Instale el cargador de herramientas en la ubicación deseada utilizando el hardware incluido. El cargador de herramientas solo se puede instalar en la dirección X, como se muestra en la imagen.

Instale la herramienta [1] en el cargador de herramientas. 

Nota: Tenga cuidado con las posibles interferencias como la rotación de brazo doble [2] o un movimiento giratorio opcional.

Ajuste la llave de alineación [1] en la posición correcta para que coincida con la máquina de herramienta, CT o BT.

Asegúrese de que la parte inferior del portaherramientas esté asentada sobre el cargador de herramientas. NO inserte el portaherramientas utilizando las ranuras.

Posicione los casquillos del accionamiento del husillo paralelos al eje X. Presione [CURRENT COMMANDS], luego vaya a Device>Mechanisms y en Main Spindle Orient, copie el valor en la macrovariable #10994

Cuando el palpador de piezas esté en el husillo, avance hasta que quede sobre el cargador para prepararse para la calibración.

Descargue los programas M150/M151.

Coloque el Setting 23 en OFF.
Cargue los programas de Recolección (M151) y Entrega (M150) en la carpeta 9000 en  Memoria.

En Ajustes, en la pestaña Alias Codes, establezca M MACRO CALL O9007 a 150 y M MACRO CALL O9008 a 151.