Huolto Karusellityökalunvaihtaja – Vianetsintäopas
Last updated: 04/07/2021

Karusellityökalunvaihtaja – vianmääritysopas

Karusellityökalunvaihtaja – Vianetsintäopas

Johdanto

RÄJÄYTYSKUVA:

  1. SUKKULAN MOOTTORI
  2. V-RADAN SUOJUS
  3. PYYHIN
  4. PYYHKIMEN PIDIKE
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. LIUKUKYTKINVARSI
  7. KIINNITYSLOHKO
  8. ETÄISYYSANTURI
  9. SUKKULAN RULLA
  10. MUTTERI 3/4-10 NYLON LUKKO
  11. ALUSLEVY 3/4 LITTEÄ
  12. TYÖKALUVAUNU
  13. MUTTERI 3/8-24 KUUSIO
  14. TIIVISTE TYÖKALUVAUNU
  15. LIITTIMEN KIINNIKE
  16. REVOLVERIN MOOTTORI
  17. TYÖKALUVAUNUN SUOJUS
  18. MOOTTORIN ASENNUSLEVY
  19. SHCS M3 X 5
  20. KÄYTTÖKONE GENEVEPYÖRÄ 2 NASTA
  21. EPÄKESKO SEURAAJA 3/4 HEX
  22. OHJAUSRENGAS
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. TYÖKALU #1 VASTAKAPPALE
  25. GENEVEPYÖRÄ
  26. PYSTYSUORA AKSELI
  27. LAAKERI
  28. LAAKERIN LUKKOMUTTERI
  29. LAAKERIPESÄ
  30. OVIJOUSI
  31. NUMERORENGAS
  32. TYÖKALUNVAIHTAJAN SUOJUS
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. LIUKUPANEELIN KANSI
  36. LIUKUPANEELIN LUUKKU
  37. NIITTI 3/32 X. 200 X. 160 PÄÄN LÄPIM.
  38. POISTIMEN HOLKKI
  39. RULLATAPPI 3/16 X 7/8
  40. POISTIMEN PURISTUSJOUSI
  41. POISTIN
  42. SUUNTAUSAVAIN
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. TYÖKALUNVAIHTAJAN SUOJUS
  46. LUUKKU
  47. KYTKIMEN SUOJUS
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PIDÄTYSLEVY
  50. SIJOITUSNASTA
  51. OVEN AVAAJAN KIINNIKE ALEMPI
  52. OVEN AVAAJAN KIINNIKE YLEMPI

 

  1. Sukkulan moottori: DC-moottori, joka ajaa liukukytkimen varren kokoonpanoa siirtääkseen sukkulaa karan sisään ja ulos.
  2. Karusellimoottori: DC-moottori, joka pyörittää karusellia.
  3. Työkaluvaihtajan paikkakokoonpano: Pitää työkalut karusellissa, koostuu kahdesta poistinsormesta, jousesta ja paikannustyökaluavaimesta.
  4. Liukukytkimen varsi: Mekanismi, joka yhdistää sukkulamoottorin vaunun muotoon, törmäystapauksessa se liukuu ja estää työkalunvaihtajan vahingoittumisen.
  5. Karusellimoottorin kiinnike: Moottori ja anturit yhdistetään tähän kiinnikkeeseen.
  6. Sukkulan sisään- ja ulosanturit: Näiden anturien avulla ohjaus tietää sukkulan sijainnin.
  7. Työkalu #1 ja työkalumerkkianturit: Näiden anturien avulla ohjaus tietää karusellin asennon.

