Domov servisu Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – príručka na riešenie problémov
Last updated: 05/04/2023

Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – príručka na riešenie problémov

Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – príručka na riešenie problémov

Úvod

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE:

  1. KYVADLOVÝ MOTOR
  2. KRYT S PROFILOM V TVARE V
  3. LIŠTA
  4. DRŽIAK LIŠTY
  5. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 10-32 X 3/8
  6. KLZNÉ RAMENO SPOJKY
  7. MONTÁŽNY BLOK
  8. SNÍMAČ POLOHY
  9. KYVADLOVÝ VALEC
  10. MATICA 3/4-10 NYLONOVÁ POISTKA
  11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
  12. SANE NÁSTROJA
  13. MATICA 3/8-24 ŠESŤHRAN
  14. TESNENIE SANÍ NÁSTROJA
  15. KONZOLA KONEKTORA
  16. MOTOR REVOLVEROVEJ HLAVY
  17. KRYT SANÍ NÁSTROJA
  18. MONTÁŽNA MOTOROVÁ DOSKA
  19. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM M3 X 5
  20. JAZDEC MALTÉZSKEHO MECHANIZMU 2-KOLÍKOVÝ
  21. VAČKOVÁ KLADKA 3/4 ŠESŤHRAN
  22. VYMEDZOVACÍ KRÚŽOK
  23. SKRUTKA S POLOGUĽOVOU HLAVOU 10-32 X 1
  24. POSTAVENIE NÁSTROJA Č. 1
  25. HVIEZDA MALTÉZSKEHO MECHANIZMU
  26. VERTIKÁLNA NÁPRAVA
  27. LOŽISKO
  28. POISTNÁ MATICA LOŽISKA
  29. PUZDRO LOŽISKA
  30. PRUŽINA DVIEROK
  31. ČÍSELNÝ KRUH
  32. PÄTICA MENIČA NÁSTROJOV
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. SKRUTKA S PLOCHOU HLAVOU 10-32 X 3/8
  35. KRYT VYSÚVACIEHO PANELU
  36. DVIERKA VYSÚVACIEHO PANELU
  37. NIT 3/32 X 200 X, 160 PRIEM. HLAVY
  38. PRIECHODKA VYŤAHOVAČA
  39. VALCOVÝ KOLÍK 3/16 X 7/8
  40. KOMPRESNÁ PRUŽINA VYŤAHOVAČA
  41. VYŤAHOVAČ
  42. NASTAVOVACÍ KĽÚČ
  43. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 1/4-20 X 7/8
  44. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 5/16-18 X 3/4
  45. KRYT MENIČA NÁSTROJOV
  46. ZACHYTÁVACIE DVIERKA
  47. KRYT VYPÍNAČA
  48. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 8-32 X 7/8
  49. PRÍCHYTNÁ PLATŇA
  50. VODIACI KOLÍK
  51. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ SPODNÁ
  52. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ VRCHNÁ

 

  1. Kyvadlový motor: DC jednosmerný motor, ktorý poháňa zostavu klzného ramena spojky, aby posunul kyvadlo do a von z vretena.
  2. Karuselový motor: DC jednosmerný motor, ktorý otáča karuselom.
  3. Zostava dutiny v meniči nástrojov: drží nástroje v karuseli, skladá sa z dvoch vyťahovacích úchopov, pružiny, polohovacieho kľúča nástroja.
  4. Klzné rameno spojky: Mechanizmus, ktorý spája kyvadlový motor s telesom saní, v prípade havárie skĺzne, aby sa zabránilo poškodeniu meniča nástrojov.
  5. Konzola konektora karuselového motora: Motor a snímače sa pripoja k tejto konzole konektora.
  6. Snímače pohybu kyvadla dovnútra a von: Tieto snímače informujú riadenie o polohe kyvadla.
  7. Snímače nástroja č. 1 a značiek nástrojov: Tieto snímače informujú riadenie o polohe karuselu.

