Service Home Paraplu gereedschapswisselaar - Handleiding voor probleemoplossing
Last updated: 05/04/2023

Paraplu gereedschapswisselaar -Handleiding voor probleemoplossing

Paraplu gereedschapswisselaar - Handleiding voor probleemoplossing

Inleiding

EXPLODED VIEW:

  1. SHUTTLE MOTOR
  2. V-TRACK COVER
  3. Ruitenwisser
  4. RUITENWISSER HOUDER
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. SLIP KOPPELING ARM
  7. MONTAGE BLOK
  8. NABIJHEIDS SENSOR
  9. SHUTTLE ROLLER
  10. MOER 3/4-10 NYLON SLOT
  11. WASMACHINE 3/4 PLAT
  12. GEREEDSCHAPSWAGEN
  13. MOER 3/8-24 HEX
  14. PAKKING GEREEDSCHAP SLEDE
  15. CONNECTOR BEUGEL
  16. TORENTJE MOTOR
  17. HOES VOOR GEREEDSCHAPSWAGEN
  18. MOTOR MONTAGEPLAAT
  19. SHCS M3 X 5
  20. BESTUURDER GENEVA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. SPACER RING
  23. BHC'S 10-32 X 1
  24. TOOL #1 STANDOFF
  25. GENEVA STAR
  26. VERTICALE AS
  27. LAGER
  28. LAGER BORGMOER
  29. LAGERHUIS
  30. DEUR VEER
  31. NUMMER RING
  32. Capaciteit gereedschapswisselaar
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SCHUIFPANEELAFDEKKING
  36. SCHUIFPANEELDEUR
  37. KLINKNAGEL 3/32 X. 200 X. 160 KOP DIA
  38. BUSHING VOOR AFZUIGER
  39. ROL PIN 3/16 X 7/8
  40. COMPRESSIEVEER VOOR AFZUIGER
  41. AFZUIGER
  42. UITLIJNINGS SLEUTEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. AFDEKKING GEREEDSCHAPSWISSELAAR
  46. TRAP DEUR
  47. SCHAKELAAR COVER
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. VASTHOUDPLAAT
  50. PINCODE ZOEKEN
  51. DEUROPENER BEUGEL LAGER
  52. DEUROPENER BEUGEL BOVENSTE

 

  1. Shuttle motor: DC-motor die de slip Clutch arm-assemblage drijft om de shuttle in en uit de spil te verplaatsen.
  2. Carrousel motor: DC-motor die de carrousel draait.
  3. Gereedschapswisselaar-pocketmontage: Houdt de gereedschappen in de carrousel, het bestaat uit twee afzuigkappen, veer, lokaliseren gereedschap sleutel.
  4. Slip koppeling arm: Mechanisme dat de shuttle-motor aan de koets gieten paren, het zal glijden als er een crash om schade aan gereedschapswisselaar te voorkomen.
  5. Carrousel motor connector beugel: De motor en sensoren zullen verbinding maken met deze connector beugel.
  6. Shuttle in en uit sensoren: Deze sensoren laten de bediening de shuttle positie weten.
  7. Gereedschaps #1-en gereedschapsmerksensoren: Deze sensoren laten de besturing de carrouselpositie kennen.

Symptoom tabel

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm  113 SHUTTLE IN STORING

 

Alarm 114 SHUTTLE OUT STORING

Alarm  125 SHUTTLE FOUT

Alarm 856 ATC SHUTTLE DRIVE TREIN STORING

Alarm 859 ELEKTRISCHE STORING ATC-SHUTTLE MOTOR

Alarm 2066 FOUT IN UITGANGSPOSITIE VAN GEREEDSCHAPSWISSELAAR

 

