Cambio utensile ombrello - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduction

VISTA EXPLODED:

MOTORE SHUTTLE
COVER Di V-TRACK
tergicristallo
RETAINER TERGICRISTALLO
SHCS 10-32 X 3/8
BRACCIO FRIZIONE SLITTAMENTO
BLOCCO DI MONTAGGIO
SENSORE DI PROXIMITY
RULLO SHUTTLE
NUT 3/4-10 BLOCCO NYLON
LAVARE 3/4 PIATTA
CARRO ATTREZZI
NUT 3/8-24 HEX
GASKET TOOL CARRIAGE
STAFFA DEL CONNETTORE
MOTORE DI TURRET
COPERCHIO DEL CARRELLO DEGLI ATTREZZI
PIASTRA DI MONTAGGIO DEL MOTORE
SHCS M3 X 5
DRIVER GENEVA 2 PIN
CAM FOLLOWER 3/4 HEX
SPACER RING
BHCS 10-32 X 1
TOOL #1 STANDOFF
STELLA DI GENEVA
ASSE VERTICALE
portamento
PORTA PORTA NODI
ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO
MOLLA PORTA
NUMERO ANELLO
TOOL CHANGER CAP
SHCS 5/16-18 X 1
FHCS 10-32 X 3/8
COPERCHIO DEL PANNELLO SCORREVOLE
PORTA DEL PANNELLO SCORREVOLE
RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
BUSHING ESTRATTORE
ROLL PIN 3/16 X 7/8
MOLLA DI COMPRESSIONE DELL'ESTRATTORE
Estrattore
TASTO DI ALLINEAMENTO
SHCS 1/4-20 X 7/8
SHCS 5/16-18 X 3/4
COPERTURA DI TOOL CHANGER
botola
COPERCHIO INTERRUTTORE
SHCS 8-32 X 7/8
PIASTRA DI CONTENIMENTO
Perni di riferimento
STAFFA APRIPORTA INFERIORE
PARENTESI PORTA APRITRICE SUPERIORE

Motore navetta: Motore DC che aziona il gruppo del braccio della frizione di slittamento per spostare la navetta dentro e fuori dal mandrino.
Motore carosello: Motore DC che ruota il carosello.
Assemblaggio tasca per cambio utensile: Contiene gli strumenti nel carosello, si confondi di due dita estrattore, molla, tasto strumento di localizzazione.
Braccio della frizione di slittamento: Meccanismo che accoppia il motore navetta al pezzo fuso del carrello, slitta se c'è un incidente per evitare danni al cambio utensile.
Staffa del connettore del motore carosello: Il motore e i sensori si collegheranno a questa staffa di connettore.
Navetta e sensori ingresso e uscita :Questi sensori permettono al controllo di conoscere la posizione della navetta.
Utensile #1 e sensori di tessere utensili: Questi sensori consentono al controllo di conoscere la posizione del carosello.

