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Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide

服务 伞式工具更换器 - 故障排除指南
Recently Updated Last updated: 11/06/2020

伞式换刀装置 - 故障排除指南


伞式工具更换器 - 故障排除指南

- 跳至部分 - 1. 简介 2. 症状表 3. 导轨和接近传感器 4. 旋转木马和穿梭电机 5. 滑动离合器臂 6. 主轴定向 7. 工具更换器继电器 8. 刀套 9. 旋转木马板和工具释放活塞调整 10. 旋转木马陷阱门 11. 电气图 Back to Top

简介

分解视图:

  1. 穿梭电机
  2. V 型轨道盖
  3. 雨刮器
  4. 雨刮器固定器
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. 滑动离合器臂
  7. 安装块
  8. 邻近传感器
  9. 穿梭辊
  10. 螺母 3/4-10 尼龙锁
  11. 太平3/4平
  12. 工具托架
  13. 螺母 3/8-24 HEX
  14. 垫片工具托
  15. 连接器支架
  16. 图尔特·莫特
  17. 工具滑车盖
  18. 电机安装板
  19. 什克什克 M3 X 5
  20. 司机日内瓦 2 针
  21. CAM 关注器 3/4 HEX
  22. 垫圈环
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. 工具#1支架
  25. 日内瓦之星
  26. 垂直轴
  27. 轴承
  28. 轴承锁紧螺母
  29. 轴承外壳
  30. 门弹簧
  31. 号码环
  32. 刀具更换器盖
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. 滑动面板盖
  36. 滑动面板门
  37. RIVET 3/32 X .200 X .160 头 DIA
  38. 萃取器衬套
  39. 卷筒 PIN 3/16 X 7/8
  40. 萃取器压缩弹簧
  41. 提取
  42. 对齐键
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. 刀具更换器盖
  46. 陷阱门
  47. 开关盖
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. 保持板
  50. 定位引脚
  51. 门打开支架下部
  52. 门打开支架上部

 

  1. 穿梭电机: 驱动滑动离合器臂总成以将滑闸移入和移出主轴的直流电机。
  2. 旋转木马电机: 旋转旋转木马的直流电机。
  3. 刀具更换器刀套组件: 在转盘中保存工具,它由两个提取器手指、弹簧、定位工具键组成。
  4. 滑动离合器臂: 将穿梭电机耦合到滑车铸件的机制,如果发生碰撞,它会打滑,以防止损坏换刀器。
  5. 旋转木马电机连接器支架: 电机和传感器将连接到此连接器支架。
  6. 穿梭进出传感器: 这些传感器让控制器知道穿梭位置。
  7. 工具#1和工具标记传感器: 这些传感器让控制器知道旋转木马的位置。

症状表

症状 可能的原因 纠正措施

警报 113 穿梭故障

 

警报 114 穿梭出故障

警报 125 穿梭故障

警报 856 ATC 穿车驱动列车故障

警报 859 ATC 穿机电机故障

警报 2066 刀具更换器主位置故障

 

切屑会干扰伞式工具更换器接近传感器或穿梭器的移动。 检查系统有无切屑。请参阅 导轨和接近传感器 部分。
电机不通电。 检查电机的电压。 请参阅 旋转木马和穿梭电机 部分。
检查电机中的电阻。 请参阅 旋转木马和穿梭电机 部分。
检查电机刷。 请参阅 旋转木马和穿梭电机 部分。
滑移离合器臂松动或损坏。 检查滑动离合器臂。 请参阅 滑动离合器臂 部分
主轴方向不正确。 设置正确的主轴方向。
提取器手指或弹簧损坏或磨损。 重建刀套。
旋转木马板弯曲。 查找弯曲转盘的原因。
电缆损坏或电缆连接松动。(特别是如果故障是间歇性或穿梭移动期间)
检查针脚和电缆的状况。
其中一个换刀继电器有故障。 测试工具更换器继电器。

警报 115 旋转木马位置故障

 

警报 127 无图雷特标记

警报 854 ATC 卡卢塞尔驱动器列车故障

警报 942 旋转木马位置超时

 

切屑会干扰伞式工具更换器接近传感器或穿梭器的移动。 检查系统有无切屑。
接近传感器有故障,或没有接通电源 检查接近传感器的运行情况
其中一个换刀继电器有故障。 (仅限非伺服电机换刀器) 测试工具更换器继电器。
电机不通电。 检查电机中的电阻。
检查电机刷。
警报 115 在通电期间,卡卢塞尔位置故障。 存在软件错误(仅限 NGC)。 设置 设置 81 工具在 POWER UP 为 0,作为临时工作。检查 NGC 软件发行说明,了解错误何时得到纠正。

 

注意: 只有经过认证的服务技术人员才能升级机器软件。

工具从工具更换器跌落。 提取器手指或弹簧损坏或磨损。 重建刀套。
拉螺柱不正确。 检查工具规格。
工具太重或过长。
伞式工具更换器转盘板是松散的。 轴轴上的锁紧螺母松动。 检查轴轴上的锁紧螺母、轴承壳体螺栓和固定旋转板的 6 个螺钉。
轴承壳体处的螺栓松动。
工具更换器组件中的安装硬件松动。
工具更改有噪音。 转盘陷阱门上的塑料骑手损坏或丢失。 检查旋转木马陷阱门。
转盘陷阱门上的导销损坏。
刀具更换器未与主轴对齐。

使用此过程将伞式刀具更换器与主轴对齐。

程序: 伞式刀具更换器到主轴对齐

日内瓦司机或日内瓦之星受损。 检查日内瓦司机和日内瓦之星的损坏情况。 使用以下步骤:

旋转木马板更换 - 伞式工具更换器

穿梭滚轮螺栓未正确调整。

使用此步骤可调整或更换滑闸滚轮。

程序: 穿梭滚轮更换和调整

滑动面板未完全缩回。

滑动面板不平稳移动。这些工具在转盘的内表面产生分数或划痕。清洁滑块和弹簧组件。

使用正确的步骤拆卸滑块和弹簧。请参阅 伞式工具更换器 - 刀套 - 更换.