Oiretaulukko

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 113 SUKKULAN VIKA

 

Hälytys 114 SUKKULAN ULOSTULO VIKA

Hälytys 125 SUKKULAN VIKA

Hälytys 856 ATC-SUKKULAN VOIMANSIIRRON VIKA

Hälytys 859 ATC-SUKKULAN MOOTTORIN SÄHKÖVIKA

Hälytys 2066 TYÖKALUNVAIHTAJAN KOTIASENNON VIKA

 

 Lastut häiritsevät karusellityökalunvaihtajan etäisyysantureita tai sukkulan liikettä. Tarkista, onko järjestelmässä lastuja. Katso osio Ohjurikiskot ja etäisyysanturit.
Moottori ei saa virtaa. Tarkasta moottoriin tuleva jännite.  Katso osio Karuselli ja sukkulan moottori.
Tarkista moottorin vastus. Katso osio Karuselli ja sukkulan moottori .
Tarkasta moottorin harjat. Katso osio Karuselli ja sukkulan moottori .
Liukukytkimen varsi on löysällä tai vaurioitunut. Tarkasta liukukytkimen varsi.  Katso osio Liukukytkimen varsi.
Karan suuntaus on väärä. Aseta oikea karan suuntaus.
Poistimen sormet tai jouset ovat vaurioituneet tai kuluneet. Rakenna työkalutaskut uudelleen.
Karusellilevy on taipunut. Selvitä karusellilevyn taipumisen syy.
Vaurioitunut kaapeli tai löysä kaapeliliitäntä. (Varsinkin jos ongelma on ajoittainen tai esiintyy sukkulan liikkeen aikana.)
 Tarkasta nastojen ja kaapelin kunto.
Yksi työkalunvaihtajan releistä on viallinen. Testaa työkalunvaihtajan releet.
Hälytys 143 KARA PYÖRI TYÖKALUNVAIHDON AIKANA Karusellilevyn virheellinen kohdistus karaan aiheuttaa karan pyörimisen sen siirtyessä työkalunpitimeen. Tarkista työkalunvaihtajan kohdistus karaan.
Karan suuntaus on väärä. Aseta oikea karan suuntaus.
Suuntaus on heikko matalan jännitteen tai löysien moottorin virtajohtojen vuoksi. Tarkista, ovatko karamoottorin ja vahvistimen liittimet löysällä.  Tarkista tuleva jännite.

Hälytys 115 KARUSELLIN ASENTOVIKA

 

Hälytys 127 EI REVOLVERIN MERKKIÄ

Hälytys 854 ATC-KARUSELLIN VOIMANSIIRRON VIKA

Hälytys 942 KARUSELLIN SIJAINNIN AIKAKATKAISU

 

 Lastut häiritsevät karusellityökalunvaihtajan etäisyysantureita tai sukkulan liikettä. Tarkista, onko järjestelmässä lastuja.
Lähestymisanturi on viallinen tai se ei saa virtaa Tarkista lähestymisanturin toiminta
Yksi työkalunvaihtajan releistä on viallinen. (vain servomoottorittomat työkalunvaihtajat) Testaa työkalunvaihtajan releet.
Moottori ei saa virtaa. Tarkista moottorin vastus.
Tarkasta moottorin harjat.
Hälytys 115 KARUSELLIN ASENTOVIKA KÄYNNISTYKSESSÄ. Ohjelmistossa on virhe (vain NGC). Aseta asetus 81 TYÖKALU KÄYNNISTYKSESSÄ arvoon 0, tilapäisenä ratkaisuna. Tarkista NGC-ohjelmiston julkaisutiedoista, milloin virhe on korjattu.

 

Huomautus: Vain sertifioitu huoltoteknikko voi päivittää koneen ohjelmiston.
Työkalut putoavat tai tippuvat työkalunvaihtajasta. Puristimen sormet tai jouset ovat vaurioituneet tai kuluneet. Rakenna työkalutaskut uudelleen.
Vetotapit ovat virheellisiä. Tarkista työkalun tekniset tiedot.
Työkalu on liian raskas tai liian pitkä.
Karusellityökalunvaihtajan karusellilevy on löysällä. Varren akselin lukkomutteri on löysällä. Tarkista varren akselin lukkomutteri, laakeripesän pultit ja 6 ruuvia, jotka pitävät karusellilevyä paikoillaan.
Laakeripesän pultit ovat löysällä.
Työkalunvaihtajakokoonpanon asennusruuvit ovat löysällä.
Työkalunvaihdot ovat meluisia. Karusellin luukussa olevat muoviset liukupalat ovat vaurioituneet tai puuttuvat. Tarkasta karusellin luukku.
Karusellin luukun ohjaintappi on vahingoittunut.
Työkalunvaihtaja ei ole linjassa karan kanssa.