Symptom Table

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 113 ERRORE NAVETTA Allarme 114 ERRORE NAVETTA Allarme 125 ERRORE NAVETTA Allarme 856 ERRORE TRASMISSIONE NAVETTA ATC Allarme 859 ERRORE ELETTRICO MOTORE NAVETTA ATC Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE	Le truciole interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta.	Verificare la presenza di chip nel sistema. Fare riferimento alla sezione Guide e sensori di prossimità.
	Il motore non riceve energia.	Controllare la tensione al motore. Fare riferimento alla sezione Carosello e motore navetta.
		Controllare la resistenza nel motore. Fare riferimento alla sezione Carosello e Motore navetta .
		Controllare le spazzole del motore. Fare riferimento alla sezione Carosello e motore navetta .
	Il braccio della frizione a slittamento è allentato o danneggiato.	Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento. Fare riferimento alla sezione Braccio di frizione a slittamento
	L'orientamento del mandrino non è corretto.	Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
	Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate.	Ricostruire le tasche utensili.
	La piastra carosello è piegata.	Trova la causa della piastra carosello piegato.
	Collegamento cavo danneggiato o cavo allentato. (Soprattutto se il problema è intermittente o durante il movimento della navetta)	Ispezionare i perni e il cavo per verificarne le condizioni.
	Uno dei relè di cambio utensile è difettoso.	Testare i relè del cambio utensile.
Allarme 143 ROTAZIONE DEL MANDRINO DURANTE UN CAMBIO UTENSILI	Un'allineamento non corretto della piastra del carosello al mandrino sta causando la rotazione del mandrino man mano che entra nel portautensili.	Controllare l'allineamento del cambio utensile al mandrino.
	L'orientamento del mandrino non è corretto.	Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
	L'orientamento è debole a causa di bassa tensione o cavi di alimentazione del motore allentati.	Controllare che non vi siano cavi allentati sul motore del mandrino e sui terminali dell'amplificatore. Controllare la tensione in ingresso.
Allarme 115 ERRORE POSIZIONE CAROSELLO Allarme 127 NESSUN SEGNO DI TORRETTA Allarme 854 GUASTO DEL TRENO DI AZIONAMENTO DEL CAROSELLO ATC Allarme 942 TIME OUT POSIZIONE CAROSELLO	I trucioli interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta.	Verificare la presenza di chip nel sistema.
	Il sensore di prossimità è difettoso o non riceve l’alimentazione	Controllare il funzionamento del sensore di prossimità
	Uno dei relè del cambio utensile è difettoso. (solo cambio utensile senza servomotore)	Testare i relè del cambio utensile.
	Il motore non riceve energia.	Controllare la resistenza nel motore.
	Il motore non riceve energia.	Controllare le spazzole del motore.
Allarme 115 ERRORE POSIZIONE CAROSELLO, durante l'accensione.	Si è verificato un errore software (solo NGC).	Impostare Impostazione 81 UTENSILE ALL’ACCENSIONE a 0, come soluzione temporanea. Controllare le note sulla versione del software NGC per la correzione dell'errore. Nota: Solo un tecnico dell'assistenza certificato può aggiornare il software della macchina.
Gli utensili cadono o cadono dal cambio utensile.	Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate.	Ricostruire le tasche utensili.
	Le borchie di trazione non sono corrette.	Controllare le specifiche dell'utensile.
	Lo strumento è troppo pesante o troppo lungo.	Controllare le specifiche dell'utensile.
La piastra per il carosello dell'utensile ombrello è allentata.	Il dado di blocco sull'asse dell'albero è allentato.	Controllare il dado di blocco sull'asse dell'albero, i bulloni dell'alloggiamento del cuscinetto e le 6 viti che tengono la piastra carosello.
	I bulloni nell'alloggiamento del cuscinetto sono allentati.
	Il montaggio dell'hardware nell'assieme del cambio utensile è allentato.
I cambiamenti degli utensili sono rumorosi.	I piloti di plastica sulla porta della trappola carosello sono danneggiati o mancanti.	Ispezionate la porta della trappola della giostra.
	Il perno guida sulla porta della trappola del carosello è danneggiato.	Ispezionate la porta della trappola della giostra.
	Il cambio utensile non è allineato al mandrino.	Per allineare il cambio utensile ombrello al mandrino, attenersi alla procedura indicata di seguito. Procedura: Cambio utensile a ombrello in allineamento mandrino
	Il pilota di Ginevra o la stella di Ginevra è danneggiato.	Esaminare il driver geneva e la stella geneva per i danni. Usare questa procedura: Sostituzione piastra carosello - cambio utensile ombrello
	I bulloni del rullo navetta non sono regolati correttamente.	Per regolare o sostituire i rulli navetta, attenersi alla procedura indicata di seguito. Procedura: Sostituzione e regolazione del rullo navetta
	I pannelli scorrevoli non si ritraggono completamente.	I pannelli scorrevoli non si muovono senza intoppi. Gli strumenti fanno punteggi o graffi sulla superficie interna della giostra. Pulire il cursore e l'assieme a molla. Utilizzare la procedura corretta per la rimozione del cursore e della molla. Fare riferimento a Cambio utensile a ombrello - Tasca - Sostituzione.
La porta della trappola per il cambio dell'utensile per ombrello non si apre	Il punto di rotazione della botola non è unto.	Ungere il punto di rotazione della botola.
	Ci sono patatine tra la botola e la giostra.	Ispezionate la porta della trappola della giostra.
	I piloti della porta trappola di plastica sono indossati.	Ispezionate la porta della trappola della giostra.
Solo cambio utensile tascabile CM-1 36: Errato caricamento degli utensili.	La molla dello sportello del cambio utensile è troppo forte.	Sostituire con una molla della porta più debole P/N 93-3750. Fare riferimento a Cambio utensile tascabile CM-1 36 - Sostituzione molla porta - AD0678 per maggiori informazioni.
Per cambi utensile a ombrello costruiti prima del 02/2022 Allarme 856 Guasto al treno di trasmissione della navetta ATC Allarme 859 Guasto elettrico del motore della navetta ATC Allarme 9809 Cortocircuito bus cambio utensile	Il refrigerante penetra negli avvolgimenti del motore della navetta i cappucci delle spazzole.	Per ulteriori informazioni, pulire i tappi delle spazzole/spazzole e fissare i tappi in vinile con sigillante. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Intrusione del refrigerante del motore della navetta di seguito. Nota: I motori Shuttle sui cambi utensile a ombrello costruiti a febbraio 2022 e successivi sono immersi e sigillati in fabbrica e non richiederanno i tappi in vinile.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Rimuovere i cappucci delle spazzole [1] da entrambi i lati del motore