 Spanen verstoren de nabijheid sensoren van de paraplu gereedschapswisselaar of de verplaatsing van de shuttle. Controleer het systeem op chips. Verwijzen naar de Rail geleiders en Nabijheidssensoren Sectie.
De motor krijgt geen stroom. Controleer de spanning op de motor. Verwijzen naar deCarrousel en shuttle motor Sectie.
Controleer de weerstand in de motor. Raadpleeg de sectie Carrousel en shuttle motor .
Controleer de motor borstels. Verwijzen naar de Carrousel en shuttle motor Sectie.
De slipkoppelingsarm is los of beschadigd. Inspecteer de strook koppelings arm. Verwijzen naar de Slip koppeling arm Sectie
De spiloriëntatie is onjuist. Stel de juiste spiloriëntatie in.
De afzuiger vingers of veren zijn beschadigd of versleten. Bouw de gereedschapszakken opnieuw op.
De carrousel plaat is gebogen. Zoek de oorzaak van de gebogen carrousel plaat.
Beschadigde kabel of losse kabelverbinding. (Vooral als het probleem is intermitterend of tijdens de verplaatsing van de shuttle)
 Inspecteer pinnen en kabel voor conditie.
Een van de gereedschapswisselaar Relais is defect. Test de relais van de gereedschapswisselaar.
Alarm 143 SPIL DRAAIDE TIJDENS HET GEREEDSCHAPWISSELEN Onjuiste uitlijning van de carrouselplaat ten opzichte van de spil doet de spil draaien als deze de gereedschapshouder binnengaat. Controleer de uitlijning van de gereedschapswisselaar ten opzichte van de spil.
De spil oriëntatie is onjuist. Stel de juiste spil oriëntatie in.
De oriëntatie is zwak vanwege een lage spanning of losse motorvoedingsdraden. Controleer op losse draden bij de spilmotor- en versterkeraansluitingen. Controleer de inkomende spanning.

Alarm 115 PROBLEEM MET CARROUSELPOSITIE

 

Alarm 127 GEEN REVOLVERMERK

Alarm 854 STORING ATC-CARROUSEL-AANDRIJVINGTREIN

Alarm 942 TIME-OUT CARROUSELPOSITIE

 

 Spanen verstoren de nabijheidssensoren van de paraplu gereedschapswisselaar of de verplaatsing van de shuttle. Controleer het systeem op chips.
De nabijheidssensor is defect of ontvangt geen stroom Controleer de werking van de naderingssensor
Een van de gereedschapswisselaar Relais is defect. (alleen niet-servo motor gereedschapswisselaars) Test de relais van de gereedschapswisselaar.
De motor krijgt geen stroom. Controleer de weerstand in de motor.
Controleer de motor borstels.
Alarm 115 CARROUSELPOSITIEFOUT, tijdens het power-up. Er is een softwarefout (alleen NGC). Zet instelling 81 GEREEDSCHAP BIJ INSCHAKELING in tot 0, als tijdelijke oplossing. Raadpleeg NGC software release notes voor wanneer de fout is gecorrigeerd.

 

Opmerking: Alleen een gecertificeerde service technicus kan de machinesoftware upgraden.
Gereedschappen vallen of dalen uit de gereedschapswisselaar. De afzuiger vingers of veren zijn beschadigd of versleten. Bouw de gereedschapszakken opnieuw op.
De pull studs zijn onjuist. Controleer de gereedschapsspecificaties.
De tool is te zwaar of te lang.
De paraplu voor gereedschapswisselaar is los. De slot moer op de asas is los. Controleer de bevestigingsmoer op de asas, Lagerhuis bouten en de 6 schroeven die de carrousel plaat vasthouden.
De bouten aan de Lagerbehuizing zijn los.
De montage van de hardware in de gereedschapswisselaar is los.
Gereedschapswisselingen zijn lawaaierig. De plastic rijders op de carrousel trap deur zijn beschadigd of ontbreken. Inspecteer de carrousel trap deur.
De geleiderpen op de carrousel trap deur is beschadigd.
De gereedschapswisselaar is niet uitgelijnd op de spil.

Gebruik deze procedure om de paraplu gereedschapswisselaar op de spil uit te lijnen.

Procedure: Paraplu-gereedschapswisselaar op spil uitlijnen
De bestuurder van Genève of de ster van Genève is beschadigd. Onderzoek de geneva-driver en de geneva-ster op beschadigingen. Gebruik deze procedure:

Paraplu-gereedschapswisselaar-carrousel plaat-vervanging
De pendel roller bouten zijn niet correct afgesteld.

Gebruik deze procedure om de shuttle rollen aan te passen of te vervangen.

