Servisna domača stran Kako poteka postopek Iskanje alarma: 9959 VMC – X/Y – os Servo motor – Zamenjava – AD0656
Last updated: 08/18/2023

VMC – X/Y – os Servo motor – Zamenjava

Revision 1

AD0656

VMC – X/Y – os Servo motor – Zamenjava – AD0656

Introduction

Ta postopek vam pove, kako zamenjati servo motorje na vodoravni osi. Ta postopek velja za os VMC X in Y, ki ima fiksno sklopko. Če ima vaš stroj fleksibilno sklopko, glejte razdelek  Kroglični vijak - Fleksibilna sklopka gredi - Zamenjava .

 Opozorilo: Sami ne smete izvajati popravil stroja ali servisnih postopkov, če niste usposobljeni za to in niste natančno seznanjeni s postopki. Resne poškodbe sestavnih delov stroja lahko povzročijo draga popravila. Serviserji v vaši Haas tovarniški izpostavi (HFO) so usposobljeni, imajo izkušnje in so pooblaščeni za izvajanje teh nalog na varen in ustrezen način. Popravila in servisna dela, ki jih opravi vaš HFO, so zaščitena z omejeno garancijo.

Ta postopek velja za naslednje komplete:

  • 93-0346 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 09 (KRATEK)
  • 93-0347 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761 - MOTOR, SERVO YASKAWA 09 BREZ ZAVORE, S TESNILOM
  • 93-1922 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711  - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW
  • 93-2714 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 - MOTOR, SERVO SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 09 (DOLG)

Pomembno:Če je motor zamenjan in nosilec motorja še nima pokrova, glejte VF/VR - X/Y pokrov nosilca motorja - referenčni dokument, da ugotovite, ali je nosilec motorja združljiv z vašim motorjem. Za nadaljnjo zaščito motorja je treba združljivemu motorju dodati tesnilo motorja. Glejte VMC - Tesnilo servo motorja X/Y - Namestitev za namestitev tesnila motorja. Če na združljiv motor ne namestite pokrova in/ali tesnila za motor, lahko pride do vdora emulzije.

 

Replacement

1

Če je mogoče, postavite mizo v sprednji desni kot za enostaven dostop do servo motorjev .

Stroj izklopite (OFF).

Odstranite vse kovinske plošče, ki ovirajo dostop do ohišja servo motorja.

Za os Y je treba odstraniti ohišje na zadnji strani stolpca. Za os X je treba odstraniti levo zaščito sedla. 

Olupite tesnilo za dostop do spojke [1] z ohišja servo motorja za obe osi z nožem, če je potrebno. 

POMEMBNO: Delajte na eni osi naenkrat. Ko zamenjate prvi servo motor, ponovite postopek na preostali osi. 

2

Odstranite servo motor.

Razrahljajte spodnji vpenjalni vijak spojnice [1]..

Odklopite napajalni kabel motorja. Upoštevajte usmeritev kabelskih priključkov.

Odstranite vijake [2], s katerimi je servo motor pritrjen na ohišje.

Servo motor dvigujte naravnost navzgor, kolikor je mogoče pravokotno glede na ohišje, dokler se spojka ne loči od krogličnega vijaka, nato servo motor odstranite iz stroja.

Razrahljajte zgornji vpenjalni vijak spojnice [3] in odstranite spojnico iz motorja.

Opomba:Preverite in zagotovite, da ste zadržali moznik gredi iz krogličnega vijaka [4] in gredi servo motorja [5] na njegovem mestu. 

Upoštevajte usmeritev gredi servo motorja.

3

Namestite servo motor

 Opomba: Pri montiranju sklopke in servo motorja se večkrat prepričajte, da so ključi gredi na svojem mestu. Moznik lahko izpade med postopkom montiranja. Manjkajoči moznik bo povzročil napake v natančnosti pozicioniranja.

Ročno premikajte navpično os, dokler se orientacija gredi novega servo motorja ne ujame z orientacijo stare gredi servo motorja.

Namestite moznik gredi [1] v utor na koncu krogličnega vijaka.

Namestite spojnico [2] na konec krogličnega vijaka.

 Opomba: Pustite vpenjalni vijak nezategnjen.

Motor usmerite tako, da so kabelski priključki obrnjeni v isto smer kot stari servo motor.

Uravnajte moznik [3] na gredi servo motorja s utorjem v spojki in spustite servo motor na ohišje.

Namestite montažne vijake [4] servo motorja na njihovo mesto in jih privijte z navornim ključem.

Centrirajte spojko [5] med krogličnim vijakom in servo motorjem in vpenjalne vijake [5] privijte z navornim ključem. Glejte SPECIFIKACIJE NAVORA PRITRDILNIH ELEMENTOV HAAS.

Namestite novo tesnilo za dostop do spojke [6].

POMEMBNO: Pred nanašanjem tesnila se prepričajte, da je površina ohišja očiščena z acetonom. 

4

Namestite kable servo motorja

POMEMBNO: Pred priključitvijo morajo imeti vsi kabli in priključki osi dielektrično mast na kontaktnih točkah. Pred povezavo preverite, če je treba dielektrično mast ponovno namestiti. Namestite jo samo na kontaktne točke priključkov. Ne nanašajte odvečne masti na celotno površino priključka. S tem lahko poškodujete servo motor. 

Napajalni kabel motorja:  Priključite napajalni kabel motorja na motor tako, da poravnate režo za ključ amphenol in obrnete amphenol, dokler konektor ni popolnoma pritrjen.

Kabel enkoderja motorja:  Priključite kabel enkoderja v priključek enkoderja motorja tako, da poravnate puščice in potisnete priključek, dokler se ne zaskoči na mesto.  Ko je konektor zaklenjen, rahlo povlecite kabel, da se prepričate, da je priključek pritrjen.   

POMEMBNO: Videoposnetek v tem koraku prikazuje pravilen način namestitve kabla enkoderja.

Domači senzor:  Povežite domači senzor osi tako, da poravnate režo za ključ in obrnete priključek, dokler ni popolnoma pritrjen.

 

5

Pritrdite vse kovinske dele, ki so bili odstranjeni za dostop do servo motorja. 

Ponastavite offset mreže osi. Glejte razdelek Mrežni razmik osi - Rezkalni stroj 13.14 ali novejši in stružnica 6.11 ali novejša, za CHC, in Krmilnik naslednje generacije - Mrežni razmik osi za NGC.

Nastavite offset menjave orodja na osi Glejte  VMC - Stranski menjalec orodja - Nastavitev Parametra 64 - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z,  Krovni menjalec orodja - Nastavitev Parametra 64 - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z , če imate klasični krmilnik Haas (CHC), in glejte  Nadzor gibanja naslednje generacije - Stranski menjalec orodja - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z ,  Krmilnik naslednje generacije - Krovni menjalec orodja - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z, če imate  nadzor gibanja naslednje generacije (NGC) .

Za pravilne vrednosti navora glejte razdelek Specifikacije navora za pritrdilne elemente Haas. 

Za posebnosti obdelovanja s krogličnim navojnim vretenom in vrednosti navora glejte razdelek Kroglično navojno vreteno - Orodja za namestitev in specifikacije navora.