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Trocador de ferramentas em guarda–chuva - Guia de resolução de problemas

4.5 Resolução de problemas

Last updated: 05/30/2025

Umbrella Tool Changer -guia de resolução de problemas

Revisão A - 5/2025

Introduction

VISTA EXPLODIDA:

  1. MOTOR DE VAIVÉM
  2. V-TRACK CAPA
  3. Limpador
  4. RETENTOR DO LIMPADOR
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. DESLIZE O BRAÇO DA EMBREAGEM
  7. BLOCO DE MONTAGEM
  8. SENSOR DE PROXIMIDADE
  9. ROLO DE TRANSPORTE
  10. PORCA 3/4-10 NYLON LOCK
  11. ARRUELA 3/4 LISO
  12. CARRUAGEM DA FERRAMENTA
  13. PORCA 3/8-24 HEX
  14. JUNTA FERRAMENTA DE TRANSPORTE
  15. SUPORTE DO CONECTOR
  16. MOTOR DA TORRE
  17. MACHO DA CARRUAGEM DA FERRAMENTA
  18. PLACA DE MONTAGEM DO MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. SEGUIDOR DE CAME 3/4 HEX
  22. ANEL ESPAÇADOR
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. FERRAMENTA #1 STANDOFF
  25. ESTRELA DE GENEBRA
  26. VEIO VERTICAL
  27. Rolamento
  28. PORCA DE FIXAÇÃO DO ROLAMENTO
  29. MANCAL
  30. MOLA DA PORTA
  31. ANEL DE NÚMERO
  32. Capacidade do trocador de ferramenta
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. MACHO DO PAINEL DESLIZADOR
  36. DESLIZANDO A PORTA DO PAINEL
  37. REBITE 3/32 X. 200 X. 160 DIÂMETRO DA CABEÇA
  38. CABEÇOTE DO EXTRATOR
  39. PINO DE ROLO 3/16 X 7/8
  40. EXTRATOR DE MOLA DE COMPRESSÃO
  41. Extractor
  42. CHAVE DE ALINHAMENTO
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. MACHO DO CAMBIADOR DA FERRAMENTA
  46. Alçapão
  47. MACHO DO INTERRUPTOR
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. SEGURANDO A PLACA
  50. Pinos de localização
  51. PORTA ABRIDOR DE SUPORTE INFERIOR
  52. PORTA ABRIDOR DE SUPORTE SUPERIOR

 

  1. Motor da lançadeira: Motor CC que aciona o conjunto do braço da embraiagem deslizante para mover a lançadeira para dentro e para fora do spindle.
  2. Motor do carrossel: Motor CC que gira o carrossel.
  3. Conjunto de bolso do trocador de ferramentas: Prende as ferramentas no carrossel, ele consiste de dois dedos do extrator, mola, localizando a chave da ferramenta. 
  4. Braço de embraiagem deslizante: Mecanismo que acopla o motor da lançadeira ao fundido do carro; escorregará se houver uma colisão para evitar danos ao trocador de ferramentas.
  5. Suporte do conector do motor do carrossel: O motor e os sensores serão conectados a este suporte do conector.
  6. Sensores de entrada e saída da lançadeira: Estes sensores permitem que o controlador saiba a posição da lançadeira.
  7. Ferramenta #1 e sensores de marca de ferramenta: Estes sensores informam o controlador da posição do carrossel.

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 113 FALHA DE ENTRADA DA LANÇADEIRA

 

Alarme 114 FALHA DE SAÍDA DA LANÇADEIRA

Alarme 125 FALHA DA LANÇADEIRA

Alarme 856 FALHA DA TRANSMISSÃO DA LANÇADEIRA ATC

Alarm 859 FALHA ELÉTRICA DO MOTOR DA LANÇADEIRA ATC

Alarme 2066 FALHA DA POSIÇÃO INICIAL DO TROCADOR DE FERRAMENTA

 

 As microplaquetas interferem com os sensores de proximidade do cambiador da ferramenta do guarda-chuva ou o movimento da canela. Verifique o sistema de fichas. Consulte a secção Guias de trilho e sensores de proximidade.
O motor não recebe energia. Verifique a voltagem do motor.  Consulte a secção Carrossel e motor da lançadeira.
Verifique a resistência no motor. Consulte a secção Carrossel e motor da lançadeira .
Verifique as escovas do motor. Consulte a secção Carrossel e motor de transporte .
O braço da embreagem deslizante está solto ou danificado. Inspecione o braço da embraiagem deslizante.  Consulte a secção Braço da embraiagem deslizante
A orientação do spindle está incorrecta. Ajuste a orientação correta do spindle.
Os dedos ou molas do extrator estão danificados ou desgastados. Reconstruir os bolsos da ferramenta.
A chapa do carrossel está dobrada. Encontre a causa da chapa de carrossel dobrada.
Cabo danificado ou conexão de cabo solto. (Especialmente se o problema é intermitente ou durante o movimento de transporte)
 Inspecione os pinos e o cabo para a condição.
Um dos relés do cambiador da ferramenta é defeituoso. Teste os relés do trocador de ferramentas.
Alarm 143 O SPINDLE RODOU DURANTE UMA TROCA DE FERRAMENTA O alinhamento incorreto da placa do carrossel com o spindle está a fazer com que o spindle gire ao entrar no suporte da ferramenta. Verifique o alinhamento do trocador de ferramenta para o spindle.
A orientação do spindle está incorrecta. Ajuste a orientação correta do spindle.
A orientação é fraca devido à baixa tensão ou a cabos de alimentação do motor soltos. Verifique se existem fios soltos no motor do spindle e terminais do amplificador.  Verifique a sua tensão de entrada.

Alarme 115 FALHA NA POSIÇÃO DO CARROSSEL

 

Alarme 127 NENHUMA MARCA DE TORRETA

Alarme 854 FALHA DO TREM DE ACIONAMENTO DO CARROSSEL ATC

Alarme 942 TEMPO LIMITE DE POSIÇÃO DO CARROSSEL

 

 As microplaquetas interferem com os sensores de proximidade do cambiador da ferramenta do guarda-chuva ou o movimento da canela. Verifique o sistema de fichas.
O sensor de proximidade está avariado ou não recebe energia Verifique o funcionamento do sensor de proximidade
Um dos relés do trocador de ferramenta é defeituoso. (apenas trocadores de ferramentas de motor não-servo) Teste os relés do trocador de ferramentas.
O motor não recebe energia. Verifique a resistência no motor.
Verifique as escovas do motor.
Alarme 115 FALHA DE POSIÇÃO DO CARROSSEL, durante o arranque. Existe um erro de software (apenas NGC). Defina a definição 81 FERRAMENTA NO ARRANQUE até 0, como uma solução temporária. Verifique as notas de versão do software NGC para quando o erro foi corrigido.

 

Nota: Apenas um técnico de serviço certificado pode atualizar o software da máquina.
As ferramentas caem ou deixam cair do cambiador da ferramenta. Os dedos ou molas do extrator estão danificados ou desgastados. Reconstruir os bolsos da ferramenta.
Os pregos de tração estão incorretos. Verifique as especificações da ferramenta.
A ferramenta é demasiado pesada ou demasiado longa.
A placa do carrossel do cambiador da ferramenta do guarda-chuva é frouxa. A porca de fixação no eixo do eixo está solta. Verifique a porca de fixação no eixo do eixo, os parafusos da carcaça do mancal e os 6 parafusos que prendem a placa do carrossel.
Os parafusos no mancal estão soltos.
O hardware de montagem no conjunto do trocador de ferramentas está solto.
As mudanças na ferramenta são barulhentas. Os pilotos plásticos na porta de armadilha do carrossel estão danificados ou faltando. Inspecione a porta de armadilha do carrossel.
O pino guia na porta de armadilha do carrossel está danificado.
O trocador de ferramentas não está alinhado ao spindle.

Use este procedimento para alinhar o trocador de ferramentas do guarda-chuva ao spindle.

Procedimento: Trocador de ferramentas em guarda-chuva para alinhamento do spindle
O condutor de Genebra ou a estrela de Genebra está danificado. Examine a roda de Genebra e a estrela de Genebra quanto a danos.  Use este procedimento:

Substituição do prato do carrossel - Trocador de ferramentas em guarda-chuva
Os parafusos do rolo de transporte não são ajustados corretamente.

Use este procedimento para ajustar ou substituir os rolos de transporte.

Procedimento: Substituição e ajuste do rolo de transporte
Os painéis deslizantes não retraem totalmente.

Os painéis deslizantes não se movem suavemente. As ferramentas fazem pontuações ou arranhões na superfície interna do carrossel. Limpe o controle deslizante e a montagem da mola.

Use o procedimento correto para a remoção do slider e da mola. Consulte o Trocador de ferramentas em guarda-chuva - Bolso - Substituição.
A porta da armadilha do cambiador da ferramenta do guarda-chuva não abre O ponto de pivô da porta de armadilha não é lubrificado. Lubrifique o ponto de pivô da porta de armadilha.
Há fichas entre a porta de armadilha e o carrossel. Inspecione a porta de armadilha do carrossel.
Os cavaleiros plásticos da porta da armadilha são desgastados.
CM-1 36 Apenas trocador de ferramentas de bolso: Carregamento incorreto das ferramentas. A mola da porta do trocador de ferramentas é muito forte.  Substitua por uma mola de porta mais fraca P/N 93-3750. Consulte CM-1 36 Trocador de ferramentas de bolso - Substituição da mola da porta - AD0678 para mais informações. 

Para trocadores de ferramentas em guarda-chuva construídos antes de 02/2022

Alarme 856 Falha do trem de acionamento da lançadeira ATC

Alarme 859 Falha elétrica do motor da lançadeira ATC

Alarme 9809Curto circuito no barramento do trocador de ferramenta

 O líquido de refrigeração entra nos enrolamentos do motor da lançadeira através das tampas da escova.

Limpe as tampas das escovas/escovas e coloque as tampas de vinil com vedante, consulte a secção Intrusão do líquido de refrigeração no motor da lançadeira abaixo para obter mais informações.

Nota: Os motores de transporte em trocadores de ferramentas de guarda-chuva construídos em fevereiro de 2022 e posteriores são mergulhados e selados na fábrica e não exigirão as tampas de vinil.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

.1 Retire as tampas da escova [1] de ambos os lados do motor

2. Inspecione as escovas quanto a intrusão de líquido de refrigeração e limpe e volte a instalar as escovas e as respetivas tampas das escovas.

3. Encomende duas (2) tampas de vinil [2] para o motor do shuttle

  • PN 59-2011 para 32-1875: MONTAGEM DE MOTOR CARROSSEL/LANÇADEIRA/APC
  • PN 59-0297 para trocadores de ferramentas CM-1 

4. Encha as tampas de vinil cerca de 1/4 do caminho com silicone RTV [3]

5. Empurre as tampas de vinil para as tampas da escova e gire-as no sentido horário e anti-horário para uma vedação uniforme [4]

6. Uma boa vedação pode ser vista em [5]

7. Coloque uma banda de borracha em torno de ambas as tampas como mostrado em [6] e deixe-as pelo menos 4 horas para permitir que o vedante das tampas de vinil polimerize.

Nota: Os motores de transporte em trocadores de ferramentas de guarda-chuva construídos em fevereiro de 2022 e posteriores são mergulhados e selados na fábrica e não exigirão as tampas de vinil.

Rail Guides and Proximity Sensors

Ação corretiva

Verifique a parte superior [1] e inferior [2] V-Rails, e as rodas para chips. Verifique se há limpadores danificados ou desgastados [3]. Algumas máquinas não têm um suporte do limpador [4].

Remova quaisquer fichas que impeçam a operação correta do sensor. Retire o motor do carrossel da montagem do carro. Retire os sensores [5] em ambos os lados da placa do motor do carrossel para limpá-los.

Retire a montagem do seguidor da came [6] e abaixe o braço da embraiagem [8] para mover o conjunto da carruagem e aceder aos sensores [7] atrás do conjunto da carruagem.

Os modelos de máquinas mais antigos utilizam interruptores de rolos [5] no lugar dos sensores de proximidade. O êmbolo e o rolo devem funcionar suavemente sem furar. Se os interruptores ou sensores estiverem limpos, mas não funcionarem corretamente, vá para Interruptor de limite mecânico - Guia de resolução de problemas ou Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas para solucioná-los.

Slip Clutch Arm

Ação corretiva

Inspecione o braço da embreagem deslizador: Remova e inspecione o conjunto de seguidor de came [1] para danos e chips. Empurre a carcaça do motor do carrossel na direção do veio para obter acesso ao braço de embreagem deslizador [2]. Gire manualmente o braço da embreagem de deslizamento [2] com 180 ° do movimento. Deve girar lisamente, mas com resistência pesada. Se o braço não se mover suavemente, o motor de transporte [3] está defeituoso.

Spindle Orientation

Ação corretiva

Encontre a causa do erro de orientação do spindle.

Certifique-se de acionamento do veio e correias codificadoras têm a tensão correta. Certifique-se que a polia do motor do veio e a polia do codificador não são desgastadas.

Refira estes procedimentos

Tool Changer Relays

Ação corretiva

Teste o relé suspeitado: Troque o relé com outro relé. Se o alarme mudar para um alarme diferente, o relé está em falta.

Por exemplo: Se a máquina exibir Alarme 113, mude o relé K9 com o relé K10. Se o alarme mudar para Alarme 114, o relé está defeituoso. Se o alarme não for alterado, prossiga para outras seções de solução de problemas.

Tool Pocket

Ação corretiva

Os dedos do extrator e a mola prendem a ferramenta no bolso da ferramenta. Dedos ou molas desgastadas ou danificadas podem deixar a ferramenta cair.

Consulte .

Electrical Diagram