Procedure:Vervanging en afstelling van de shuttle roller
De SCHUIFPANELEN worden niet volledig teruggetrokken.

De SCHUIFPANELEN bewegen niet soepel. De gereedschappen maken scores of krassen op het binnenoppervlak van de carrousel. Reinig de schuifregelaar en de veer eenheid.

Gebruik de juiste procedure voor Slider en veer verwijderen. Verwijzen naar Paraplu-gereedschapswisselaar - Pocket - vervanging.
De Umbrella tool Changer-trap deur opent niet Het draaipunt van de trap deur is niet gesmeerd. Smeer het draaipunt van de trap deur.
Er zijn chips tussen de valdeur en de carrousel. Inspecteer de carrousel trap deur.
De plastic trap deur rijders worden gedragen.
Alleen CM-1 36 Pocket gereedschapswisselaar: Verkeerde belasting van de gereedschappen. De deur veer van de gereedschapswisselaar is te sterk.  Vervang door een zwakkere deur veer P/N 93-3750. Verwijzen naar CM-1 36 Pocket gereedschapswisselaar-deur veer vervanging-AD0678 voor meer informatie. 

Alarm 856 Storing ATC-shuttle-aandrijving

Alarm 859 Elektrische fout ATC-shuttle-motor

Alarm 9809 Kortsluitinggereedschapswisselaar-bus

 Koelmiddel komt in de windingen van de shuttle-motor door de borsteldoppen. Reinig de borsteldoppen/borstels en bevestig de vinyldoppen met afdichtmiddel. Raadpleeg de onderstaande sectie Binnendringen van koelmiddel in de shuttle-motor voor meer informatie.

Binnendringen van koelmiddel in de shuttle-motor

1. Verwijder de borsteldoppen [1] aan beide zijden van de motor

2. Inspecteer de borstels op binnendringen van koelmiddel en reinig en installeer de borstels en hun borsteldoppen opnieuw.

3. Bestel twee (2) vinyldoppen [2] voor de shuttle-motor

  • PN59-2011 voor32-1875: MTR ASSY CARROUSEL/SHUTTLE/APC
  • PN  59-0297 voor CM-1 gereedschapswisselaars

4. Vul de vinyldoppen voor ongeveer 1/4 met RTV-silicone [3]

5. Duw de vinyldoppen op de borsteldoppen en draai ze rechtsom en linksom voor een gelijkmatige afdichting [4]

6. Een goede afdichting is te zien in [5]

7. Plaats een rubberen band om beide doppen zoals weergegeven in [6] en laat minimaal 4 uur zitten zodat de afdichting van de vinyldoppen kan uitharden.

Rail geleiders en Nabijheidssensoren

Corrigerende actie:

Controleer de bovenste [1] en de onderste [2] V-rails, en de wielen voor spanen. Controleer op beschadigde of versleten ruiten [3]. Sommige machines hebben geen ruitenwisser beugel [4].

Verwijder eventuele spanen die voorkomen dat de sensor correct wordt uitgevoerd. Verwijder de carrousel motor uit het koets stel. Verwijder de sensoren [5] aan beide zijden van de carrousel motor plaat om ze schoon te maken.

Verwijder de cam volger-assemblage [6] en verlaag de slipkoppelingsarm [8] om de slede eenheid te verplaatsen en toegang te krijgen tot de sensoren [7] achter het koets stel.

Oudere machinemodellen gebruiken rolschakelaars [5] in plaats van de nabijheidssensoren. De zuiger en de roller moeten soepel werken zonder te kleven. Als de schakelopties of sensoren schoon zijn, maar niet correct werken, gaat u naar Mechanische limiet schakelaar-Handleiding voor probleemoplossing of Nabijheidssensor-Handleiding voor probleemoplossing om ze op te lossen.

Carrousel en shuttle motor

Corrigerende actie:

Hoe toegang te krijgen tot de shuttle motor om alarmen op te lossen 113, 114, 125, 856, 859 en 2066: Verwijder het deksel van de Draagarm [1] en het kabelgoot deksel [2]. Meet de spanning op de voedingskabel.