Tämän menettelyn avulla voit kohdistaa karusellityökalunvaihtajan akseliin.

Menettely: Karusellityökalunvaihtajan linjaus karaan.
Genevepyörä tai genevetähti on vaurioitunut. Tutki genevepyörän ja genevetähden vauriot.  Käytä tätä menetelmää:

Karusellilevyn korvaaminen - karusellityökalunvaihtaja
Sukkulan rullien pultteja ei ole säädetty oikein.

Tämän toimenpiteen avulla voit säätää tai vaihtaa sukkulan rullat.

Menettely: Sukkulan rullan vaihto ja säätö
Liukupaneelit eivät vetäydy täysin taakse.

Liukupaneelit eivät liiku tasaisesti. Työkalut tekevät pisteitä tai naarmuja karusellin sisäpinnalle. Puhdista liuku- ja jousikokoonpano.

Käytä oikeaa menetelmää liu'un ja jousen poistamiseen. Katso Karusellityökalunvaihtaja - Työkalupaikka - Korvaaminen.
Karusellityökalunvaihtajan luukku ei avaudu Luukun nivel ei ole rasvattu. Rasvaa luukun nivel.
Luukun ja karusellin välissä on lastuja. Tarkasta karusellin luukku.
Muoviset luukun liukupalat ovat kuluneet.

Ohjurikiskot ja etäisyysanturit

Korjaavat toimet:

Tarkista ylä- [1] ja alapuolen [2] V-kiskot ja pyörät lastujen varalta. Tarkista vahingoittuneet tai kuluneet pyyhkimet [3]. Joissakin koneissa ei ole pyyhkimen kiinnikettä [4].

Poista kaikki lastut, jotka estävät oikean anturin toiminnan. Irrota karusellin moottori vaunukokoonpanosta. Poista anturit [5] karusellin moottorilevyn molemmilta puolilta ja puhdista ne.

Irrota epäkeskon seuraaja-kokoonpano [6] ja laske liukukytkimen varsi [8], jotta voit siirtää vaunukokoonpanoa ja päästä käsiksi antureihin [7] vaunukokoonpanon takana.

Vanhemmat konemallit käyttävät rullakytkimiä [5] etäisyysantureiden sijasta. Männän ja rullan tulee toimia tasaisesti ilman tarttumista. Jos kytkimet tai anturit ovat puhtaat mutta eivät toimi oikein, siirry osioon Mekaaninen rajakytkin - vianmääritysopas Tai Etäisyysanturi - vianmääritysopas suorittaaksesi niiden vianmäärityksen.

Karusellin ja sukkulan moottori

Korjaavat toimet:

Kuinka pääset sukkulanmoottoriin hälytysten vianmääritystä varten 113, 114, 125, 856, 859 ja 2066: Irrota tukivarren suojus [1] ja kaapelikanavan kansi [2]. Mittaa virtajohdon jännite.

Karusellin moottorin käyttö hälytysten vianmääritystä varten 115, 127 ja 854: Irrota suojus [4] vaunusta. Mittaa virtajohdon [5] jännite liittimen kiinnikkeessä.