伞式工具更换器陷阱门未打开 疏水门枢轴点未涂脂。 润滑陷阱门枢轴点。
陷阱门和旋转木马之间有切屑。 检查旋转木马陷阱门。
塑料陷阱门骑手磨损。

导轨和接近传感器

纠正措施

检查顶部 [1] 和底部 [2] V 导轨,以及车轮上的切屑。检查刮水器是否损坏或磨损 [3]。某些机器没有刮水器支架 [4]。

拆下任何阻止传感器正确操作的切屑。从滑车总成上拆下旋转木马电机。拆下旋转木马马达板两侧的传感器 [5]以进行清洁。

拆下凸轮跟随器组件 [6] 并放下滑移离合器臂 [8] 以移动滑车总成并进入滑车总成后面的传感器 [7]。

较旧的机器型号使用滚子开关 [5] 代替接近传感器。柱塞和滚子必须平稳运行,且不卡住。如果开关或传感器清洁,但工作不正常,请转到 机械限位开关 - 故障排除指南 或 接近传感器 - 故障排除指南 进行故障排除。

旋转木马和穿梭电机

纠正措施

如何访问穿梭电机以排除警报 113、114、125、856、859 和 2066: 拆下支撑臂盖 [1] 和电缆通道盖 [2]。测量电源线的电压。

如何访问转盘电机以排除警报故障 115、127 和 854: 拆下滑车的盖 [4]。测量连接器支架上电源线 [5] 的电压。

测量电压:

测量从 I/O PCB 进入电机的接头上的直流电压。将范围调整为 0.0,并将万用表设置为最小/最大值。在产生警报和电机电源关闭之前,电机的电源将仅打开一秒钟。换刀指令 读数必须为 135-165 VDC,或在命令运行时显示信号变化。有些万用表的速度不够快,无法在警报之前读取电压。在生成警报之前,它仍应显示信号更改或 OL。如果没有电压,请参阅:

  • 下一代控制器 - I/O PCB - 故障排除指南
  • I/O PCB - 故障排除指南(经典 Haas 控制器)

检查刷子。

  1. 刷子上的正常磨损。
  2. 刷子磨损不好。

将电机与接头断开。测量从引脚到引脚的电阻。电阻必须在 5-20 欧姆之间。测量从其中一个引脚到电机底盘的电阻。电阻必须大于 100k 欧姆。

如果测量值较低,则画笔和换向器之间没有良好的接触。真空和清洁刷子和换向器之间的任何污染。检查有无损坏或磨损。确保电机中没有机油或冷却液的迹象。检查直流电机周围的区域有无污染原因。

滑动离合器臂

纠正措施

检查滑移离合器臂: 拆下并检查凸轮跟随器组件 [1] 有无损坏和碎屑。向主轴方向推转盘电机壳体,以接近滑动离合器臂 [2]。手动转动滑动离合器臂 [2] 到 180° 的移动。它应该平稳旋转,但阻力很大。如果臂不平稳移动,则穿梭电机 [3] 有故障。

主轴定向

纠正措施

查找主轴方向错误的原因。

确保主轴驱动和编码器皮带具有正确的张力。确保主轴电机滑轮和编码器滑轮未磨损。

请参阅以下过程

  • CHC - 伞式换刀装置 - 设置参数 257 - 主轴定向偏置
  • NGC - 伞式工具更换器 - 主轴方向偏移

工具更换器继电器

纠正措施

测试可疑的继电器: 使用另一个继电器交换继电器。如果警报变为其他警报,则继电器有故障。

例如: 如果机器显示 警报 113,使用 K10 继电器更换 K9 继电器。如果警报更改为 警报 114,继电器有故障。如果警报不响,请继续执行其他故障排除部分。

刀套

纠正措施

提取器手指和弹簧将工具放在刀套中。手指或弹簧磨损或损坏,可使工具掉落。

请参阅。

  •  VMC - 伞式工具更换器 - 刀套 - 更换
  • 伞形/伞式换刀装置维护

旋转木马板和工具释放活塞调整

纠正措施

如果工具释放活塞 (TRP) 传感器未正确调整,则工具可能会卡在主轴拉平中,或者牵引杆可能无法释放工具。可能发生伞式换刀器损坏。正确调整工具释放活塞开关。请参阅 TRP - 接近传感器 - 调节 程序。

转到(G) 伞式 - 工具更换器 • 转盘板 - 更换 用于转盘更换说明。

旋转木马陷阱门

纠正措施

检查导销 [1]、陷阱门 [2] 和塑料骑手 [3] 的损坏。

请参阅 伞式工具更换器 - 导销和陷阱门 - 更换 程序。

电气图

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