Servis Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem-Průvodce odstraňováním potíží
Last updated: 10/30/2020

Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem -Průvodce odstraňováním potíží

Úvod

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENÍ:

  1. KYVADLOVÁ MOTOROVÁ
  2. V-KRYT KOLEJE
  3. Stírací
  4. SPRÁVCE STĚRAČU
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. RAMENO SPOJKY SLIP
  7. MONTÁŽNÍ BLOK
  8. SENZOR BLÍZKOSTI
  9. KYVADLOVÁ VÁLEČKOVÁ
  10. MATICE 3/4-10 NYLONOVÝ ZÁMEK
  11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
  12. VOZÍK S NÁŘADÍM
  13. MATICE 3/8-24 HEX
  14. VOZÍK S NÁŘADÍM
  15. SPOJOVACÍ ZÁVORKA
  16. MOTOR TURRET
  17. KRYT VOZÍKU NÁSTROJE
  18. MONTÁŽNÍ DESKA MOTORU
  19. SHCS M3 X 5
  20. ŽENEVSKÁ 2 PIN ŘIDIČE
  21. NÁSLEDOVNÍK CAM 3/4 HEX
  22. DISTANČNÍ KROUŽEK
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. NÁSTROJ #1 STANDOFF
  25. ŽENEVSKÁ HVĚZDA
  26. SVISLÁ NÁPRAVA
  27. Ložiska
  28. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  29. POUZDRO LOŽISKA
  30. DVEŘNÍ PRAMEN
  31. ČÍSLO KRUHU
  32. Kapacita měniče nástroje
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. KRYT POSUVNÉHO PANELU
  36. DVÍŘKA POSUVNÉHO PANELU
  37. RIVET 3/32 X. 200 X. 160 HEAD DIA
  38. DIGESTOŘ
  39. ROLLOVÝ ČEP 3/16 X 7/8
  40. KOMPRESNÍ PRUŽINA
  41. Extractor
  42. VYROVNÁVACÍ KLÍČ
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. KRYT MĚNIČE NÁSTROJŮ
  46. PADACÍ DVÍŘKA
  47. KRYT SPÍNAČE
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PŘIDRŽENÍM DESKY
  50. Polohovací kolíky
  51. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ DOLNÍ
  52. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ HORNÍ

 

  1. Kyvadlový motor: DC motor, který řídí sestavu ramene spojky pro pohyb raketoplánu dovnitř a ven z vřetene.
  2. Motor na kolotoč: STEJNOSMĚRNÝ motor, který otáčí kolotoč.
  3. Kapesní sestava měniče nástrojů: Drží nástroje v kolotoči, jsou v něm dvě odsávací prsty, pružina, umístění tlačítka nástroje.
  4. Kluzní spojka: Mechanismus, který odpáje motor raketoplánu k odlévání vozíku, sklouzne, pokud dojde k nehodě, aby nedošlo k poškození měniče nářadí.
  5. Držák konektoru pro kolotoč motoru: Motor a čidla se připojí k této spojovací konzole.
  6. Senzory hlásí: Tyto senzory ovládají polohu raketoplánu.
  7. Nástroje #1 a snímače značky nástroje: Tyto senzory umožňují ovládat polohu kolotoče.

Tabulka příznaků

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 113 RAKETOPLÁN MÁ PORUCHU

 

Alarm 114 PORUCHA RAKETOPLÁNU

Alarm 125 PORUCHA RAKETOPLÁNU

Alarm 856 SELHÁNÍ VLAKU ATC RAKETOPLÁNU

Alarm 859 POHON ATC-ELEKTRICKÁ PORUCHA

Alarm 2066 HLAVNÍ POLOHA MĚNIČE NÁSTROJŮ

 

 Čipy kolijí s měničem přibližových senzorů nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky. Informace naleznete v Vodicí kolejnice a snímače blízkosti Oddíl.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte napětí motoru.  Informace naleznete v Kolotoč a kyvadlový motor Oddíl.
Zkontrolujte odolnost motoru. Informace naleznete v Kolotoč a kyvadlový motor Oddíl.
Zkontrolujte kartáče na motoru. Informace naleznete v Kolotoč a kyvadlový motor Oddíl.
Rameno spojky je uvolněné nebo poškozené. Prohlédněte si rameno kluzového spojky.  Informace naleznete v Klouže spojky Oddíl
Orientace vřetene je nesprávná. Nastavte správnou orientaci vřetene.
Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Karuselův talíř je ohnutý. Najděte příčinu ohnuté karuselovy desky.
Poškozený kabel nebo volné kabelové připojení. (Zejména pokud je problém občasný nebo během pohybu raketoplánu)
 Zkontrolujte stav kolíků a kabelu.
Jedna z měničem nástrojů je vadná. Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.