2. Controllare che le spazzole non presentino infiltrazioni di refrigerante e pulire e reinstallare le spazzole e i relativi cappucci.

3. Ordinare due (2) tappi in vinile [2] per il motore della navetta

PN 59-2011 per 32-1875: GRUPPO CAROSELLO/NAVETTA/APC
PN 59-0297 per CM-1 cambio utensili

4. Riempire i tappi in vinile per circa 1/4 di giro con silicone RTV [3]

5. Spingere i tappi in vinile sui tappi delle spazzole e ruotarli in senso orario e antiorario per una tenuta uniforme [4]

6. Una buona tenuta potrebbe essere osservata in [5]

7. Applicare un elastico attorno a entrambi i tappi come mostrato in [6] e lasciarli in posa per almeno 4 ore per consentire la polimerizzazione del sigillo dei tappi in vinile.

Nota: I motori Shuttle sui cambi utensile a ombrello costruiti a febbraio 2022 e successivi sono immersi e sigillati in fabbrica e non richiederanno i tappi in vinile.

Rail Guides and Proximity Sensors

Azione correttiva

Controllare la parte superiore [1] e inferiore [2] V-rails, e le ruote per chip. Verificare la presenza di tergicristalli danneggiati o usurati [3]. Alcune macchine non hanno una staffa tergicristallo [4].

Rimuovere eventuali chip che impediscono il corretto funzionamento del sensore. Rimuovere il motore carosello dall'assieme di trasporto. Rimuovere i sensori [5] su entrambi i lati della piastra motore carosello per pulirli.

Rimuovere l'assieme del seguace della camma [6] e abbassare il braccio della frizione di slittamento [8] per spostare l'assieme del carrello e accedere ai sensori [7] dietro l'assieme del carrello.

I modelli di macchine più vecchi utilizzano interruttori a rulli [5] al posto dei sensori di prossimità. Lo stantuffo e il rullo devono funzionare senza problemi senza attaccarsi. Se gli interruttori o i sensori sono puliti, ma non funzionano correttamente, andare a Interruttore di fine corsa meccanico - Guida alla risoluzione dei problemi O Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolverli.

