Haas Robotpaket–50 kg

DEL 1: FÖRSTA INSTALLERING

För att komma igång klickar du på fliken ”Devices” på sidan ”Current Commands”. Om ett Haas robotpaket är installerat finns även fliken ”Robot”. Robotfliken har tre underflikar: ”Frames”, ”Jogging” och ”Setup”. Börja på ”Setup”-fliken och följ anvisningarna för inställning av roboten.  

Vid inställning av roboten: tryck in nödstoppet på maskinen och slå på strömmen på robotens styrenhet. Välj därefter F1. Efter en liten stund ser du att roboten är ansluten och uppgifterna uppdateras. Frigör nu nödstoppet och tryck på ”Reset”. Nu är roboten ansluten till Haas styrsystem. 

Se videon ovan om inställning av alla grundläggande parametrar för din robot, med allt från axelhastigheter och gripdonsvikt till robotens positioner. 

KLICKA HÄR FÖR MER INFORMATION.

DEL 2: SÄKERHETSZONER

Säkra zoner används för att roboten alltid ska befinna sig inom ett definierat begränsningsområde, för att minska risken för kollisioner i maskinen. 

Rikta först in roboten relativt inhägnaden och maskinen. Mät därefter avståndet mellan roboten och arbetsytans kant. Alla mått måste anges i mm. Efter uppmätning behöver du ställa in arbetszonen genom att logga in på HMI-panelen. Roboten måste anslutas till en dator med Internetuppkoppling via Ethernet-kabeln. 

Se videon ovan med anvisningar steg för steg om robotens säkerhetszoner och användning av HMI-panelen. 

KLICKA HÄR FÖR MER INFORMATION.

DEL 3: INSTALLATION AV MALL

Installera detaljbordet med hjälp av ”Template”-fliken. ”Template”-fliken är en underflik på ”Automatic Part Loader” under fliken ”Devices” i aktuella kommandon. Här anger du för roboten hur detaljbordet är uppställt. 

Börja med ”Sequence Type” (sekvenstyp), och välj mellan Simple” (enkel) och ”Custom” (anpassad) sekvens. Välj ”Simple” om du är nybörjare. Efter val av sekvenstyp följer du de enkla anvisningarna från styrsystemet och arbetar dig igenom återstående steg för inställning av detaljbordet. 

Se videon ovan om stegen för inställning av detaljbordet för din robot. 

DEL 4: DETALJLADDNINGSBORD

Läs hur man laddar detaljer i maskinen från fliken ”Load Parts”. Först ställer du in robotens hastighet. Därefter väljer du joggningsläge och ställer in första detaljplockningsposition. Klicka sedan på F2 för inställning av referensposition. Nu arbetar du dig igenom de olika inställningsfikarna för inställning av hämtnings- och lämningspunkter för matning och urplockning. 

Se videon ovan om inställning av robotens rörelser för detaljladdning. 

DEL 5: DETALJLOSSNINGSBORD

Lär dig att använda fliken ”Unload Parts” för urplockning av detaljer från maskinen. Det första steget är att välja var roboten ska hämta detaljen, antingen vid huvudspindelns chuck eller vid subspindelns chuck på en svarv, eller vid valfri uppspänningsanordning som har installerats på en fräs. 

Praktiskt tips: Spara den första positionen för hämtningsrörelse för färdigbearbetad detalj som den senast sparade position för färdigrörelsen, för att få en jämn övergång mellan dessa två rörelser. 

Se videon ovan om inställning av robotens rörelser för hämtning av färdigbearbetade detaljer. 

DEL 6: KÖRA JOBB OCH APL-PROGRAM

Nu kan du dra nytta av din uppställning och låta roboten utföra dina jobb utan bemanning. Du behöver bara välja fliken ”Run Job” (kör jobb) och ladda det arbetsstycke som ska bearbetas. På den här fliken kan du se vilken detalj som bearbetas, nästa detalj som kommer att bearbetas, antalet bearbetade detaljer och det totala antalet detaljer som ska bearbetas. På fliken ”APL Scheduler” (APL-program) kan du schemalägga flera jobb i följd. När jobbet har laddats kan du tilldela jobben ett ordernummer som motsvarar den tillverkningsorder som jobbet tillhör.

Se videon ovan om hur du kör och schemalägger dina robotjobb.

DEL 7: ANPASSADE SEKVENSER

Med anpassade sekvenser kan du skapa din egen uppsättning rörelser och implementera dem i detaljprogrammen i stället för att använda de förprogrammerade APL-sekvenserna i Enkelt läge. För att aktivera anpassade sekvenser går du till fliken ”Template” (Mall) och ställer in ”Sequence Type” (Sekvenstyp) på ”Custom Swquence” (Anpassad sekvens).

Se videon ovan om hur man skapar och använder anpassade sekvenser.