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Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide

サービス 傘ツールチェンジャー-トラブルシューティングガイド
Recently Updated Last updated: 06/08/2020

傘ツールチェンジャー-トラブルシューティングガイド


傘ツールチェンジャー-トラブルシューティングガイド

- セクションに移動 - 1. はじめに 2. 症状表 3. レールガイドと近接センサー 4. カルーセルとシャトルモーター 5. スリップクラッチアーム 6. スピンドル方向決め 7. ツールチェンジャーリレー 8. ツールポケット 9. カルーセルプレートとツールリリースピストンの調整 10. カルーセルトラップドア 11. 電気回路図 Back to Top

はじめに

分解図:

  1. シャトルモーター
  2. V-TRACKカバー
  3. ワイパー
  4. ワイパーリテーナー
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. スリップクラッチアーム
  7. 取り付けブロック
  8. 近接センサー
  9. シャトルローラー
  10. ナット3 / 4-10ナイロンロック
  11. ワッシャー3/4フラット
  12. ツールキャリッジ
  13. ナット3 / 8-24 HEX
  14. ガスケットツールキャリッジ
  15. コネクタブラケット
  16. タレットモーター
  17. ツールキャリッジカバー
  18. モーター取り付けプレート
  19. SHCS M3 X 5
  20. ドライバーGENEVA 2ピン
  21. CAMフォロワー3/4 HEX
  22. スペーサーリング
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. ツール#1スタンドオフ
  25. GENEVA STAR
  26. 縦軸
  27. ベアリング
  28. ベアリングロックナット
  29. ベアリングハウジング
  30. ドアスプリング
  31. 番号リング
  32. ツールチェンジャーキャップ
  33. SHCS 5 / 16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. スライドパネルカバー
  36. スライドパネルドア
  37. リベット3/32 X.200 X.160ヘッドダイヤ
  38. 抽出器ブッシング
  39. ロールピン3/16 X 7/8
  40. 抽出器圧縮ばね
  41. 抽出器
  42. 調整キー
  43. SHCS 1 / 4-20 X 7/8
  44. SHCS 5 / 16-18 X 3/4
  45. ツールチェンジャーカバー
  46. トラップドア
  47. スイッチカバー
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. ホールディングプレート
  50. 位置決めピン
  51. ドアオープナーブラケットロワー
  52. ドアオープナーブラケットアッパー

 

  1. シャトルモーター: シャトルをスピンドルに出し入れするためにスリップクラッチアームアセンブリを駆動するDCモーター。
  2. カルーセルモーター: カルーセルを回転させるDCモーター。
  3. ツールチェンジャーポケットアセンブリ: カルーセル内のツールを保持します。2本の取り出し指、スプリング、位置決めツールキーで構成されます。
  4. スリップクラッチアーム: シャトルモーターをキャリッジキャスティングに連結するメカニズム。ツールチェンジャーへの損傷を防ぐために、クラッシュが発生した場合はスリップします。
  5. カルーセルモーターコネクタブラケット: モーターとセンサーはこのコネクタブラケットに接続します。
  6. シャトル入出センサー: これらのセンサーは、コントロールにシャトルの位置を知らせます。
  7. ツール#1とツールマークセンサー: これらのセンサーは、カルーセルの位置をコントロールに知らせます。

症状表

兆候 考え得る原因 是正措置

警報 113 障害のあるシャトル

 

警報 114 シャトルアウト障害

警報 125 シャトルの故障

警報 856 ATCシャトルドライブの列車の障害

警報 859 ATCシャトルモーターの電気的故障

警報 2066 ツールチェンジャーのホームポジションの障害

 

チップは、傘ツールチェンジャーの近接センサーやシャトルの動きを妨げます。 システムのチップを確認します。を参照してください レールガイドと近接センサー セクション。
モーターに電力が供給されていません。 モーターの電圧を確認してください。 を参照してください カルーセルとシャトルモーター セクション。
モーターの抵抗を確認してください。 を参照してください カルーセルとシャトルモーター section.
モーターブラシを確認してください。 を参照してください カルーセルとシャトルモーター section.
スリップクラッチアームが緩んでいるか損傷しています。 スリップクラッチアームを点検します。 を参照してください スリップクラッチアーム セクション
スピンドルの向きが間違っています。 正しいスピンドルの向きを設定します。
抽出フィンガーまたはスプリングが損傷または摩耗しています。 ツールポケットを再構築します。
カルーセルプレートが曲がっています。 カルーセルプレートが曲がっている原因を見つけます。
ケーブルの損傷またはケーブル接続の緩み。(特に問題が断続的またはシャトルの移動中に発生する場合)
ピンとケーブルの状態を検査します。
ツールチェンジャーリレーの1つが故障しています。 ツールチェンジャーリレーをテストします。