Tabuľka príznakov

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm  113 KYVADLO V PORUCHE

 

Alarm 114 PORUCHA KYVADLA

Alarm 125 PORUCHA KYVADLA

Alarm 856 PORUCHA HNACIEHO ÚSTROJENSTVA KYVADLA ATC

Alarm 859 ELEKTRICKÁ PORUCHA MOTORA KYVADLA ATC

Alarm 2066 PORUCHA DOMOVSKEJ POLOHY MENIČA NÁSTROJOV

 

 Triesky rušia snímače priblíženia meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom alebo pohyb kyvadla. Skontrolujte, či v systéme nie sú triesky. Pozrite si časť Vodiace lišty a snímače priblíženia.
Motor nie je napájaný. Skontrolujte napätie k motoru.  Pozrite si časť Karuselový a kyvadlový motor.
Skontrolujte odpor v motore. Pozrite si časť Karuselový a kyvadlový motor .
Skontrolujte kefky motora. Pozrite si časť Karuselový a kyvadlový motor .
Klzné rameno spojky je uvoľnené alebo poškodené. Skontrolujte klzné rameno spojky.  Pozrite si časť Klzné rameno spojky
Orientácia vretena je nesprávna. Nastavte správnu orientáciu vretena.
Úchopy alebo pružiny vyťahovača sú poškodené alebo opotrebované. Znovu zostavte dutiny nástrojov.
Karuselová platňa je ohnutá. Nájdite príčinu ohnutej karuselovej platne.
Poškodený kábel alebo uvoľnené pripojenie kábla. (Najmä ak je problém dočasný alebo počas pohybu kyvadla)
 Skontrolujte stav kolíkov a káblov.
Jedno z relé meniča nástrojov má poruchu. Otestujte relé meniča nástrojov.
Alarm 143 VRETENO SA POČAS VÝMENY NÁSTROJA OTÁČALO Nesprávne zarovnanie karuselovej dosky k vretenu spôsobuje otáčanie vretena, keď vchádza do držiaka nástroja. Skontrolujte zarovnanie meniča nástrojov k vretenu.
Orientácia vretena je nesprávna. Nastavte správnu orientáciu vretena.
Orientácia je slabá pre nízke napätie alebo uvoľnené vodiče napájania motora. Skontrolujte, či na motore vretena a svorkách zosilňovača nie sú uvoľnené vodiče.  Skontrolujte vstupné napätie.

Alarm 115 PORUCHA POLOHY KARUSELU

 

Alarm 127 ŽIADNA ZNAČKA REVOLVEROVEJ HLAVY

 Alarm854 PORUCHA KARUSELU HNACIEHO ÚSTROJENSTVA ATC

Alarm 942 ČASOVÝ LIMIT POLOHY KARUSELU

 

 Triesky rušia snímače priblíženia meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom alebo pohyb kyvadla. Skontrolujte, či v systéme nie sú triesky.
Snímač priblíženia je chybný alebo nie je napájaný Skontrolujte činnosť snímača priblíženia
Jedno z relé meniča nástrojov má poruchu. (len meniče náradia bez servomotora) Otestujte relé meniča nástrojov.
Motor nie je napájaný. Skontrolujte odpor v motore.
Skontrolujte kefky motora.
Alarm 115 CHYBA POLOHY KARUSELU počas zapínania. Vyskytla sa chyba softvéru (len riadenie novej generácie). Nastavte nastavenie 81 NÁSTROJ PRI ZAPNUTÍ na 0, ako dočasné riešenie. Skontrolujte poznámky k vydaniu softvéru riadenia novej generácie pre informáciu o období opravenia chyby.

 

Poznámka: Aktualizáciu softvéru stroja môže vykonať iba certifikovaný servisný technik.
Nástroje padajú alebo vypadávajú z meniča nástrojov. Úchopy alebo pružiny vyťahovača sú poškodené alebo opotrebované. Znovu zostavte dutiny nástrojov.
Ťažné čapy sú nesprávne. Skontrolujte technické parametre nástroja.
Nástroj je príliš ťažký alebo príliš dlhý.
Karuselová platňa meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom je uvoľnená. Poistná matica na náprave hriadeľa je uvoľnená. Skontrolujte poistnú maticu na náprave hriadeľa, skrutky ložiskového puzdra a 6 skrutiek, ktoré držia karuselovú platňu.
Skrutky na ložiskovom puzdre sú uvoľnené.
Montážna súčiastka v zostave meniča nástrojov je uvoľnená.
Výmena nástroja je hlučná. Plastové jazdce na zachytávacích dvierkach karuselu sú poškodené alebo chýbajú. Skontrolujte zachytávacie dvierka karuselu.
Vodiaci kolík na zachytávacích dvierkach karuselu je poškodený.
Menič nástrojov nie je zarovnaný s vretenom.