Alarm 115 CHYBA FUNKCE KOLOTOČE

 

Alarm 127 BEZ ZNAČKY TURRET

Alarm 854 SELHÁNÍ VLAKU ATC CAROUSEL

Alarm 942 DOBA PRO CAROUSEL

 

 Čipy kolijí s měničem deštníku, snímače přiblížení nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky.
Senzor přiblížení je vadný nebo nepřijímá výkon Zkontrolujte provoz senzoru přiblížení
Jedna z měničem nástrojů je vadná. (pouze u jiných než servomotačních měničů nářadí) Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte odolnost motoru.
Zkontrolujte kartáče na motoru.
Alarm 115 Chyba funkce kolotoče, během napájení. Došlo k softwarové chybě (pouze NGC). Nastavit nastavení 81 Nástroj při výkonu až do 0, jako dočasná práce v okolí. Zjistěte, kdy byla chyba opravena v poznámkách k verzi programu NGC.

 

Poznámka: Software počítače může inovovat pouze certifikovaný servisní technik.
Nástroje klesají nebo klesají z měniče nástrojů. Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Knoflíky pro vyžádanou replikaci nejsou správné. Zkontrolujte specifikace nástroje.
Nástroj je příliš těžký nebo příliš dlouhý.
Měnič nástrojů pro deštník, Karuselův talíř je volný. Pojistná matice na ose hřídele je uvolněná. Zkontrolujte pojistnou matici na ose hřídele s ložiskovou svorkami a 6 šrouby, které drží karuselovou destičku.
Šrouby na ložisková skříň jsou uvolněné.
Instalace hardwaru v sestavení měniče nástroje je volná.
Změny nástroje jsou hlučné. Plastové jezdce na poklopu kolotoče jsou poškozené nebo chybí. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Vodicí kolík na padacích dveřích kolotoče je poškozený.
Měnič nástrojů není zarovnán k vřetenu.

Tento postup slouží k zarovnání měniče nástrojů deštník k vřetenu.

Postup: Měnič nástrojů pro deštník při zarovnávání vřetene
Je poškozen Ženevský jezdec nebo Ženevská hvězda. Prohlédněte si Ženevského řidiče a Ženevskou hvězdu, jestli nejsou poškozeny.  Použijte následující postup:

Výměna karuselovy desky-měnič nástrojů pro deštníky
Šrouby kyvadlové válce nejsou správně nastaveny.

Tento postup slouží k úpravě nebo výměně válečků raketoplánu.

Postup: Výměna a seřízení kyvadlové válce
Posuvné panely se plně nevysunnou.

Posuvné panely se nepohybují hladce. Nástroje dělají na vnitřní straně kolotoče bodové hodnocení nebo škrábance. Vyčistěte jezdec a pružinové sestavy.

Při vytahování posuvníků a pružin použijte správný postup. Odkaz na Měnič nástrojů pro deštníkové.
Nelze otevřít padací dvířka měniče nástroje deštník Otočný čep dvířek pro přesahy není namazaný. Namažte otočným bodem padacích dveří.
Mezi padací dveře a kolotočem jsou třísky. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Plastové padací dveře jsou opotřebované.

Vodicí kolejnice a snímače blízkosti

Náprava

Zkontrolujte horní část [1] a spodní [2] V-kolejnice a kolečka pro hranolky. Zkontrolujte, zda nejsou poškozené nebo opotřebované stěrky [3]. Některé stroje nemají stěnovou konzolu [4].

Odstraňte všechny třísky zabraňující správnému ovládání senzoru. Vyjměte karuselův motor ze sestavy vozíku. Odstraňte čidla [5] na obou stranách karuselové desky, abyste je vyčistili.

Sejměte sestavu běžce vačky [6] a sklopte rameno spojky [8] pro přemístění sestavy vozíku a přístup k senzorům [7] za montáží vozíku.

Starší strojní modely používají pro místo snímačů přiblížení kolečkové spínače [5]. Píst a válec musí hladce fungovat bez přilepení. Pokud jsou spínače nebo senzory čisté, ale nefungovaly správně, přejděte na Spínač mechanického omezení – Průvodce odstraňováním potíží Nebo Průvodce řešením blízkosti senzoru k jejich řešení.