警報 115 カルーセル位置障害

 

警報 127 タレットマークなし

警報 854 ATC CAROUSELドライブトレイン障害

警報 942 カルーセル位置タイムアウト

 

チップは、傘ツールチェンジャーの近接センサーやシャトルの動きを妨げます。 システムのチップを確認します。
近接センサーが故障しているか、電力が供給されていません 近接センサーの動作を確認する
ツールチェンジャーリレーの1つが故障しています。 (非サーボモーターツールチェンジャーのみ) ツールチェンジャーリレーをテストします。
モーターに電力が供給されていません。 モーターの抵抗を確認してください。
モーターブラシを確認してください。
警報 115 パワーアップ中のCAROUSEL位置障害。 ソフトウェアエラーがあります(NGCのみ)。 セットする 設定81 一時的な回避策として、TOOL AT POWER UP to 0にします。エラーが修正された時期については、NGCソフトウェアのリリースノートを確認してください。

 

注意: 認定ソフトウェア技術者のみがマシンソフトウェアをアップグレードできます。

ツールがツールチェンジャーから落下する。 抽出フィンガーまたはスプリングが損傷または摩耗しています。 ツールポケットを再構築します。
プルスタッドが正しくありません。 ツールの仕様を確認してください。
ツールが重すぎるか、長すぎます。
アンブレラツールチェンジャーカルーセルプレートが緩いです。 シャフト軸のロックナットが緩んでいます。 シャフトアクスルのロックナット、ベアリングハウジングボルト、およびカルーセルプレートを固定する6本のネジを確認します。
ベアリングハウジングのボルトが緩んでいます。
ツールチェンジャーアセンブリの取り付け金具が緩んでいます。
ツールの変更は騒々しいです。 カルーセルトラップドアのプラスチック製のライダーが破損しているか、見つかりません。 カルーセルトラップドアを検査します。
カルーセルトラップドアのガイドピンが破損している。
ツールチェンジャーがスピンドルに整列していません。

アンブレラツールチェンジャーをスピンドルに位置合わせするには、次の手順を実行します。

手順: アンブレラツールチェンジャーからスピンドルの位置合わせ

ジュネーブドライバーまたはジュネーブスターが破損しています。 ジュネーブドライバーとジュネーブスターの損傷を調べます。 この手順を使用します。

カルーセルプレートの交換-傘ツールチェンジャー

シャトルローラーのボルトが正しく調整されていません。

この手順を使用して、シャトルローラーを調整または交換します。

手順: シャトルローラーの交換と調整

スライドパネルは完全には収縮しません。

スライドパネルがスムーズに動きません。ツールはカルーセルの内面にスコアやスクラッチを作成します。スライダーとスプリングアセンブリを清掃します。

スライダーとスプリングの取り外しには正しい手順を使用してください。参照する 傘ツールチェンジャー-ポケット-交換.

アンブレラツールチェンジャートラップドアが開かない トラップドアのピボットポイントにはグリースが塗布されていません。 トラップドアのピボットポイントにグリースを塗ります。
トラップドアとカルーセルの間にチップがあります。 カルーセルトラップドアを検査します。
プラスチック製のトラップドアライダーが着用されています。

レールガイドと近接センサー

是正措置

上部[1]と下部[2]のVレール、およびホイールに欠けがないか確認します。破損または摩耗したワイパーがないか確認します[3]。一部の機械にはワイパーブラケットがありません[4]。

センサーの正常な動作を妨げるチップをすべて取り外します。カルーセルモーターをキャリッジアセンブリから取り外します。カルーセルモータープレートの両側にあるセンサー[5]を取り外して、センサーを清掃します。

カムフォロアアセンブリ[6]を取り外し、スリップクラッチアーム[8]を下げて、キャリッジアセンブリを移動し、キャリッジアセンブリの後ろにあるセンサー[7]にアクセスします。

古いマシンモデルでは、近接センサーの代わりにローラースイッチ[5]を使用しています。プランジャーとローラーは、くっつくことなくスムーズに作動する必要があります。スイッチまたはセンサーは汚れていないが、正常に動作しない場合は、 機械式リミットスイッチ-トラブルシューティングガイド or 近接センサー-トラブルシューティングガイド それらをトラブルシューティングします。