Tento postup použite na zarovnanie meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom s vretenom.

Postup: Zarovnanie meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom s vretenom
Jazdec alebo hviezda maltézskeho mechanizmu sú poškodené. Skontrolujte jazdec alebo hviezdu maltézskeho mechanizmu, či nie sú poškodené.  Postupujte nasledovne:

Dáždnikový menič nástrojov – Karuselová doska – Výmena
Skrutky kyvadlového valca nie sú správne nastavené.

Tento postup použite na nastavenie alebo výmenu kyvadlových valcov.

Postup: výmena a nastavenie kyvadlového valca
Posuvné panely sa úplne nezasúvajú.

Posuvné panely sa nepohybujú plynulo. Nástroje vytvárajú ryhy alebo škrabance na vnútornom povrchu karuselu. Vyčistite zostavu jazdca a pružiny.

Pri vyberaní jazdca a pružiny použite správny postup. Prečítajte si Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – dutina – výmena.
Zachytávacie dvierka na meniči nástrojov s dáždnikovým zásobníkom sa nedajú otvoriť Otočný bod zachytávacích dvierok nie je namazaný. Namažte otočný bod zachytávacích dvierok.
Medzi zachytávacími dvierkami a karuselom sú triesky. Skontrolujte zachytávacie dvierka karuselu.
Plastové jazdce zachytávacích dvierok sú opotrebované.
Len vreckový menič nástrojov CM-1 36: Nesprávne vloženie nástrojov. Pružina dverí meniča nástrojov je príliš silná.  Nahraďte slabšou pružinou dverí P/N 93-3750. Viac informácií nájdete v časti Menič nástrojov s dutinami CM-1 36 – Výmena pružiny dverí – AD0678. 

Alarm 856Porucha hnacieho ústrojenstva kyvadla ATC

Alarm 859Elektrická porucha motora člnka ATC

Alarm 9809 Skratzbernice  meniča nástrojov

 Chladiaca kvapalina sa dostáva do vinutí motora člnka cez kryty kefiek. Očistite kryty kefiek/kefky a nasaďte vinylové kryty s tesniacim materiálom. Viac informácií nájdete v časti Vniknutie chladiacej kvapaliny motora člnka nižšie.

Vniknutie chladiacej kvapaliny motora člnka

1. Odstráňte kryty kefiek [1] z oboch strán motora

2. Skontrolujte, či do kefiek nevnikla chladiaca kvapalina, vyčistite a nainštalujte kefky a ich kryty späť.

3. Objednajte dva (2) vinylové kryty [2] pre motor člnka

  • PN 59-2011 pre 32-1875: MTR ASSY CAROUSEL/SHUTTLE/APC
  • PN  59-0297 pre meniče nástrojov  CM-1 

4. Naplňte vinylové kryty približne do 1/4 silikónom RTV [3]

5. Zatlačte vinylové kryty na kryty kefiek a otočte ich v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek pre rovnomerné utesnenie [4]

6. V [5] možno vidieť dobré utesnenie

7. Okolo oboch krytov umiestnite gumičku tak, ako je to znázornené na [6], a nechajte ich nasadené aspoň 4 hodiny, aby sa vinylové kryty vytvrdli.

Vodiace lišty a snímače priblíženia

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte vrchné [1] a spodné [2] koľajnice s profilom v tvare V a kolesá, či sa v nich nenachádzajú triesky. Skontrolujte, či nie sú poškodené alebo opotrebované stierače [3]. Niektoré stroje nemajú konzolu stierača [4].

Odstráňte všetky triesky, ktoré bránia správnej činnosti snímača. Vyberte motor karuselu zo súpravy saní. Zložte snímače [5] na oboch stranách dosky karuselového motora a vyčistite ich.

Demontujte zostavu vačkovej kladky [6] a spustite klzné rameno spojky [8], aby ste posunuli zostavu saní a sprístupnili snímače [7] za zostavou saní.

Staršie modely strojov používajú namiesto snímačov priblíženia valcové spínače [5]. Piest a valec musia fungovať hladko bez lepenia. Ak sú spínače alebo snímače čisté, ale nefungujú správne, prejdite na Mechanický koncový spínač – príručka na riešenie problémov alebo Snímač priblíženia  – príručka na problémov.