Carousel and Shuttle Motor

Azione correttiva

Come accedere al motore navetta per risolvere i problemi di allarmi 113, 114, 125, 856, 859 e 2066: Rimuovere il coperchio del braccio di supporto [1] e il coperchio del canale del cavo [2]. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione.

Come accedere al motore carosello per risolvere i problemi di allarme 115, 127 e 854: Rimuovere il coperchio [4] al carrello. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione [5] sulla staffa del connettore.

Misurare la tensione:

Misura per la tensione DC al connettore che va al motore dal PCB I/O. Regolare l'intervallo su 0,0 e impostare il multimetro per Min/Max. L'alimentazione del motore sarà accesa solo per un secondo prima che si generi un allarme e l'alimentazione venga spenta al motore. È possibile utilizzare un cambio di strumento. La lettura deve essere 135-165 VDC o mostrare un cambiamento di segnale quando viene comandato di eseguire. Alcuni multimetri non sono abbastanza veloci per leggere la tensione prima che si verifichi l'allarme. Dovrebbe ancora mostrare un cambio di segnale o OL prima che venga generato l'allarme. Se non c'è tensione, fare riferimento a:

Ispezionare i pennelli.

Usura normale sul pennello.
Cattiva usura sul pennello.

Scollegare il motore dal connettore. Misurare la resistenza da perno a perno. La resistenza deve essere compresa tra 5-20 Ohm. Misurare la resistenza da uno dei perni al telaio del motore. La resistenza deve essere maggiore di 100k Ohms.

Se le misure sono basse, non c'è un buon contatto tra le spazzole e il commutatore. Vuoto e pulire qualsiasi contaminazione tra le spazzole e il commutatore. Verificare la presenza di danni o usura. Assicurarsi che non ci siano segni di olio o refrigerante nel motore. Ispezionare l'area intorno al motore DC per cause di contaminazione.

IMPORTANTE: l'installazione errata delle spazzole del motore può causare il malfunzionamento del motore o il rumore.

Slip Clutch Arm

Azione correttiva

Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento: Rimuovere e ispezionare l'assemblaggio del seguace della camma [1] per danni e trucioli. Spingere l'alloggiamento del motore carosello nella direzione del mandrino per ottenere l'accesso al braccio della frizione di slittamento [2]. Ruotare manualmente il braccio della frizione di slittamento [2] attraverso 180 gradi di movimento. Dovrebbe ruotare senza intoppi, ma con una forte resistenza. Se il braccio non si muove senza intoppi, il motore della navetta [3] è difettoso.

Spindle Orientation

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino e la puleggia dell'encoder non siano usurati.

Fare riferimento a queste procedure

Tool Changer Relays

Azione correttiva

Verificare il relè sospetto: Scambiare l'inoltro con un altro relè. Se l'allarme assume la forma di un allarme diverso, il relè è difettoso.

Per esempio: Se la macchina visualizza allarme 113 del sistema, cambiare il relè K9 con il relè K10. Se l'allarme assume la forma di allarme 114 del sistema, il relè è difettoso. Se l'allarme non cambia, passare ad altre sezioni di risoluzione dei problemi.

Tool Pocket

Azione correttiva

Le dita dell'estrattore e la molla tengono lo strumento nella tasca utensili. Le dita o le molle usurate o danneggiate possono far cadere l'utensile.

Fare riferimento a .

Carousel Plate and Tool Release Piston Adjustment

Azione correttiva

Se i sensori del pistone (TRP) di rilascio degli strumenti non vengono regolati correttamente, uno strumento può bloccarsi nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al cambio utensile ombrello. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento al TRP - Sensore di prossimità - Regolazione procedura.

Vai a Ombrello - Cambio utensile - Piatto carosello - Sostituzione per istruzioni sulla sostituzione della piastra del carosello.

Carousel Trap Door

Azione correttiva

Verificare la presenza di danni al perno guida [1], porta trappola [2], e i piloti di plastica [3].

Fare riferimento al Cambio utensile a ombrello - Perno guida e botola - Sostituzione procedura.

Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide