I/O PCB 是控制与所有开关、电机、传感器、电磁阀等之间的接口。

I/O PCB 分为两部分，输入 [1] 和输出 [2]。大多数是相互独立的。

纠正措施

检查 I/O PCB 的电压

 注意： 下面列出的插头编号适用于 经典 Haas 控制器 I/O PCB 转速 S 或更高。  测量 I/O PCB 上相应连接器背面的电压。使用配备针尖探头的伏特仪表。

• 从低压电源 (LVPS) 检查 P60 [1] 处的 5 VDC 和 12 VDC。
• 检查 P56 [2] 处的 3 相 120 VAC，这些电压驱动电磁阀、机油泵、风扇和其他 120 VAC 设备。如果没有电压。检查电源分配 PCB 上的 CB6 断路器。
• 检查 P83 [5] 处的 1 相 120 VAC，此电压驱动工作灯和高强度灯。如果没有电压。检查机器侧面的 GFCI 插座，确保未跳闸。还要检查电源分配 PCB 上的 GFI/工作灯断路器。
• 在 P44 [3] 处检查 3 相 240 VAC，这些电压驱动车床上的冷却液泵、TSC 电机和液压动力单元。如果没有电压。检查电源分配 PCB 上的冷却液和 TSC 断路器。
• 检查 P39 [4] 处的 3 相 240 VAC，这些电压驱动切屑器或输送机。如果没有电压。检查电源分配 PCB 上的输送机断路器。
• 如果存在电压。检查电缆和连接，请参阅第 2 节。

纠正措施

1. 释放 [EMERGENCY STOP].
2. 按[RESET]。这将清除警报并施加伺服电机的电源。
3. 使用带针尖测试探头的万用表测量 I/O PCB 上 P79 或 P78 连接器上的引脚 1 和 2 的电压。电压应介于 18 和 30 VDC 之间。

 注意： 请勿测量与 I/O PCB 上的 P79 或 P78 接头断开的轴制动电缆的电压。

纠正措施

• 确保第 1 节的系统电源线或电缆正确就位且牢固到位。
• 确保接头销已正确就位且牢固地固定在壳体中。
• 清洁受污染的接头。重新安装接头并确保它们牢固。
• 对电缆进行目视检查。寻找损坏或穿刺的迹象。如果有明显损坏，请更换电缆。
• 检查 P64、P65、P70 和 P61 [2] 之间的电缆连接，检查在 Mocon/Maincon 上的 I/O PCB、P12、P13、P14 [1]。这些电缆相同，可以相互互换以进行测试。
• 对于某些系统，工作灯的电源由机器侧面的 GFCI 插座保护，确保 GFCI 未跳闸且工作正常。

纠正措施

• 验证 诊断 屏幕，输出被命令。
• 在继电器中查找已烧坏的触点。根据需要更换 K9 - K12 继电器。(仅适用于工具更换器、APC 电机、伺服杆 300 滑车电机问题)
• 在 I/O PCB 上查找烧焦的部件或痕迹。
• 执行第 1 至第 3 节中列出的所有测试测量和检查。
• 如果所有电压正常，电缆正常且没有视觉损坏迹象，电机已检查正常，传感器已测试正常，并且问题仍在重现，则 I/O PCB 可能出现故障。
• 更换 I/O PCB。