Mittaa jännite:

Mittaa DC-jännitettä liittimessä, joka menee moottoriin I/O-PCB:stä. Säädä alue 0,0:aan ja aseta yleismittari asetukseen min/Max. Moottorin virta on päällä vain sekunnin ajan, ennen kuin hälytys syntyy ja virta katkaistaan moottoriin. Anna työkalunvaihtokomento. Lukeman on oltava välillä 135-165 VDC tai osoittaa signaalin muutos, kun sitä käsketään käyttää. Jotkut yleismittarit eivät ole riittävän nopeita lukemaan jännitettä ennen hälytyksen tapahtumista. Sen pitäisi silti näyttää signaalin muutos tai OL ennen kuin hälytys generoidaan. Jos jännitettä ei ole, katso:

Tarkasta harjat.

  1. Normaali kuluminen harjalla.
  2. Huono kuluminen harjalla.

Irrota moottori liitännästä. Mittaa vastus nastasta nastaan. Vastuksen on oltava väliltä 5-20 ohmia. Mittaa resistenssi yhdestä nastasta moottorin runkoon. Vastuksen on oltava suurempi kuin 100k ohmia.

Jos mittaukset ovat alhaiset, harjojen ja kommutaattorin välillä ei ole hyvää kosketusta. Imuroi ja puhdista harjojen ja kommutaattorin väliset epäpuhtaudet. Tarkista vauriot tai kuluminen. Varmista, ettei moottorissa ole merkkejä öljystä tai lastuamisnesteistä. Tarkasta DC-moottorin ympärillä oleva alue likaantumisen aiheuttajien varalta.

Liukukytkimen varsi

Korjaavat toimet:

Tarkasta liukukytkimen varsi: Irrota ja tarkasta epäkeskoseuraaja-kokoonpano [1] vaurioiden ja lastujen varalta. Työnnä karusellin moottorin runkoa karan suuntaan, jotta pääset käsiksi liukukytkimen varteen [2]. Käännä liukukytkimen vartta [2] manuaalisesti 180° liikeradallaan. Sen pitäisi pyöriä sujuvasti, mutta raskaalla vastuksella. Jos varsi ei liiku tasaisesti, sukkulan moottori [3] on viallinen.

Karan suuntaus

Korjaavat toimet:

Etsi karan suuntausvirheen syy.

Varmista, että karamoottorin ja enkooderin hihnojen kiristys on oikea. Varmista, että karamoottorin vetopyörä ja enkooderin hihnapyörä eivät ole kuluneet.

Katso näitä menettelyjä

Työkalunvaihtajan releet

Korjaavat toimet:

Testaa epäilty rele: Vaihda rele toiseen releeseen. Jos hälytys muuttuu eri hälytykseksi, releessä on vika.

Esimerkiksi: Jos laite näyttää Hälytys 113, vaihda K9-rele ja K10-rele. Jos hälytys muuttuu arvoon Hälytys 114, rele on viallinen. Jos hälytys ei muutu, jatka muihin vianmäärityskohtiin.

Työkalupaikka

Korjaavat toimet:

Poistimen sormet ja jousi pitävät työkalua työkalupaikassa. Kuluneet tai vaurioituneet sormet tai jouset voivat antaa työkalun tippua.

Katso:

Karusellilevyn ja työkalun vapautusmännän säätö

Korjaavat toimet:

Jos työkalun vapautusmännän (TRP, tool-release piston) antureita ei ole säädetty oikein, työkalu voi juuttua karalle, tai vetotanko ei ehkä vapauta työkalua. Karusellityökalunvaihtaja voi vaurioitua. Säädä työkalun vapautusmännän kytkimet oikein. Katso menettely osiosta TRP - Etäisyysanturi - Säätö .

Katso osiosta Karusellityökalunvaihtaja – Karusellilevy -Vaihtaminen karusellilevyn vaihto-ohjeet.

Karusellin luukku

Korjaavat toimet:

Tarkista, onko ohjaintappi [1], luukku [2] tai muoviset liukupalat [3] vaurioituneet.

Katso menettely Karusellityökalunvaihtaja - Ohjaustappi ja luukku - Vaihtaminen.

Sähkökaavio

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.