Hoe toegang te krijgen tot de carrousel motor om alarmen op te lossen 115, 127 en 854: Verwijder de afdekking [4] aan de slede. Meet de spanning op de voedingskabel [5] op de connector beugel.

Meet de spanning:

Meting voor gelijkstroomspanning aan de connector die naar de motor van de I/O-PCB gaat. Pas het bereik aan tot 0,0 en stel uw multimeter in op min/max. De voeding van de motor zal slechts één seconde aan zijn voordat een alarm wordt gegenereerd en het vermogen wordt afgesloten voor de motor. Opdracht gereedschap wisselen De meting moet 135-165 VDC zijn, of een signaal wijziging weergeven wanneer het wordt geboden om te worden uitgevoerd. Sommige multimeters zijn niet snel genoeg om de spanning te lezen voordat het alarm optreedt. Er moet nog steeds een signaal verandering of OL worden weergegeven voordat het alarm wordt gegenereerd. Als er geen spanning is, raadpleegt u:

Inspecteer de borstels.

  1. Normale slijtage van de borstel.
  2. Slechte slijtage op borstel.

Koppel de motor los van de connector. Meet de weerstand van pin tot pin. De weerstand moet tussen 5-20 ohm liggen. Meet de weerstand van een van de pinnen op het motor chassis. De weerstand moet groter zijn dan 100k Ohm.

Als de metingen laag zijn, is er geen goed contact tussen de borstels en de commutator. Vacuüm en reinig eventuele verontreinigingen tussen de borstels en de commutator. Controleer op beschadiging of slijtage. Zorg ervoor dat er geen tekenen van olie of koelmiddel in de motor. Inspecteer het gebied rond de DC-motor op oorzaken van verontreiniging.

Slip koppeling arm

Corrigerende actie:

Inspecteer de slipkoppelarm: Verwijder en Inspecteer de cam-volger-eenheid [1] op beschadigingen en spanen. Duw de carrousel motorbehuizing in de richting van de spil om toegang te krijgen tot de slip Clutch arm [2]. Draai de slip koppelings armen handmatig [2] tot 180 ° beweging. Het moet soepel draaien, maar met zware weerstand. Als de arm niet soepel beweegt, is de shuttle motor [3] defect.

Spiloriëntatie

Corrigerende actie:

Zoek de oorzaak van de spiloriëntatie fout.

Zorg ervoor dat spil aandrijving en encoder riemen de juiste spanning hebben. Zorg ervoor dat de spilmotor katrol en encoder Pulley niet worden gedragen.

Verwijzen naar deze procedures

Relais voor gereedschapswisselaar

Corrigerende actie:

Test het vermoedelijke Relais: Wissel het Relais met een ander Relais. Als het alarm verandert in een ander alarm, is het Relais defect.

Bijvoorbeeld: Als de machine wordt Alarm 113, verander de K9 Relais met de K10 estafette. Als het alarm verandert in Alarm 114, is het Relais defect. Als het alarm niet chage, ga naar andere secties voor probleemoplossing.

Gereedschapzak

Corrigerende actie:

De zuig vingers en de veer houden het gereedschap in het gereedschapszak. Versleten of beschadigde vingers of veren kunnen het gereedschap laten vallen.

Raadpleeg .

Carrousel plaat en gereedschaps-release zuiger afstelling

Corrigerende actie:

Als de TRP-sensoren (tool-release Piston) niet correct worden afgesteld, kan een gereedschap vast komen te zitten in de as-taper, of de trekbuis kan een gereedschap niet vrijgeven. Schade aan de paraplu gereedschapswisselaar kan voorkomen. Pas de zuiger schakelaars van de gereedschapsontgrendeling correct aan. Raadpleeg de procedure TRP - Nabijheidssensor - Aanpassing .

Ga naarParaplu - Gereedschapswisselaar - Carrouselplaat - Vervanging voor vervangende instructies voor carrouselplaten.

Carrousel trap deur

Corrigerende actie:

Controleer op beschadiging van de geleiderpen [1], de trap deur [2] en de plastic rijders [3].

Verwijzen naar deParaplu-gereedschapswisselaar - Guide PIN en trapdeur-vervanging Procedure.

Elektrisch schema