambiamenti degli utensili sono rumorosi. I piloti di plastica sulla porta della trappola carosello sono danneggiati o mancanti. Ispezionate la porta della trappola della giostra.
Il perno guida sulla porta della trappola del carosello è danneggiato.
Il cambio utensile non è allineato al mandrino.

Per allineare il cambio utensile ombrello al mandrino, attenersi alla procedura indicata di seguito.

procedura: Allineamento dell'utensile ombrello al mandrino
Il pilota di Ginevra o la stella di Ginevra è danneggiato. Esaminare il driver di geneva e la stella di ginevra per i danni.  Attenersi alla seguente procedura:

Sostituzione piastra carosello - Umbrella Tool Changer
I bulloni del rullo navetta non sono regolati correttamente.

Per regolare o sostituire i rulli navetta, attenersi alla procedura indicata di seguito.

procedura: Sostituzione e regolazione del rullo Shuttle
I pannelli scorrevoli non si ritraggono completamente.

I pannelli scorrevoli non si muovono senza intoppi. Gli strumenti fanno punteggi o graffi sulla superficie interna della giostra. Pulire il cursore e l'assieme a molla.

Utilizzare la procedura corretta per la rimozione del cursore e della molla. Fare riferimento a Cambio utensile ombrello - Tasca - Sostituzione.
La porta della trappola per il cambio dell'utensile per ombrello non si apre Il punto di rotazione della botola non è unto. Ungere il punto di rotazione della botola.
Ci sono patatine tra la botola e la giostra. Ispezionate la porta della trappola della giostra.
I piloti della porta trappola di plastica sono indossati.

Allarme 856 ATC Shuttle Drive Train Failure

Allarme 859 ATC Shuttle Motor Electrical Fault

Allarme 9809 Tool Changer Bus Short Circuit

 Il refrigerante entra negli avvolgimenti del motore della navetta attraverso i tappi delle spazzole. Per ulteriori informazioni, pulire i tappi delle spazzole/spazzole e fissare i tappi in vinile con sigillante. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Intrusione del refrigerante del motore dello scomparto mobile di seguito.

Intrusione refrigerante motore navetta

1. Rimuovere i cappucci delle spazzole [1] da entrambi i lati del motore

2. Controllare che le spazzole non presentino infiltrazioni di refrigerante e pulire e reinstallare le spazzole e i relativi cappucci.

3. Ordinare due (2) tappi in vinile [2] per il motore della navetta

  • PN 59-2011 per 32-1875: GRUPPO CAROSELLO/NAVETTA/APC
  • PN 59-0297 per CM-1 cambio utansili
4. Riempire i tappi in vinile per circa 1/4 di giro con silicone RTV [3]

5. Spingere i tappi in vinile sui tappi delle spazzole e ruotarli in senso orario e antiorario per una tenuta uniforme [4]

6. Una buona tenuta potrebbe essere osservata in [5]

7. Applicare un elastico attorno a entrambi i tappi come mostrato in [6] e lasciarli in posa per almeno 4 ore per consentire la polimerizzazione del sigillo dei tappi in vinile.

Guide ferroviarie e sensori di prossimità

Azione correttiva

Controllare la parte superiore [1] e inferiore [2] V-rails, e le ruote per chip. Verificare la presenza di tergicristalli danneggiati o usurati [3]. Alcune macchine non hanno una staffa tergicristallo [4].

Rimuovere eventuali chip che impediscono il corretto funzionamento del sensore. Rimuovere il motore carosello dall'assieme di trasporto. Rimuovere i sensori [5] su entrambi i lati della piastra motore carosello per pulirli.

Rimuovere l'assieme del seguace della camma [6] e abbassare il braccio della frizione di slittamento [8] per spostare l'assieme del carrello e accedere ai sensori [7] dietro l'assieme del carrello.

I modelli di macchine più vecchi utilizzano interruttori a rulli [5] al posto dei sensori di prossimità. Lo stantuffo e il rullo devono funzionare senza problemi senza attaccarsi. Se gli interruttori o i sensori sono puliti, ma non funzionano correttamente, Interruttore limite meccanico - Guida alla risoluzione dei problemi o Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolverli.

Braccio di frizione a slittamento

Azione correttiva

Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento: Rimuovere e ispezionare l'assemblaggio del seguace della camma [1] per danni e trucioli. Spingere l'alloggiamento del motore carosello nella direzione del mandrino per ottenere l'accesso al braccio della frizione di slittamento [2]. Ruotare manualmente il braccio della frizione di slittamento [2] attraverso 180 gradi di movimento. Dovrebbe ruotare senza intoppi, ma con una forte resistenza. Se il braccio non si muove senza intoppi, il motore della navetta [3] è difettoso.

Orientamento mandrino

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino e la puleggia dell'encoder non siano usurati.

Fare riferimento a queste procedure

Relè cambio utensile

Azione correttiva

Verificare il relè sospetto: Scambiare l'inoltro con un altro relè. Se l'allarme assume la forma di un allarme diverso, il relè è difettoso.

Per esempio: Se la macchina visualizza allarme 113 del sistema, cambiare il relè K9 con il relè K10. Se l'allarme assume la forma di allarme 114 del sistema, il relè è difettoso. Se l'allarme non si verifica, passare ad altre sezioni di risoluzione dei problemi.

Tasca utensili

Azione correttiva

Le dita dell'estrattore e la molla tengono lo strumento nella tasca utensili. Le dita o le molle usurate o danneggiate possono far cadere l'utensile.

Fare riferimento a .

Regolazione della piastra del carosello e del pistone di rilascio degli utensili

Azione correttiva

Se i sensori del pistone (TRP) di rilascio degli strumenti non vengono regolati correttamente, uno strumento può bloccarsi nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al cambio utensile ombrello. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento alla sezione TRP - Sensore di prossimità - Regolazione procedura.

Vai a Ombrello - Tool Changer - Piastra carosello - Sostituzione per le istruzioni di sostituzione della piastra del carosello.

Porta trappola carosello

Azione correttiva

Verificare la presenza di danni al perno guida [1], porta trappola [2], e i piloti di plastica [3].

Fare riferimento alla sezione Cambio utensile ombrello - Guide Pin and Trap Door - Sostituzione procedura.

Diagramma elettrico

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