Kolotoč a kyvadlový motor

Náprava

Jak získat přístup k raketoplánu pro odstranění alarmů 113, 114, 125, 856, 859 a 2066: Odstraňte kryt ramene [1] a kryt kabelového kanálu [2]. Změřte napětí na síťový kabel.

Jak získat přístup k karuselovému motoru za účelem odstranění alarmů 115, 127 a 854: Sejměte kryt [4] kočárku. Změřte napětí na síťový kabel [5] na držáku konektoru.

Změřte napětí:

Měření stejnosměrného napětí na konektoru, které přechází na motor z PCB I/O. Nastavte rozsah na 0,0 a nastavte víceměřič na min/max. Napájení motoru bude zapnuto teprve vteřinu před tím, než se spustí alarm a vypne se napájení motoru. Příkaz změny nástroje Odečet musí být 135-165 VDC, nebo se při jeho spuštění zobrazí změna signálu. Některé multimetry nejsou dostatečně rychlé, aby přečtete napětí před alarmem. Před generovaným alarmem by měla být stále zobrazena změna signálu nebo OL. Není-li k dispozici napětí, postupujte podle:

Prohlédněte kartáče.

  1. Běžné opotřebení kartáče.
  2. Na kartáčku je špatné opotřebení.

Odpojte motor od konektoru. Změřte odpor čepu od spojky k čepu. Odpor musí být mezi 5-20 ohmů. Změřte odpor jednoho ze sponků k podvozku motoru. Odpor musí být větší než 100 KB Ohms.

Pokud jsou měření nízká, není mezi kartáči a komutátorem dobrý kontakt. Vysávejte a vyčistěte jakoukoliv kontaminaci mezi kartáči a komutátorem. Zkontrolujte poškození nebo opotřebení. Dbejte na to, aby v motoru nebyly žádné známky oleje nebo chladicí kapaliny. Zkontrolujte příčinu kontaminace v oblasti kolem DC motoru.

Klouže spojky

Náprava

Zkontrolujte rameno spojky: Odstraňte a prohlédněte sestavu běžce vačky [1] pro poškození a hranolky. Zatlačte skříň karuselového motoru ve směru vřetena, abyste dostali přístup k rameni spojky [2]. Ručně otáčejte rukou kluzového spojky [2] přes 180 ° pohybu. Musí se otáčet hladce, ale s těžkým odporem. Pokud se rameno nehýbejte hladce, je vadný motor [3].

Orientace vřetena

Náprava

Najděte příčinu chyby orientace vřetena.

Dbejte na to, aby hnací hřídel a kódovací pásy měly správné napětí. Ujistěte se, že nejsou opotřebeny Napínací kladky a kódovací řemenice.

Informace o těchto postupech

Přenos měniče nástrojů

Náprava

Vyzkoušejte podezřelý přenos: Vymění relé s jiným relé. Změní-li se alarm na jiný alarm, dojde k poruše relé.

Například: Pokud se v počítači zobrazí Alarm 113, změňte relé K9 pomocí relé K10. Pokud se alarm změní na Alarm 114, relé je vadné. Pokud alarm nestárne, pokračujte dalšími částmi řešení problémů.

Kapesní kapsa

Náprava

Odsávací prsty a pružina držte nástroj v kapse nástroje. Opotřebované nebo poškozené prsty nebo pružiny mohou nástroj nechat spadnout.

Viz .

Karuselova deska a uvolnění nástroje nastavení pístu

Náprava

Pokud není správně nastavena funkce pístových snímačů (TRP), může se nástroj v kuželovacím vřetenu zaseknout nebo může dojít k uvolnění oje. Může dojít k poškození měniče nástroje s deštníkovým zásobníkem. Nastavte správně uvolňovací spínače nástroje. Informace naleznete v TRP-přibližovací čidlo-seřízení Postup.

Přejít na Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem-kolotoč-výměna pokyny pro výměnu karuselových destičkou.

Padací dvířka kolotoče

Náprava

Zkontrolujte, zda není poškozený vodicí čep [1], dvířka pro zachycení [2], a plastové jezdce [3].

Informace naleznete v Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem-vodicí čep a padací dveře-výměna Postup.

Elektrický diagram

Oznámení o souborech cookie

Používáme cookies, abychom zlepšili váš uživatelský zážitek. Oznámení o cookies popisuje, které cookies používáme, proč je používáme a jak o nich můžete zjistit více informací. Potvrďte prosím, že souhlasíte s naším použitím analytických cookies. Pokud nebudete souhlasit, můžete stále používat náš web s omezeným uživatelským zážitkem.