Assistência Trocador de ferramentas em guarda–chuva - Guia de resolução de problemas
Last updated: 04/05/2021

Umbrella Tool Changer -guia de resolução de problemas

Trocador de ferramentas em guarda–chuva - Guia de resolução de problemas

Introdução

VISTA EXPLODIDA:

  1. MOTOR DE VAIVÉM
  2. V-TRACK CAPA
  3. Limpador
  4. RETENTOR DO LIMPADOR
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. DESLIZE O BRAÇO DA EMBREAGEM
  7. BLOCO DE MONTAGEM
  8. SENSOR DE PROXIMIDADE
  9. ROLO DE TRANSPORTE
  10. PORCA 3/4-10 NYLON LOCK
  11. ARRUELA 3/4 LISO
  12. CARRUAGEM DA FERRAMENTA
  13. PORCA 3/8-24 HEX
  14. JUNTA FERRAMENTA DE TRANSPORTE
  15. SUPORTE DO CONECTOR
  16. MOTOR DA TORRE
  17. MACHO DA CARRUAGEM DA FERRAMENTA
  18. PLACA DE MONTAGEM DO MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. SEGUIDOR DE CAME 3/4 HEX
  22. ANEL ESPAÇADOR
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. FERRAMENTA #1 STANDOFF
  25. ESTRELA DE GENEBRA
  26. VEIO VERTICAL
  27. Rolamento
  28. PORCA DE FIXAÇÃO DO ROLAMENTO
  29. MANCAL
  30. MOLA DA PORTA
  31. ANEL DE NÚMERO
  32. Capacidade do trocador de ferramenta
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. MACHO DO PAINEL DESLIZADOR
  36. DESLIZANDO A PORTA DO PAINEL
  37. REBITE 3/32 X. 200 X. 160 DIÂMETRO DA CABEÇA
  38. CABEÇOTE DO EXTRATOR
  39. PINO DE ROLO 3/16 X 7/8
  40. EXTRATOR DE MOLA DE COMPRESSÃO
  41. Extractor
  42. CHAVE DE ALINHAMENTO
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. MACHO DO CAMBIADOR DA FERRAMENTA
  46. Alçapão
  47. MACHO DO INTERRUPTOR
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. SEGURANDO A PLACA
  50. Pinos de localização
  51. PORTA ABRIDOR DE SUPORTE INFERIOR
  52. PORTA ABRIDOR DE SUPORTE SUPERIOR

 

  1. Motor da canela: Motor da C.C. que conduz o conjunto do braço da embreagem do deslizamento para mover o Shuttle dentro e fora do veio.
  2. Motor do carrossel: Motor DC que gira o carrossel.
  3. Conjunto de bolso do trocador de ferramentas: Prende as ferramentas no carrossel, ele consits de dois dedos do extrator, mola, localizando a chave da ferramenta.
  4. Deslize o braço da embreagem: Mecanismo que acopla o motor da canela à carcaça da carruagem, deslizará se há uma batida para impedir dano ao cambiador da ferramenta.
  5. Suporte do conector do motor do carrossel: O motor e os sensores conectará a este suporte do conector.
  6. Shuttle dentro e fora dos sensores: Esses sensores deixam o controle saber a posição do ônibus.
  7. Ferramenta #1 e sensores de marca de ferramenta: Estes sensores deixam o controle saber a posição do carrossel.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 113 SHUTTLE EM FALHA

 

Alarme 114 FALHA DE SHUTTLE OUT

Alarme 125 FALHA NO SHUTTLE

Alarme 856 FALHA DO TREM DA UNIDADE DE TRANSPORTE ATC

Alarme 859 FALHA ELÉTRICA DO MOTOR DO SHUTTLE DO ATC

Alarme 2066 FALHA DA POSIÇÃO HOME DO CAMBIADOR DA FERRAMENTA

 

 As microplaquetas interferem com os sensores de proximidade do cambiador da ferramenta do guarda-chuva ou o movimento da canela. Verifique o sistema de fichas. Consulte a Guias de trilho e sensores de proximidade Seção.
O motor não recebe energia. Verifique a voltagem do motor.  Consulte a Carrossel e motor de transporte Seção.
Verifique a resistência no motor. Consulte a Carrossel e motor de transporte Seção.
Verifique as escovas do motor. Consulte a Carrossel e motor de transporte Seção.
O braço da embreagem deslizante está solto ou danificado. Inspecione o braço da embreagem deslizante.  Consulte a Deslize o braço da embreagem Seção
A orientação do eixo está incorrecta. Ajuste a orientação correta do eixo.
Os dedos ou molas do extrator estão danificados ou desgastados. Reconstruir os bolsos da ferramenta.
A chapa do carrossel está dobrada. Encontre a causa da chapa de carrossel dobrada.
Cabo danificado ou conexão de cabo solto. (Especialmente se o problema é intermitente ou durante o movimento de transporte)
 Inspecione os pinos e o cabo para a condição.
Um dos relés do cambiador da ferramenta é defeituoso. Teste os relés do trocador de ferramentas.
Alarme 143 O SPINDLE RODOU DURANTE UMA TROCA DE FERRAMENTA Um alinhamento incorreto da placa do carrossel para o spindle está a causar que o spindle fuso rode à medida que entra no suporte da ferramenta. Verifique o alinhamento do trocador de ferramenta para o spindle.
A orientação do eixo está incorrecta. Ajuste a orientação correta do eixo.
A orientação é fraca devido à baixa tensão ou a cabos de alimentação do motor soltos. Verifique se existem fios soltos no motor do spindle e terminais do amplificador.  Verifique a sua tensão de entrada.