Karuselový a kyvadlový motor

Nápravné opatrenie:

Ako získať prístup ku kyvadlovému motoru na riešenie problémov s alarmamii 113, 114, 125, 856, 859 a 2066: zložte kryt podpery ramena [1] a kryt káblovej priechodky [2]. Zmerajte napätie na napájacom kábli.

Ako získať prístup ku karuselovému motoru na riešenie problémov s alarmami 115, 127 a 854: zložte kryt [4] zo saní. Zmerajte napätie na napájacom kábli [5] na konzole konektora.

Zmerajte napätie:

Zmerajte jednosmerné napätie na konektore, ktorý vedie do motora zo vstupno-výstupnej dosky plošných spojov. Nastavte rozsah na 0,0 a nastavte multimeter na Min/Max. Napájanie motora bude zapnuté iba na jednu sekundu, kým sa generuje alarm a napájanie pre motor sa nevypne. Zadajte príkaz na výmenu nástroja. Nameraná hodnota musí byť 135 – 165 VDC alebo musí ukazovať zmenu signálu, keď je zadaný príkaz spustenia. Niektoré multimetre nie sú dostatočne rýchle na to, aby odčítali napätie pred spustením alarmu. Pred vygenerovaním alarmu by mala napriek tomu zobrazovať zmena signálu alebo OL. Ak nie je k dispozícii žiadne napätie, prečítajte si:

Skontrolujte kefy.

  1. Normálne opotrebovanie kefy.
  2. Zlé opotrebovanie kefy.

Odpojte motor od konektora. Zmerajte odpor medzi kolíkmi. Odpor musí byť medzi 5 až 20 ohmami. Zmerajte odpor jedného z kolíkov na podvozku motora. Odpor musí byť väčší ako 100 000 Ohmov.

Ak sú merania nízke, medzi kefami a komutátorom nie je dobrý kontakt. Vysajte a vyčistite všetku kontamináciu medzi kefami a komutátorom. Skontrolujte, či nie je poškodený alebo opotrebovaný. Uistite sa, že v motore nie sú žiadne stopy oleja alebo chladiacej kvapaliny. Skontrolujte oblasť okolo jednosmerného motora, či nie je znečistená.

Klzné rameno spojky

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte klzné rameno spojky: demontujte a skontrolujte zostavu vačkovej kladky [1], či nie je poškodená a či v nej nie sú triesky. Posuňte teleso karuselového motora v smere vretena, aby ste získali prístup k klznému ramenu spojky [2]. Klzné rameno spojky [2] ručne otočte o 180 ° pohybu. Malo by sa točiť plynulo, ale so silným odporom. Ak sa rameno nepohybuje plynulo, kyvadlový motor [3] má poruchu.

Orientácia vretena

Nápravné opatrenie:

Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.

Skontrolujte, či sú hnacie remene vretena enkodéra správne napnuté. Skontrolujte, či nie je opotrebovaná remenica motora a remenica enkodéra.

Prečítajte si tieto postupy

Relé meniča nástrojov

Nápravné opatrenie:

Otestujte podozrivé relé: vymeňte relé za iné relé. Ak sa alarm zmení na iný alarm, relé je chybné.

Napríklad: ak stroj zobrazí alarm 113, vymeňte relé K9 za relé K10. Ak sa alarm zmení na Alarm 114, relé je chybné. Ak sa alarm nezmení, pokračujte ďalšími časťami na riešenie problémov.

Nástrojová dutina

Nápravné opatrenie:

Úchopy a pružina vyťahovača držia nástroj v nástrojovej dutine. Opotrebované alebo poškodené úchopy alebo pružiny môžu spôsobiť spadnutie nástroja.

Pozrite si:

Nastavenie karuselovej platne a piestu na uvoľnenie nástroja

Nápravné opatrenie:

Ak snímače piestu na uvoľnenie nástroja (TRP) nie sú správne nastavené, nástroj môže uviaznuť v kuželi vretena, alebo ťažná tyč nemusí uvoľniť nástroj. Môže dôjsť k poškodeniu meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom. Nastavte správne spínače piestu uvoľnenia nástroja. Pozrite si postup TRP – snímač polohy – nastavenie .

Prejdite na  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – karuselová platňa – výmena , kde nájdete pokyny na výmenu karuselovej platne.

Zachytávacie dvierka karuselu

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie vodiaceho kolíka [1], zachytávacích dvierok [2] a plastových jazdcov [3].

Prečítajte si postup  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – vodiace kolíky a zachytávacie dvierka – výmena.

Elektrická schéma