カルーセルとシャトルモーター

是正措置

シャトルモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 113、114、125、856、859、および2066: サポートアームカバー[1]とケーブルチャンネルカバー[2]を取り外します。電源ケーブルへの電圧を測定します。

カルーセルモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 115、127、および854: キャリッジのカバー[4]を取り外します。コネクタブラケットの電源ケーブル[5]への電圧を測定します。

電圧を測定します。

I / O PCBからモーターにつながるコネクターでDC電圧を測定します。範囲を0.0に調整し、マルチメーターを最小/最大に設定します。モーターへの電源は、アラームが発生してモーターへの電源が遮断される前に1秒間だけオンになります。ツールの変更を命令します。読み取り値は、135〜165 VDCであるか、実行するように命令されたときに信号の変化を示す必要があります。一部のマルチメータは、アラームが発生する前に電圧を読み取るのに十分な速度ではありません。アラームが生成される前に、信号の変化またはOLが表示されるはずです。電圧がない場合は、以下を参照してください。

  • 次世代制御-I / O PCB-トラブルシューティングガイド
  • I / O PCB-トラブルシューティングガイド(クラシックハースコントロール)

ブラシを検査します。

  1. ブラシの通常の摩耗。
  2. ブラシの摩耗が悪い。

モーターをコネクターから外す。ピン間の抵抗を測定します。抵抗は5〜20オームでなければなりません。ピンの1つからモーターシャーシまでの抵抗を測定します。抵抗は100kオームより大きくなければなりません。

測定値が低い場合、ブラシと整流子の間の良好な接触がありません。ブラシと整流子の間の汚れを掃除して掃除します。損傷や摩耗がないか確認してください。モーターにオイルやクーラントの兆候がないことを確認してください。DCモーター周辺の汚染の原因を調べます。

スリップクラッチアーム

是正措置

スリップクラッチアームを点検します。 カムフォロアアセンブリ[1]を取り外し、破損や欠けがないか点検します。カルーセルモーターハウジングをスピンドルの方向に押して、スリップクラッチアームにアクセスできるようにします[2]。手動でスリップクラッチアーム[2]を180°回転させます。スムーズに回転するはずですが、抵抗が大きくなります。アームがスムーズに動かない場合は、シャトルモーター[3]が故障しています。

スピンドル方向決め

是正措置

スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。

スピンドルドライブとエンコーダベルトの張力が正しいことを確認してください。スピンドルモータープーリーとエンコーダープーリーが摩耗していないことを確認します。

これらの手順を参照してください

  • CHC -アンブレラツールチェンジャー-パラメーター257の設定-スピンドル方向オフセット
  • NGC-傘ツールチェンジャー-スピンドル方向オフセット

ツールチェンジャーリレー

是正措置

疑わしいリレーをテストします。 リレーを別のリレーと交換します。アラームが別のアラームに変わる場合、リレーは故障しています。

例えば: マシンが表示する場合 警報 113、K9リレーをK10リレーに変更します。アラームが 警報 114、リレーが故障しています。アラームが鳴らない場合は、他のトラブルシューティングセクションに進んでください。

ツールポケット

是正措置

取り出しフィンガーとスプリングは、ツールをツールポケットに保持します。磨耗または損傷した指またはスプリングは、ツールを落下させる可能性があります。

を参照してください。
  •  VMC-アンブレラツールチェンジャー-ポケット-交換
  • アンブレラ/回転ラックツールチェンジャーのメンテナンス

カルーセルプレートとツールリリースピストンの調整

是正措置

ツールリリースピストン(TRP)センサーが正しく調整されていない場合、ツールがスピンドルテーパーで動かなくなるか、ドローバーがツールを解放しない可能性があります。アンブレラツールチェンジャーが損傷する可能性があります。ツールリリースピストンスイッチを正しく調整します。を参照してください TRP-近接センサー-調整 procedure.

に行く 傘-ツールチェンジャー–カルーセルプレート-交換 カルーセルプレートの交換手順については、

カルーセルトラップドア

是正措置

ガイドピン[1]、トラップドア[2]、プラスチックライダー[3]の損傷を確認します。

を参照してください 傘ツールチェンジャー-ガイドピンとトラップドア-交換 手順。

電気回路図

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