Alarme 115 FALHA NA POSIÇÃO DO CARROSSEL

 

Alarme 127 NENHUMA MARCA DE TORRE

Alarme 854 FALHA DO TREM DE ACIONAMENTO DO CARROSSEL ATC

Alarme 942 TEMPO DE POSIÇÃO DO CARROSSEL

 

 As microplaquetas interferem com os sensores de proximidade do cambiador da ferramenta do guarda-chuva ou o movimento da canela. Verifique o sistema de fichas.
O sensor de proximidade está avariado ou não recebe energia Verifique o funcionamento do sensor de proximidade
Um dos relés do cambiador da ferramenta é defeituoso. (não-servo motor trocadores de ferramentas apenas) Teste os relés do trocador de ferramentas.
O motor não recebe energia. Verifique a resistência no motor.
Verifique as escovas do motor.
Alarme 115 FALHA de posição do carrossel, durante o Power-up. Existe um erro de software (apenas NGC). Definir configuração 81 FERRAMENTA no poder até 0, como um trabalho temporário ao redor. Verifique as notas de versão do software NGC para quando o erro foi corrigido.

 

Nota: Apenas um técnico de serviço certificado pode atualizar o software da máquina.
As ferramentas caem ou deixam cair do cambiador da ferramenta. Os dedos ou molas do extrator estão danificados ou desgastados. Reconstruir os bolsos da ferramenta.
Os pregos de tração estão incorretos. Verifique as especificações da ferramenta.
A ferramenta é demasiado pesada ou demasiado longa.
A placa do carrossel do cambiador da ferramenta do guarda-chuva é frouxa. A porca de fixação no eixo do eixo está solta. Verifique a porca de fixação no eixo do eixo, os parafusos da carcaça do mancal e os 6 parafusos que prendem a placa do carrossel.
Os parafusos no mancal estão soltos.
O hardware de montagem no conjunto do trocador de ferramentas está solto.
As mudanças na ferramenta são barulhentas. Os pilotos plásticos na porta de armadilha do carrossel estão danificados ou faltando. Inspecione a porta de armadilha do carrossel.
O pino guia na porta de armadilha do carrossel está danificado.
O trocador de ferramentas não está alinhado ao eixo.

Use este procedimento para alinhar o trocador de ferramentas do guarda-chuva ao eixo.

Procedimento: Trocador de ferramentas de guarda-chuva para alinhamento do eixo
O condutor de Genebra ou a estrela de Genebra está danificado. Examine o motorista de Genebra e a estrela de Genebra por danos.  Use este procedimento:

Substituição da placa do carrossel-trocador de ferramentas guarda-chuva
Os parafusos do rolo de transporte não são ajustados corretamente.

Use este procedimento para ajustar ou substituir os rolos de transporte.

Procedimento: Substituição e ajuste do rolo de transporte
Os painéis deslizantes não retraem totalmente.

Os painéis deslizantes não se movem suavemente. As ferramentas fazem pontuações ou arranhões na superfície interna do carrossel. Limpe o controle deslizante e a montagem da mola.

Use o procedimento correto para a remoção do slider e da mola. Consulte a Trocador de ferramentas de guarda-chuva-bolso-substituição.
A porta da armadilha do cambiador da ferramenta do guarda-chuva não abre O ponto de pivô da porta de armadilha não é lubrificado. Lubrifique o ponto de pivô da porta de armadilha.
Há fichas entre a porta de armadilha e o carrossel. Inspecione a porta de armadilha do carrossel.
Os cavaleiros plásticos da porta da armadilha são desgastados.

Guias de trilho e sensores de proximidade

Ação corretiva

Verifique a parte superior [1] e inferior [2] V-Rails, e as rodas para chips. Verifique se há limpadores danificados ou desgastados [3]. Algumas máquinas não têm um suporte do limpador [4].

Remova quaisquer fichas que impeçam a operação correta do sensor. Retire o motor do carrossel da montagem do carro. Retire os sensores [5] em ambos os lados da placa do motor do carrossel para limpá-los.

Retire a montagem do seguidor da came [6] e abaixe o braço da embraiagem [8] para mover o conjunto da carruagem e aceder aos sensores [7] atrás do conjunto da carruagem.

Os modelos de máquinas mais antigos utilizam interruptores de rolos [5] no lugar dos sensores de proximidade. O êmbolo e o rolo devem funcionar suavemente sem furar. Se os interruptores ou sensores estiverem limpos, mas não funcionar corretamente, vá para Interruptor de limite mecânico-guia de Troubleshooting Ou Sensor de proximidade-guia de resolução de problemas para solucioná-los.

Carrossel e motor de transporte

Ação corretiva

Como acessar o motor de transporte para solucionar problemas de alarmes 113, 114, 125, 856, 859 e 2066: Retire o macho do braço de suporte [1] e o macho do canal de cabo [2]. Meça a tensão no cabo de alimentação.

Como acessar o motor do carrossel para solucionar problemas de alarmes 115, 127 e 854: Retire o macho [4] para a carruagem. Meça a tensão no cabo de alimentação [5] no suporte do conector.

Meça a tensão:

Medida para a tensão de C.C. no conector que vai ao motor do PWB do I/O. Ajuste a escala a 0,0 e ajuste seu multímetro para min/max. O poder para o motor só estará ligado por um segundo antes de um alarme gera e a energia é desligada para o motor. Comando de Comutação de Ferramenta A leitura deve ser 135-165 VDC, ou mostrar uma mudança de sinal quando é ordenado para executar. Alguns multímetros não são rápidos o suficiente para ler a voltagem antes que o alarme ocorra. Ele ainda deve mostrar uma mudança de sinal ou OL antes do alarme é gerado. Se não houver tensão, consulte:

Inspecione as escovas.

  1. Desgaste normal na escova.
  2. Mau desgaste na escova.

Desligue o motor do conector. Meça a resistência do pino ao pino. A resistência deve estar entre 5-20 ohms. Meça a resistência de um dos pinos ao chassis do motor. A resistência deve ser maior do que 100K ohms.

Se as medições forem baixas, não há um bom contato entre as escovas e o comutador. Aspirar e limpar qualquer contaminação entre as escovas e o comutador. Verifique se há danos ou desgaste. Certifique-se de que não há sinais de óleo ou refrigerante no motor. Inspecione a área em torno do motor da C.C. para causas da contaminação.

Deslize o braço da embreagem

Ação corretiva

Inspecione o braço da embreagem deslizador: Remova e inspecione o conjunto de seguidor de came [1] para danos e chips. Empurre a carcaça do motor do carrossel na direção do veio para obter acesso ao braço de embreagem deslizador [2]. Gire manualmente o braço da embreagem de deslizamento [2] com 180 ° do movimento. Deve girar lisamente, mas com resistência pesada. Se o braço não se mover suavemente, o motor de transporte [3] está defeituoso.

Orientação do spindle

Ação corretiva

Encontre a causa do erro de orientação do veio.

Certifique-se de acionamento do veio e correias codificadoras têm a tensão correta. Certifique-se que a polia do motor do veio e a polia do codificador não são desgastadas.

Refira estes procedimentos

Relés de trocador de ferramentas

Ação corretiva

Teste o relé suspeitado: Troque o relé com outro relé. Se o alarme mudar para um alarme diferente, o relé está em falta.

Por exemplo: Se a máquina exibir Alarme 113, mude o relé K9 com o relé K10. Se o alarme mudar para Alarme 114, o relé está defeituoso. Se o alarme não for chage, prossiga para outras seções de solução de problemas.

Bolso da ferramenta

Ação corretiva

Os dedos do extrator e a mola prendem a ferramenta no bolso da ferramenta. Dedos ou molas desgastadas ou danificadas podem deixar a ferramenta cair.

Consulte .

Placa do carrossel e ajuste do pistão da liberação da ferramenta

Ação corretiva

Se os sensores de pistão de liberação de ferramenta (TRP) não forem ajustados corretamente, uma ferramenta pode ficar presa no cónico do veio ou a barra de tração pode não liberar uma ferramenta. Pode ocorrer danos no trocador de ferramentas do guarda-chuva. Ajuste corretamente os interruptores de pistão da liberação da ferramenta. Consulte a TRP-sensor de proximidade-ajuste Procedimento.

Ir para Guarda-chuva-ferramenta Changer-placa carrossel-substituição para instruções de substituição da placa de carrossel.

Porta de armadilha do carrossel

Ação corretiva

Verifique se há danos no pino guia [1], na porta de armadilha [2] e nos pilotos de plástico [3].

Consulte a Trocador de ferramentas guarda-chuva-guia PIN e porta armadilha-substituição Procedimento.

Diagrama elétrico

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